Телефон:
Электрон почта:
Машина төзелеше өлкәсендә даими үзгәреш кичерә торган кечкенә җиһазлар зур йогынты ясый! Бу өлкәдә уен кагыйдәләрен үзгәртә торган нәрсә - чылбырлы шасси. Кечкенә җиһазларыгызга чылбырлы шассины урнаштыру сезнең эшегезне яхшырта ала:
1. Тотрыклылыкны ныгытыгыз: Гусеницалы шасситүбәнрәк авырлык үзәген тәэмин итә, тигез булмаган җирләрдә тотрыклылыкны тәэмин итә. Бу хәтта катлаулы мохиттә дә сезнең техникасыгыз куркынычсызрак һәм нәтиҗәлерәк эшли ала дигән сүз.
2. Маневр ясау сәләтен яхшырту:Гусеницалы шасси тупас һәм йомшак җирдә йөри ала, бу сезнең кечкенә техникагызга тәгәрмәчле транспорт чаралары җитә алмаган урыннарга барып җитәргә мөмкинлек бирә. Бу төзелештә, авыл хуҗалыгында һәм ландшафтны матурлауда яңа мөмкинлекләр ача.
3. Җир астындагы басымны киметегез:Гусеницалы шасси зур мәйданны били һәм авырлыкның тигез бүленешен тәэмин итә, бу җиргә комачаулауны киметә. Бу, бигрәк тә, сизгер мохит өчен файдалы, җирнең бөтенлеген сакларга ярдәм итә.
4. Күп функциялелек:Грунтлы шасси төрле җайланмаларны урнаштыра ала, бу аны төрле эшләр өчен яраклы итә - казу һәм күтәрүдән алып материалларны ташуга кадәр.
5. Чыдамлык:Гусеницалы шасси авыр шартларга чыдам булырлык итеп махсус эшләнгән, аның гомерен озайта, хезмәт күрсәтү чыгымнарын киметә һәм эшләмичә тору вакытын минимальләштерә.
Чынлыкта, ринг шассисы кечкенә роботларның эшчәнлеген яхшырта һәм куллану мөмкинлекләрен киңәйтә, бигрәк тә катлаулы мохиттә җайлашучанлык һәм функциональлек ягыннан, моны "бәрәкәт" дип санарга мөмкин. Кечкенә роботлар өчен ринг шассисының төп өстенлекләре һәм гамәли кулланылыш кыйммәтләре менә монда:
1. Җир чикләүләрен узу һәм куллану сценарийларын киңәйтү
**Катлаулы җир өслегендә үткәрүчәнлек:Трасса шассисы контакт мәйданын арттыра һәм басымны бүлә, кечкенә роботларга комлы, пычраклы, ташлы, карлы һәм хәтта традицион тәгәрмәчле роботларга керү авыр булган баскычлар кебек мохитләрне җиңел генә эшкәртергә мөмкинлек бирә. Мәсәлән:
--афәттән коткару роботлары: Эзләү һәм коткару эшләрен башкару өчен җимерелгән яки җимерелгән урыннардагы киртәләрне узу (мәсәлән, япон айва роботы).
--Авыл хуҗалыгы роботларыЧәчү яки сиптерү эшләрен тәмамлау өчен йомшак авыл хуҗалыгы җирләрендә тотрыклы хәрәкәт.
**Тик авышлыкка менү һәм киртәләрне узу мөмкинлеге:Трасса шассисының өзлексез тотынуы аңа 20°-35° авышлыкларга менәргә һәм 5-15 см киртәләрне узарга мөмкинлек бирә, бу аны кыр тикшерүләре яки хәрби разведка өчен яраклы итә.
2. Тотрыклылыкны һәм йөк күтәрүчәнлеген арттыру
**Төбәк авырлык үзәге дизайны
Чынжырлы шассилар гадәттә тәгәрмәчле шассиларга караганда түбәнрәк һәм авырлык үзәге тотрыклырак, шуңа күрә алар төгәл коралларны (мәсәлән, LiDAR, робот куллар) әйләнмичә йөртү өчен яраклы.
**Югары йөкләнеш потенциалы
Кечкенә ринглы шасси 5-5000 кг авырлыктагы йөкләрне күтәрә ала, бу төрле сенсорларны (камералар, IMU), батареяларны һәм эш коралларын (мәсәлән, механик тырнаклар, дефект детекторлары) берләштерү өчен җитәрлек.
3. Түбән тизлекле һәм югары төгәллекле эш таләпләрен үтәү
**Төгәл контроль
Трассаның түбән тизлекле һәм югары моментлы характеристикалары төгәл хәрәкәт таләп итә торган сценарийлар өчен яраклы, мәсәлән:
--Сәнәгать тикшерүе: Ярыкларны яки температура тайпылышларын ачыклау өчен тар торбаларда яки җиһазлар киңлекләрендә әкрен хәрәкәт.
--Фәнни тикшеренүләр: Марс җирлегендә модельләштерелгән үрнәкләрне тотрыклы җыю (NASA ровер дизайны концепциясенә охшаш).
**Түбән тибрәнү белән эшләү
Рельс буйлап җир белән өзлексез бәйләнеш бәрелүләрне киметә һәм төгәл электрон компонентларны бәрелүләрдән саклый.
4. Модульле һәм акыллы туры килүчәнлек
**Тиз киңәйтү интерфейслары
Күпчелек коммерция шассилары (мәсәлән, Husarion ROSbot) стандартлаштырылган интерфейслар белән тәэмин итә, ROS (Робот операцион системасы), SLAM (Бер үк вакытта локализацияләү һәм картага төшерү) алгоритмнарын, 5G элемтә модульләрен һ.б. тиз интеграцияләүне хуплый.
**Ясалма интеллект үсешенә җайлашу
Трек шассилары еш кына мобиль роботлар өчен эшләү платформалары буларак кулланыла, алар тирән өйрәнү күрү системалары (мәсәлән, максатны тану, юлны планлаштыру) белән берләштерелә, куркынычсызлык патрульләрендә, акыллы складларда һ.б. кулланыла.
5. Гадәти куллану очраклары
**Афәттән зыян күргәннәргә ярдәм күрсәтү
Япон FUHGA роботы җир тетрәүдән соңгы җимереклекләрдә исән калганнарны эзләү һәм тар урыннар аша реаль вакыт режимындагы сурәтләрне тапшыру өчен рельс шассисын куллана.
Поляр фәнни тикшеренүләр
Антарктида фәнни тикшеренү роботлары кар белән капланган җирдә әйләнә-тирә мохитне күзәтү бурычларын башкару өчен киң ринглы шассилар белән җиһазландырылган.
Акыллы авыл хуҗалыгы
Җимеш бакчасы роботлары (мәсәлән, Ripe Robotics) катлаулы бакчаларда автоном рәвештә йөрү өчен, җимеш җыю һәм авыруларны һәм корткычларны ачыклау өчен трюк шассисы куллана.
**Мәгариф/Фәнни тикшеренүләр
TurtleBot3 кебек ачык чыганаклы трек шассилары университет лабораторияләрендә робот алгоритмнары эшләүдә талантларны үстерү өчен киң кулланыла.
6. Киләчәк үсеш юнәлешләре
**Җиңел һәм аз энергия куллану
Авырлыкны киметү һәм эшләү диапазонын киңәйтү өчен углерод җепселләреннән ясалган рельслар яки яңа композит материаллар кулланыгыз.
**Актив асма системасы
Экстремаль җирләргә (мәсәлән, сазлыклар яки вертикаль менүләр) яраклашу өчен, рельсларның тартылуын яки шасси биеклеген динамик рәвештә көйләгез.
- **Бионик дизайн
Эластиклыкны тагын да арттыру өчен, тере җан ияләренең хәрәкәтләрен (мәсәлән, еланнар яки бөҗәк буыннары) кабатлаучы сыгылмалы юлларны имитацияләгез.
Чынжырлы шассиның төп кыйммәте
"Барлык җир өслеген каплау + югары тотрыклылык" мөмкинлекләре аша чынбарлыктагы кечкенә роботларның катлаулы мохиттә хәрәкәт итү проблемасын хәл итте, аларга лабораториядән реаль дөньяга күчәргә һәм афәтләрдән соң ярдәм күрсәтү, авыл хуҗалыгы, хәрби һәм сәнәгать кебек өлкәләрдә "һәрьяклап эшләүче" булырга мөмкинлек бирде. Материаллар фәне һәм акыллы идарә итү технологияләренең үсеше белән чынбарлыктагы шасси кечкенә роботларны нәтиҗәлерәк һәм акыллырак үсешкә этәрүне дәвам итәчәк.