Даими үсеш алган техника өлкәсендә кечкенә җиһазлар зур йогынты ясыйлар! Бу өлкәдә уен кагыйдәләрен үзгәртә торган нәрсә - күзәтелгән вагон шасси. Кечкенә техникага күзәтелгән шасси кертү сезнең эшегезне көчәйтә ала:
1. Тотрыклылыкны ныгыту: Күзәтелгән шасситигез булмаган җирдә тотрыклылыкны тәэмин итеп, түбән тарту үзәген тәэмин итә. Димәк, катлаулы шартларда да сезнең техника куркынычсызрак һәм эффектив эшли ала.
2. Маневрны яхшырту:Күзәтелгән шасси тупас һәм йомшак җирдә сәяхәт итә ала, бу сезнең кечкенә техникагызга тәгәрмәчле машиналар барып җитә алмаган урыннарга керергә мөмкинлек бирә. Бу төзелештә, авыл хуҗалыгында, ландшафтны матурлауда яңа мөмкинлекләр ача.
3. groundир басымын киметү:Күзәтелгән шасси зур аяк эзе һәм бердәм авырлык таратуга ия, җиргә комачаулыкны киметә. Бу аеруча сизгер мохит өчен файдалы, җирнең бөтенлеген сакларга булыша.
4. Күп функцияле:Күзәтелгән шасси төрле кушымталарны урнаштыра ала, аны төрле эшләргә яраклы итә - казу һәм күтәрүдән алып материаллар ташуга кадәр.
5. Тотрыклылык:Күзәтелгән шасси махсус шартларга каршы тору, аның гомер озынлыгын озайту, хезмәт күрсәтү чыгымнарын киметү һәм эш вакытын киметү өчен махсус эшләнгән.
Трек шасси чыннан да кечкенә роботларга, аеруча "фатиха" дип саналырга мөмкин булган катлаулы шартларда адаптация һәм функциональ яктан, зур җитештерүчәнлекне арттыра һәм куллана. Кечкенә роботлар өчен трек шассисының төп өстенлекләре һәм практик куллану кыйммәтләре:
1. Территория чикләүләрен бозу һәм куллану сценарийларын киңәйтү
** Катлаулы җирнең үтемлелеге ：Трек шасси контакт өлкәсен арттыра һәм кечкенә роботларга комлы, пычрак, ташлы, карлы, хәтта традицион тәгәрмәчле роботларга керү авыр булган баскыч кебек мохитне җиңел эшкәртү өчен басым тарата. Мәсәлән:
-Бәла-казалардан роботлар: Эзләү һәм коткару эшләрен башкару өчен җимерелгән яки җимерелгән урыннардагы киртәләрне кичерү (Япония Квинс роботы кебек).
-Авыл хуҗалыгы роботлары: Чәчү яки чәчү эшләрен тәмамлау өчен йомшак фермаларда тотрыклы хәрәкәт.
** Биек тауга менү һәм киртәләрне кичү сәләте:Trackл шассисының өзлексез тотылуы аңа 20 ° -35 ° тауларга менәргә һәм 5-15 см киртәләрне кичерергә мөмкинлек бирә, бу аны кыр тикшерүләре яки хәрби разведка өчен яраклы итә.
2. Тотрыклылыкны һәм йөкләү сәләтен арттыру
** Түбән тарту дизайнының үзәге
Трек шасси, гадәттә, тәгәрмәчле шассидан түбәнрәк һәм тотрыклырак тарту үзәгенә ия, аларны төгәл кораллар (LiDAR, робот куллары кебек) йөртү өчен яраклы итә.
** loadгары йөк потенциалы
Кечкенә трасс шасси 5-5000 кг авырлык йөртә ала, төрле сенсорларны (камералар, IMU), батарейкаларны, эш коралларын (мәсәлән, механик тырнаклар, җитешсезлекләр) интеграцияләү өчен җитәрлек.
3. Түбән тизлектә һәм югары төгәл эш таләпләренә җавап бирү
** Төгәл контроль
Трекның түбән тизлектәге һәм югары моментлы характеристикалары төгәл хәрәкәтне таләп иткән сценарийлар өчен яраклы, мәсәлән:
- Сәнәгать инспекциясе: Тар торбаларда яки җиһаз урыннарында әкрен хәрәкәт, ярыкларны яки температураның аномальлеген ачыклау.
- Фәнни тикшеренүләр: Симуляцияләнгән Март җирлегендә тотрыклы үрнәк җыю (NASAның ровер дизайн концепциясенә охшаган).
** Түбән тибрәнү эше
Trackл белән җир белән өзлексез контакт бәрелешләрне киметә һәм төгәл электрон компонентларны шоклардан саклый.
4. Модульле һәм акыллы яраклашу
** Тиз киңәйтү интерфейслары
Күпчелек коммерция трек шасси (Husarion ROSbot кебек) стандартлаштырылган интерфейслар бирә, ROS (Робот Операция Системасы), SLAM (Синхрон Локализация һәм Карта) алгоритмнары, 5G элемтә модуллары һ.б.
** ЯИ үсешенә яраклашу
Трек шасси еш мобиль роботлар өчен үсеш платформасы буларак кулланыла, тирән өйрәнү системалары белән берләштерелә (максатчан тану, юл планлаштыру кебек), куркынычсызлык патрулларында, акыллы складта һ.б.
5. Типик куллану очраклары
** Бәла-казалар
Япон FUHGA роботы трасс шассиен куллана, җир тетрәүдән соң җимерекләрдә исән калганнарны эзләү һәм реаль вакыттагы рәсемнәрне тар урыннар аша тарату.
** Поляр фәнни тикшеренүләр
Антарктида фәнни тикшеренү роботлары кар белән капланган җирдә экологик мониторинг эшләрен башкару өчен киң шасси белән җиһазландырылган.
** Акыллы авыл хуҗалыгы
Uitимеш бакчасы роботлары (пешкән робототехника кебек) трасс шасси кулланалар, каты бакчаларда автоном рәвештә йөриләр, җимеш җыюга, авыруларга һәм корткычларны ачыклауга ирешәләр.
** Мәгариф / Тикшеренү
TurtleBot3 кебек ачык чыганак трассасы университет лабораторияләрендә робот алгоритмы үсешендә талантлар үстерү өчен киң кулланыла.
6. Киләчәк үсеш юнәлешләре
** Lightиңел авырлык һәм аз энергия куллану
Авырлыкны киметү һәм эш диапазонын киңәйтү өчен углерод җепсел трекларын яки яңа составлы материалларны кулланыгыз.
** Актив туктату системасы
Trackлларның киеренкелеген яки шасси биеклеген динамик рәвештә көйләгез, экстремаль җирләргә яраклашу өчен (сазлыклар яки вертикаль менү кебек).
- ** Бионик дизайн
Алга таба сыгылманы көчәйтү өчен тере җан ияләренең хәрәкәтләрен охшатучы сыгылучан юллардан үрнәк алыгыз (еланнар яки бөҗәк буыннары кебек).
Кроль шассисының төп кыйммәте
Крейлер шасси, "бөтен җирне каплау + югары тотрыклылык" мөмкинлекләре ярдәмендә, кечкенә роботларның катлаулы мохиттә хәрәкәт итү проблемасын чиште, аларга лабораториядән реаль дөньяга күченергә һәм афәттән коткару, авыл хуҗалыгы, хәрби, сәнәгать кебек өлкәләрдә "әйләнешле" булырга мөмкинлек бирде. Материаллар һәм интеллектуаль контроль технологияләр алга китеш белән, крос шасси кечкенә роботларны эффектив һәм акыллы үсешкә юнәлтәчәк.