يول ئاستى رامكىسى كىچىك ماشىنىلار ئۈچۈن پايدىلىق

يول رامكىسى ھەقىقەتەن كىچىك روبوتلارنىڭ ئىقتىدار دەرىجىسىنى زور دەرىجىدە ئۆستۈرىدۇ ۋە قوللىنىشچانلىقىنى كېڭەيتىدۇ، بولۇپمۇ مۇرەككەپ مۇھىتتا ماسلىشىشچانلىقى ۋە ئىقتىدارى جەھەتتە بۇنى «بەخت» دەپ قاراشقا بولىدۇ. يول رامكىسىنىڭ كىچىك روبوتلار ئۈچۈن ئاساسلىق ئەۋزەللىكلىرى ۋە ئەمەلىي قوللىنىشچانلىقى تۆۋەندىكىچە:

1. يەر شەكلى چەكلىمىسىنى بۇزۇپ ئۆتۈش ۋە قوللىنىش ئەھۋاللىرىنى كېڭەيتىش

**مۇرەككەپ يەر شەكلىنىڭ ئۆتۈشچانلىقى:يول رامكىسى تېگىش رايونىنى كېڭەيتىدۇ ۋە بېسىمنى تەقسىملەپ، كىچىك روبوتلارنىڭ قۇملۇق، لايلىق، تاشلىق، قارلىق ۋە ھەتتا ئەنئەنىۋى چاقلىق روبوتلارنىڭ كىرىشى تەس بولغان پەلەمپەيلەر قاتارلىق مۇھىتلارنى ئاسانلا باشقۇرالايدىغانلىقىغا شارائىت ھازىرلايدۇ. مەسىلەن:

--ئاپەتتىن قۇتقۇزۇش روبوتلىرى: گۈمۈرۈلۈپ چۈشكەن ياكى ئۆرۈلۈپ چۈشكەن جايلاردىكى توسالغۇلاردىن ئۆتۈپ ئىزدەش ۋە قۇتقۇزۇش ۋەزىپىلىرىنى ئورۇنداش (مەسىلەن، ياپونىيەنىڭ «Quince» روبوتى).
--دېھقانچىلىق روبوتلىرى: يۇمشاق دېھقانچىلىق يەرلىرىدە مۇقىم ھەرىكەت قىلىپ، تېرىش ياكى پۈركۈش ئىشلىرىنى تاماملاڭ.

**تىك يانتۇلۇققا چىقىش ۋە توسالغۇلاردىن ئۆتۈش ئىقتىدارى:يول رامكىسىنىڭ ئۈزلۈكسىز چىڭ تۇتۇلۇشى ئۇنىڭ 20°-35° يانتۇلۇققا چىقىش ۋە 5-15 سانتىمېتىرلىق توسالغۇلاردىن ئۆتۈشىگە شارائىت ھازىرلاپ بېرىدۇ، بۇ ئۇنى دالا تەكشۈرۈشى ياكى ھەربىي رازۋېدكا قىلىشقا ماس كېلىدۇ.

2. مۇقىملىق ۋە يۈك كۆتۈرۈش ئىقتىدارىنى ئاشۇرۇش

**ئازراق ئېغىرلىق مەركىزى لايىھەسى
رېلىسلىق رامكا ئادەتتە چاقلىق رامكىلارغا قارىغاندا تۆۋەنرەك بولۇپ، ئېغىرلىق مەركىزى تېخىمۇ مۇقىم بولىدۇ، شۇڭا ئۇلار ئېنىقلىق ئەسۋابلىرىنى (مەسىلەن، LiDAR، روبوت قوللىرى) ئۆرۈلمەي توشۇشقا ماس كېلىدۇ.

**يۇقىرى يۈك كۆتۈرۈش ئېھتىماللىقى
كىچىك يوللۇق ماشىنا رامكىسى 5-5000 كىلوگراملىق يۈكنى كۆتۈرەلەيدۇ، بۇ ھەر خىل سېنزورلار (كامېرا، IMU)، باتارېيە ۋە مەشغۇلات قوراللىرىنى (مەسىلەن، مېخانىكىلىق تىرناق، كەمتۈكلۈك بايقىغۇچ) بىرلەشتۈرۈشكە يېتىدۇ.

3. تۆۋەن سۈرئەتلىك ۋە يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى مەشغۇلات تەلىپىنى قاندۇرۇش

**ئېنىق كونترول قىلىش
يولنىڭ تۆۋەن سۈرئەتلىك ۋە يۇقىرى بۇراش مومېنتى ئالاھىدىلىكلىرى تۆۋەندىكىدەك ئېنىق ھەرىكەت تەلەپ قىلىدىغان ئەھۋاللارغا ماس كېلىدۇ:
--سانائەت تەكشۈرۈشى: يېرىقلارنى ياكى تېمپېراتۇرا نورمالسىزلىقىنى بايقاش ئۈچۈن تار تۇرۇبا ياكى ئۈسكۈنە بوشلۇقىدا ئاستا ھەرىكەت قىلىش.
--ئىلمىي تەتقىقات تەكشۈرۈشى: مارس يەر شەكلىنى سىمۇلياتسىيە قىلىش ئارقىلىق مۇقىم ئەۋرىشكە توپلاش (NASA نىڭ روۋېر لايىھەلەش ئۇقۇمىغا ئوخشايدۇ).

**تۆۋەن تىترەش ئىقتىدارى
يول بويىدىكى يەر بىلەن ئۈزلۈكسىز ئۇچرىشىش سوقۇلۇشلارنى ئازايتىدۇ ۋە ئېنىق ئېلېكترونلۇق زاپچاسلارنىڭ سوقۇلۇشتىن ساقلىنىشىغا ياردەم بېرىدۇ.

4. مودۇللۇق ۋە ئەقلىي ئىقتىدارلىق ماسلىشىشچانلىق

**تېز كېڭەيتىش ئىنتېرفېيسلىرى
كۆپىنچە سودا يول رامكىسى (مەسىلەن، Husarion ROSbot) ئۆلچەملەشكەن ئىنتېرفېيسلار بىلەن تەمىنلەيدۇ، بۇ ROS (روبوت مەشغۇلات سىستېمىسى)، SLAM (بىر ۋاقىتتا يەرلىكلەشتۈرۈش ۋە خەرىتە تۈزۈش) ئالگورىزىملىرى، 5G ئالاقە مودۇلى قاتارلىقلارنىڭ تېز سۈرئەتتە بىرلەشتۈرۈلۈشىنى قوللايدۇ.

**AI تەرەققىياتىغا ماسلىشىش
يول رامكىسى كۆپىنچە كۆچمە روبوتلارنىڭ تەرەققىيات سۇپىسى سۈپىتىدە ئىشلىتىلىدۇ، ئۇلار چوڭقۇر ئۆگىنىش كۆرۈش سىستېمىلىرى (مەسىلەن، نىشاننى تونۇش، يول پىلانى تۈزۈش) بىلەن بىرلەشتۈرۈلۈپ، بىخەتەرلىك چارلاش، ئەقلىي ئامبار قاتارلىق ساھەلەردە قوللىنىلىدۇ.

5. ئادەتتىكى قوللىنىش ئەھۋاللىرى

**ئاپەتتىن قۇتقۇزۇش
ياپونىيە FUHGA روبوتى يەر تەۋرەشتىن كېيىنكى خارابىلىكلەردىن ھايات قالغانلارنى ئىزدەش ۋە تار بوشلۇقلار ئارقىلىق ھەقىقىي ۋاقىتلىق سۈرەتلەرنى يەتكۈزۈش ئۈچۈن يول رامكىسىنى ئىشلىتىدۇ.

قۇتۇپ ئىلمىي تەتقىقاتى **
ئانتاركتىكا ئىلمىي تەتقىقات روبوتلىرى كەڭ يوللۇق شاسسىلار بىلەن تەمىنلەنگەن بولۇپ، قار بىلەن قاپلانغان يەرلەردە مۇھىت كۆزىتىش ۋەزىپىلىرىنى ئورۇندىيالايدۇ.

**ئەقلىي دېھقانچىلىق
مېۋە باغچىسى روبوتلىرى (مەسىلەن، Ripe Robotics) رېلىسلىق شاسسى ئارقىلىق قىيىن باغلاردا ئاپتوماتىك يول يۈرۈپ، مېۋە ئۈزۈش ۋە كېسەللىك ۋە زىيانداش ھاشاراتلارنى بايقاش ئىقتىدارىغا ئىگە.

**مائارىپ/تەتقىقات
TurtleBot3 قاتارلىق ئوچۇق كودلۇق يول رامكىسى ئۇنىۋېرسىتېت تەجرىبىخانىلىرىدا روبوت ئالگورىزىم تەرەققىياتى ساھەسىدىكى ئىختىساسلىقلارنى يېتىشتۈرۈش ئۈچۈن كەڭ قوللىنىلىدۇ.

6. كەلگۈسى تەرەققىيات يۆنىلىشى

**يېنىك ۋە تۆۋەن ئېنېرگىيە سەرپىياتى
ئېغىرلىقنى ئازايتىش ۋە ئىشلىتىش دائىرىسىنى كېڭەيتىش ئۈچۈن كاربون تالالىق يوللار ياكى يېڭى بىرىكمە ماتېرىياللارنى ئىشلىتىڭ.

**ئاكتىپ ئاسما سىستېمىسى
تېخىمۇ ئېغىر يەر شەكلىگە (مەسىلەن، سازلىق ياكى تىك چىقىش) ماسلىشىش ئۈچۈن، يولنىڭ تارتىلىشچانلىقىنى ياكى ماشىنا رامكىسىنىڭ ئېگىزلىكىنى دىنامىك ھالدا تەڭشەڭ.

- **بىئونىك لايىھەلەش
جانلىقلارنىڭ ھەرىكىتىنى (مەسىلەن، يىلان ياكى ھاشاراتلارنىڭ بوغۇملىرى) تەقلىد قىلىدىغان ئەۋرىشىملىك ​​يوللارنى تەقلىد قىلىپ، ئەۋرىشىملىكنى تېخىمۇ ئاشۇرۇڭ.