رېلىسلىق قاتناش ۋاگونى كىچىك ماشىنىلارنىڭ پايدىسى

يول تەگلىكى ھەقىقەتەن كىچىك ماشىنا ئادەملەرگە كۆرۈنەرلىك ئىقتىدارنى ئاشۇرۇش ۋە قوللىنىش كېڭەيتىش ئېلىپ كېلىدۇ ، بولۇپمۇ مۇرەككەپ مۇھىتتىكى ماسلىشىشچانلىقى ۋە ئىقتىدارى جەھەتتە ، بۇ «بەخت» دەپ قاراشقا بولىدۇ. بۇ يەردە كىچىك ماشىنا ئادەملەرنىڭ يول تەگلىكىنىڭ يادرولۇق ئەۋزەللىكى ۋە ئەمەلىي قوللىنىش قىممىتى بار:

1. يەر چەكلىمىسىدىن بۆسۈپ ئۆتۈپ ، قوللىنىشچان سىنارىيەنى كېڭەيتىش

** مۇرەككەپ يەرنىڭ ئۆتۈشچانلىقى ：يول تەگلىكى ئالاقىلىشىش دائىرىسىنى ئاشۇرۇپ ، بېسىم تارقىتىپ ، كىچىك ماشىنا ئادەملەرنىڭ ئەنئەنىۋى چاقلىق ماشىنا ئادەملەرنىڭ كىرىشى تەس بولغان قۇم ، لاي ، تاش ، قار ، ھەتتا پەلەمپەي قاتارلىق مۇھىتلارنى ئاسانلا بىر تەرەپ قىلالايدۇ. مەسىلەن:

-ئاپەتتىن قۇتقۇزۇش ماشىنا ئادەملىرى: ئۆرۈلۈپ چۈشكەن ياكى ئۆرۈلۈپ چۈشكەن ئورۇنلاردىكى توساقلارنى كېسىپ ئىزدەش ۋە قۇتقۇزۇش ۋەزىپىسىنى ئورۇنداش (ياپونىيە خانىش ماشىنا ئادىمى دېگەندەك).
-يېزا ئىگىلىك ماشىنا ئادەملىرى: يۇمشاق تېرىلغۇ يەرلەردە مۇقىم ھەرىكەت قىلىپ ، تېرىش ياكى دورا چېچىش مەشغۇلاتىنى تاماملايدۇ.

** تىك يانتۇلۇققا يامىشىش ۋە توساقتىن ئۆتۈش ئىقتىدارى:رېلىسلىق تەگلىكنىڭ ئۇدا تۇتۇلۇشى 20 ° -35 ° لىك يانتۇلۇققا يامىشىپ ، 5-15 سانتىمېتىرلىق توساقلارنى كېسىپ ئۆتۈپ ، نەق مەيداننى تەكشۈرۈش ياكى ھەربىي رازۋېدكا قىلىشقا ماس كېلىدۇ.

2. مۇقىملىق ۋە يۈك سىغىمىنى ئاشۇرۇش

** تارتىش كۈچى لايىھىسىنىڭ تۆۋەن مەركىزى
يول تەگلىكى ئادەتتە چاقلىق تەگلىكتىن تۆۋەن بولۇپ ، تېخىمۇ تارتىش كۈچى مەركىزىگە ئىگە بولۇپ ، ئۇلارنى توغرىلىماي ئېنىق ئەسۋابلارنى (مەسىلەن LiDAR ، ماشىنا ئادەم قوراللىرى) ئېلىپ يۈرۈشكە ماس كېلىدۇ.

** يۈك بېسىش يوشۇرۇن كۈچى
كىچىك يول تەگلىكى 5-5000 كىلوگىرام ئېغىرلىقتىكى يۈكلەرنى ئېلىپ يۈرەلەيدۇ ، ھەر خىل سېنزورلار (كامېرا ، IMU) ، باتارېيە ۋە مەشغۇلات قوراللىرى (مېخانىكىلىق تىرناق ، كەمتۈكلۈك تەكشۈرگۈچ دېگەندەك) نى بىرلەشتۈرەلەيدۇ.

3. تۆۋەن سۈرئەتلىك ۋە يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى مەشغۇلات تەلىپىنى قاندۇرۇش

** ئېنىق كونترول
بۇ يولنىڭ تۆۋەن سۈرئەتلىك ۋە يۇقىرى بېسىملىق ئالاھىدىلىكى ئېنىق ھەرىكەت تەلەپ قىلىدىغان ئەھۋاللارغا ماس كېلىدۇ ، مەسىلەن:
- سانائەتنى تەكشۈرۈش: تار تۇرۇبا ياكى ئۈسكۈنىلەر بوشلۇقىدا ئاستا ھەرىكەت قىلىش ، يېرىلىش ياكى تېمپېراتۇرا نورمالسىزلىقىنى بايقاش.
- ئىلمىي تەتقىقات تەتقىقاتى: تەقلىدىي مارس زېمىنىدا مۇقىم ئەۋرىشكە توپلاش (NASA نىڭ قوزغاتقۇچ لايىھىلەش ئۇقۇمىغا ئوخشايدۇ).

** تۆۋەن تەۋرىنىش مەشغۇلاتى
يول بىلەن ئۇدا ئۇدا ئۇچرىشىش سوقۇلۇشنى ئازايتىدۇ ۋە ئېنىق ئېلېكترونلۇق زاپچاسلارنى سوقۇلۇشتىن ساقلايدۇ.

4. مودۇللۇق ۋە ئەقلىي ئىقتىدارلىق ماسلىشىشچانلىق

** تېز كېڭەيتىش ئارايۈزى
كۆپىنچە سودا يول تەگلىكى (Husarion ROSbot غا ئوخشاش) ئۆلچەملىك كۆرۈنمە يۈزى بىلەن تەمىنلەيدۇ ، ROS (ماشىنا ئادەم مەشغۇلات سىستېمىسى) ، SLAM (بىرلا ۋاقىتتا يەرلىكلەشتۈرۈش ۋە خەرىتە سىزىش) ھېسابلاش ئۇسۇلى ، 5G ئالاقە مودۇلى قاتارلىقلارنى تېز بىرلەشتۈرۈشنى قوللايدۇ.

** سۈنئىي ئەقىل تەرەققىياتىغا ماسلىشىش
ئىز قوغلاش ماشىنىسى كۆپىنچە كۆچمە ماشىنا ئادەملەرنىڭ تەرەققىيات سۇپىسى سۈپىتىدە ئىشلىتىلىدۇ ، چوڭقۇر ئۆگىنىش كۆرۈش سىستېمىسى (نىشاننى تونۇش ، يول پىلانلاش) بىلەن بىرلەشتۈرۈلۈپ ، بىخەتەرلىك چارلاش ، ئەقلىي ئىقتىدارلىق ئامباردا ئىشلىتىلىدۇ.

5. تىپىك ئىلتىماس دېلولىرى

** ئاپەتتىن قۇتقۇزۇش
ياپونىيەنىڭ FUHGA ماشىنا ئادىمى رېلىس تەگلىكىدىن پايدىلىنىپ يەر تەۋرەشتىن كېيىنكى خارابىلىكتە ھايات قالغانلارنى ئىزدەيدۇ ۋە تار بوشلۇق ئارقىلىق ھەقىقىي سۈرەتلەرنى يەتكۈزىدۇ.

** قۇتۇپ ئىلمىي تەتقىقاتى
جەنۇبىي قۇتۇپتىكى ئىلمىي تەتقىقات ماشىنا ئادەملىرىگە كەڭ دائىرىلىك تەگلىك ئورنىتىلغان بولۇپ ، قار بىلەن قاپلانغان يەردىكى مۇھىتنى نازارەت قىلىش ۋەزىپىسىنى ئورۇندايدۇ.

** ئەقلىي دېھقانچىلىق
مېۋىلىك باغ ماشىنا ئادەملىرى (پىشقان ماشىنا ئادەمگە ئوخشاش) يول تەگلىكىدىن پايدىلىنىپ ، بوستانلىقلاردا ئاپتوماتىك يول يۈرۈپ ، مېۋە ئۈزۈش ۋە كېسەللىك ۋە زىيانداش ھاشاراتلارنى بايقاشنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ.

** مائارىپ / تەتقىقات
TurtleBot3 غا ئوخشاش ئوچۇق كودلۇق تەگلىك ئۇنىۋېرسىتېت تەجرىبىخانىلىرىدا ماشىنا ئادەم ئالگورىزىمنى تەرەققىي قىلدۇرۇشتا ئىختىساسلىقلارنى يېتىشتۈرۈشتە كەڭ قوللىنىلىدۇ.

6. كەلگۈسى تەرەققىيات يۆنىلىشى

** يېنىك ۋە تۆۋەن توك سەرپىياتى
ئېغىرلىقنى ئازايتىش ۋە مەشغۇلات دائىرىسىنى كېڭەيتىش ئۈچۈن كاربون تالا يولى ياكى يېڭى بىرىكمە ماتېرىياللارنى ئىشلىتىڭ.

** ئاكتىپ توختىتىش سىستېمىسى
يولنىڭ جىددىيلىكىنى ياكى تەگلىكنىڭ ئېگىزلىكىنى ھەرىكەتچان تەڭشەپ ، تېخىمۇ چېكىدىن ئاشقان يەرلەرگە (سازلىق ياكى تىك يامىشىش دېگەندەك) ماسلىشىڭ.

- ** Bionic Design
جانلىق جانلىقلارنى (مەسىلەن يىلان ياكى ھاشارات بوغۇمى دېگەندەك) ھەرىكەتكە تەقلىد قىلىدىغان ئەۋرىشىم يوللارغا تەقلىد قىلىپ ، جانلىقلىقنى تېخىمۇ كۈچەيتىڭ.