Телефон:
Електронна пошта:
Налаштування ходової частини гусеничного транспортера – це комплексний проект. Основна мета полягає в забезпеченні точної відповідності продуктивності ходової частини вашому обладнанню та сценаріям застосування машини. Для конкретної співпраці ми можемо систематично спілкуватися через шість аспектів: аналіз вимог застосування, розрахунок основних параметрів, вибір конструкції, проектування електронного керування, тестування та перевірка, а також модульна конструкція.
✅ Крок 1: Чітко визначте вимоги до застосування машини
Це основа всієї дизайнерської роботи. Вам потрібно чітко розуміти:
· Сценарії застосування та середовища: Чи знаходяться вони в надзвичайно холодному (-40°C) або гарячому відкритому кар'єрі, у глибокій шахті чи на мулистих сільськогосподарських угіддях? Різні середовища безпосередньо впливають на вибір матеріалів, мастильних матеріалів та ущільнень. Водночас необхідно уточнити, чи є основним завданням транспортування, розподіл матеріалів, видалення сміття чи перенесення інших операційних модулів.
· Показники продуктивності: максимальна вантажопідйомність, швидкість руху, кут підйому, висота подолання перешкод та тривалість безперервної роботи, які необхідно визначити.
· Бюджет та обслуговування: Враховуйте початкову вартість та зручність обслуговування після тривалого використання.
✅ Крок 2: Розрахунок основних параметрів та вибір структури
Виходячи з вимог першого кроку, переходьте до конкретного проектування.
1. Розрахунок системи живлення: Шляхом розрахунків рушійної сили, опору руху, опору підйому тощо визначається необхідна потужність та крутний момент двигуна, і відповідно вибираються відповідні моделі приводного двигуна та редуктора ходьби. Для невеликих електричних шасі ємність акумулятора необхідно розраховувати на основі потужності.
2. Вибір «Чотири ролики та одна гусениця»: «Чотири ролики та одна гусениця» (зірочка, опорні ролики, верхні ролики, переднє натяжне колесо та вузол гусениці) є основними компонентами крокуючого механізму, а їхня вартість може становити 10% від вартості всієї машини.
- Гусениці: Гумові гусениці добре поглинають удари та завдають мало шкоди ґрунту, але їхній термін служби зазвичай становить близько 2000 годин; сталеві гусениці є більш довговічними та підходять для суворої місцевості.
- Зубчаста передача: її потрібно вибирати залежно від вантажопідйомності та умов роботи. Наприклад, повністю автоматична лінія складання коліс з несучими тягами може забезпечити стабільну якість.
✅ Крок 3: Проектування електрообладнання та систем керування
· Апаратне забезпечення: Включає головний контролер, модуль приводу двигуна, різні комунікаційні модулі (такі як CAN, RS485) тощо.
· Програмне забезпечення: Розробляє програму керування рухом шасі та може інтегрувати функції позиціонування та навігації (наприклад, UWB). Для багатофункціональних шасі модульна конструкція (швидке перемикання робочих модулів через авіаційні роз'єми) може підвищити зручність.
✅ Крок 4: Моделювання та перевірка тесту
Перед виробництвом виконайте кінематичне та динамічне моделювання за допомогою програмного забезпечення, а також проведіть аналіз напружень методом скінченних елементів на ключових компонентах. Після завершення створення прототипу проведіть польові випробування на місці, щоб оцінити його фактичну роботу.
✅ Крок 5: Модуляризація та тенденції налаштування
Для підвищення адаптивності можна розглянути модульну конструкцію. Наприклад, встановлення обертового пристрою дозволяє механічному механізму обертатися на 360 градусів; додавання телескопічного циліндра дозволяє механічному пристрою проходити через обмежені простори; встановлення гумових прокладок зменшує пошкодження ґрунту, спричинене сталевими гусеницями; регулювання кількості шківних модулів та приводних модулів для регулювання довжини та потужності транспортного засобу; проектування різних платформ для забезпечення безпечного підключення верхнього обладнання.
Якщо ви можете повідомити мені конкретне призначення вашої виготовленої на замовлення гусеничної ходової частини (наприклад, для сільськогосподарського транспорту, спеціальної техніки або роботизованої платформи), я можу запропонувати вам більш цілеспрямовані пропозиції щодо вибору.