Ключові моменти в проектуванні шасі ходової частини важкої техніки

I. Основні вимоги до проектування

1. Структурна міцність та жорсткість
**Аналіз навантаження:** Необхідно розрахувати статичні навантаження (власну вагу обладнання, вантажопідйомність), динамічні навантаження (вібрацію, удари) та робочі навантаження (силу виїмки, силу тяги тощо), щоб переконатися, що шасі не зазнає пластичної деформації або руйнування в екстремальних умовах експлуатації.
**Вибір матеріалу: Слід використовувати високоміцну сталь (наприклад, Q345, Q460), спеціальні сплави або зварні конструкції, враховуючи міцність на розтяг, опір втомі та оброблюваність.**
**Структурна оптимізація: перевірте розподіл напружень за допомогою методу скінченних елементів (МСЕ) та використовуйте коробчасті балки, двутаврові балки або фермові конструкції для підвищення жорсткості на вигин/кручення.**

2. Стабільність та баланс
** Контроль центру ваги: Розумно розподіліть центр ваги обладнання (наприклад, опустивши двигун, сконструювавши противаги), щоб уникнути ризику перекидання.
** Колія та колісна база: Відрегулюйте колію та колісну базу відповідно до робочого середовища (нерівна місцевість або рівна поверхня) для покращення поперечної/поздовжньої стійкості.
** Система підвіски: Розробка гідравлічної підвіски, пневматично-масляних пружин або гумових амортизаторів на основі вібраційних характеристик важкої техніки для зменшення динамічного впливу.

3. Довговічність та термін служби
**Конструкція, стійка до втоми: Розрахунок довговічності на втому слід проводити на критичних деталях (таких як шарнірні точки та зварні шви), щоб запобігти концентрації напружень.**
**Антикорозійна обробка: Використовуйте гаряче цинкування, напилення епоксидної смоли або композитні покриття для адаптації до суворих умов, таких як волога та сольовий туман.**
**Захист від зносу: Встановіть зносостійкі сталеві пластини або змінні вкладиші в місцях, схильних до зносу (таких як ланки гусениць та пластини ходової частини).**

4. Узгодження силового агрегату
**Компонування силового агрегату: Розташування двигуна, коробки передач та ведучого моста повинно забезпечувати найкоротший шлях передачі потужності для мінімізації втрат енергії.**
**Ефективність передачі: Оптимізуйте узгодження коробок передач, гідравлічних двигунів або гідростатичних приводів (ГПП) для забезпечення ефективної передачі потужності.**
**Конструкція тепловідведення: резервуйте канали тепловідведення або інтегруйте системи охолодження, щоб запобігти перегріву компонентів трансмісії.**

II. Вимоги до адаптивності до навколишнього середовища
1. Адаптивність до місцевості
** Вибір механізму руху: гусеничне шасі (високий тиск контакту з ґрунтом, підходить для м’якого ґрунту) або шинне шасі (високошвидкісна мобільність, твердий ґрунт).
** Дорожній просвіт: Розробіть достатній дорожній просвіт, виходячи з потреби в прохідності, щоб уникнути тертя шасі об перешкоди.
** Система рульового керування: шарнірне рульове керування, рульове керування колесами або диференціальне рульове керування для забезпечення маневреності на складній місцевості.

2. Реакція на екстремальні умови експлуатації
** Адаптація до температур: Матеріали повинні бути здатними працювати в діапазоні температур від -40°C до +50°C, щоб запобігти крихкому руйнуванню за низьких температур або повзучості за високих температур.
** Пило- та водонепроникність: критично важливі компоненти (підшипники, ущільнення) повинні бути захищені класом захисту IP67 або вище. Важливі деталі також можна помістити в коробку, щоб запобігти проникненню піску та бруду.

III. Вимоги безпеки та нормативні акти
1. Проектування безпеки
** Захист від перекидання: оснащений ROPS (захисна конструкція від перекидання) та FOPS (захисна конструкція від падіння).
** Система екстреного гальмування: резервна конструкція гальм (механічні + гідравлічні гальма) для забезпечення швидкого реагування в надзвичайних ситуаціях.
**Протипробуксовочна система: На мокрих або слизьких дорогах чи схилах зчеплення покращується за допомогою блокування диференціала або електронних протипробуксових систем.

2. Відповідність
**Міжнародні стандарти: Відповідають таким стандартам, як ISO 3471 (випробування ROPS) та ISO 3449 (випробування FOPS).
**Екологічні вимоги: Відповідність стандартам викидів (таким як Tier 4/Stage V для позашляхової техніки) та зменшення шумового забруднення.**

IV. Технічне обслуговування та ремонтопридатність
1. Модульна конструкція: Ключові компоненти (такі як ведучі мости та гідравлічні трубопроводи) розроблені за модульною структурою для швидкого розбирання та заміни.
2. Зручність обслуговування: Передбачено оглядові отвори, а точки змащення розташовані централізовано, що скорочує час та витрати на обслуговування.
3. Діагностика несправностей: вбудовані датчики контролюють такі параметри, як тиск оливи, температура та вібрація, підтримуючи дистанційне раннє попередження або системи бортової діагностики (OBD).

V. Легкість та енергоефективність
1. Зменшення ваги матеріалу: використання високоміцної сталі, алюмінієвих сплавів або композитних матеріалів, забезпечуючи при цьому структурну цілісність.
2. Оптимізація топології: використання технології CAE для усунення надлишкових матеріалів та оптимізації структурних форм (таких як порожнисті балки та стільникові структури).
3. Контроль споживання енергії: Підвищення ефективності системи передачі для зменшення споживання палива або енергії.

VI. Індивідуальний дизайн
1. Проектування проміжної з'єднувальної конструкції: оптимізація конструкції на основі несучої здатності та вимог до з'єднання верхнього обладнання, включаючи балки, платформи, колони тощо.
2. Конструкція вантажопідйомних вушок: Розробіть вантажопідйомні вушки відповідно до вимог до вантажопідйомності обладнання.
3. Дизайн логотипу: Друк або гравірування логотипу відповідно до вимог замовника.