کرالر انڈر کیریج کو اپنی مرضی کے مطابق بنانا ایک جامع منصوبہ ہے۔ بنیادی چیز اس بات کو یقینی بنانے میں مضمر ہے کہ انڈر کیریج کی کارکردگی آپ کے آلات اور مشین کے اطلاق کے منظرناموں سے قطعی طور پر میل کھاتی ہے۔ مخصوص تعاون کے لیے، ہم چھ پہلوؤں کے ذریعے منظم طریقے سے بات چیت کر سکتے ہیں: درخواست کی ضرورت کا تجزیہ، بنیادی پیرامیٹر کا حساب، ساختی انتخاب، الیکٹرانک کنٹرول ڈیزائن، جانچ اور تصدیق، اور ماڈیولر ڈیزائن۔
✅ مرحلہ 1: مشین کی درخواست کی ضروریات کو واضح طور پر بیان کریں۔
یہ تمام ڈیزائن کے کام کی بنیاد ہے۔ آپ کو اس کے بارے میں واضح ہونے کی ضرورت ہے:
درخواست کے منظرنامے اور ماحول: کیا وہ انتہائی سرد (-40 °C) یا گرم کھلے گڑھے میں، گہری کان کے شافٹ میں، یا کیچڑ والی کھیت میں ہیں؟ مختلف ماحول مواد، چکنا کرنے والے مادوں اور سیل کے انتخاب کو براہ راست متاثر کرتے ہیں۔ ایک ہی وقت میں، یہ واضح کرنا ضروری ہے کہ آیا اہم کام نقل و حمل، مواد کی تقسیم، ملبہ ہٹانے یا دیگر آپریشن ماڈیولز کو لے جانے کا ہے.
· کارکردگی کے اشارے: زیادہ سے زیادہ بوجھ کی گنجائش، ڈرائیونگ کی رفتار، چڑھنے کا زاویہ، رکاوٹ کی منظوری کی اونچائی اور مسلسل کام کا دورانیہ جس کا تعین کرنے کی ضرورت ہے۔
بجٹ اور دیکھ بھال: ابتدائی لاگت اور طویل مدتی استعمال کے بعد دیکھ بھال کی سہولت پر غور کریں۔
✅ مرحلہ 2: بنیادی پیرامیٹرز کا حساب اور ساخت کا انتخاب
پہلے مرحلے کی ضروریات کی بنیاد پر، مخصوص ڈیزائن پر آگے بڑھیں۔
1. پاور سسٹم کیلکولیشن: ڈرائیونگ فورس، ڈرائیونگ مزاحمت، چڑھنے کی مزاحمت، وغیرہ کے حساب سے، مطلوبہ موٹر پاور اور ٹارک کا تعین کیا جاتا ہے، اور اسی کے مطابق، مناسب ڈرائیو موٹر اور واکنگ ریڈوسر ماڈلز کا انتخاب کیا جاتا ہے۔ چھوٹے الیکٹرک چیسس کے لیے، بیٹری کی صلاحیت کو طاقت کی بنیاد پر شمار کرنے کی ضرورت ہے۔
2. "چار رولرز اور ایک ٹریک" کا انتخاب: "چار رولرز اور ایک ٹریک" (اسپراکیٹ، ٹریک رولرز، ٹاپ رولرز، فرنٹ آئیڈلر، اور ٹریک اسمبلی) چلنے کے بنیادی اجزاء ہیں، اور ان کی قیمت پوری مشین کا 10% بن سکتی ہے۔
- ٹریکس: ربڑ کی پٹریوں میں اچھا جھٹکا جذب ہوتا ہے اور زمین کو بہت کم نقصان پہنچاتا ہے، لیکن ان کی عمر عموماً 2,000 گھنٹے ہوتی ہے۔ اسٹیل کی پٹرییں زیادہ پائیدار اور سخت خطوں کے لیے موزوں ہیں۔
- گیئر ٹرین: اسے بوجھ برداشت کرنے کی صلاحیت اور کام کے حالات کی بنیاد پر منتخب کرنے کی ضرورت ہے۔ مثال کے طور پر، مکمل طور پر خودکار لوڈ بیئرنگ وہیل اسمبلی لائن مستحکم معیار کو یقینی بنا سکتی ہے۔
✅ مرحلہ 3: الیکٹریکل اور کنٹرول سسٹم ڈیزائن
· ہارڈ ویئر: مین کنٹرولر، موٹر ڈرائیو ماڈیول، مختلف مواصلاتی ماڈیولز (جیسے CAN، RS485) وغیرہ شامل ہیں۔
· سافٹ ویئر: چیسس موشن کنٹرول پروگرام تیار کرتا ہے اور پوزیشننگ اور نیویگیشن افعال (جیسے UWB) کو مربوط کرسکتا ہے۔ ملٹی فنکشنل چیسس کے لیے، ماڈیولر ڈیزائن (ایوی ایشن کنیکٹر کے ذریعے آپریشن کے ماڈیولز کو تیزی سے تبدیل کرنا) سہولت کو بڑھا سکتا ہے۔
✅ مرحلہ 4: نقلی اور ٹیسٹ کی توثیق
مینوفیکچرنگ سے پہلے، سافٹ ویئر کا استعمال کرتے ہوئے کائینیمیٹک اور ڈائنامک سمولیشن انجام دیں، اور کلیدی اجزاء پر محدود عنصر تناؤ کا تجزیہ کریں۔ پروٹو ٹائپ مکمل ہونے کے بعد، اس کی اصل کارکردگی کا جائزہ لینے کے لیے سائٹ پر فیلڈ ٹیسٹ کروائیں۔
✅ مرحلہ 5: ماڈیولرائزیشن اور حسب ضرورت رجحانات
موافقت کو بڑھانے کے لیے، ماڈیولر ڈیزائن پر غور کیا جا سکتا ہے۔ مثال کے طور پر، ایک گھومنے والا آلہ نصب کرنا مکینیکل آپریشن کو 360 ڈگری گھمانے کے قابل بناتا ہے۔ ٹیلیسکوپک سلنڈر ڈیوائس کو شامل کرنے سے مکینیکل ڈیوائس محدود جگہوں سے گزرنے کے قابل بناتا ہے۔ ربڑ کے پیڈ نصب کرنے سے اسٹیل کی پٹریوں کی وجہ سے زمین کو پہنچنے والے نقصان کو کم کیا جاتا ہے۔ گاڑی کی لمبائی اور طاقت کو منظم کرنے کے لیے گھرنی کے ماڈیولز اور ڈرائیو ماڈیولز کی تعداد کو ایڈجسٹ کرنا؛ اوپری سامان کے محفوظ کنکشن کی سہولت کے لیے مختلف پلیٹ فارمز کو ڈیزائن کرنا۔
اگر آپ مجھے اپنی مرضی کے مطابق کرالر انڈر کیریج کا خاص مقصد بتا سکتے ہیں (جیسے کہ زرعی نقل و حمل، خصوصی انجینئرنگ، یا روبوٹ پلیٹ فارم)، میں آپ کو مزید ٹارگٹڈ سلیکشن کی تجاویز پیش کر سکتا ہوں۔
فون:
ای میل:




