سہ رخی کرالر انڈر کیریج، اپنے منفرد تین نکاتی سپورٹ ڈھانچے اور کرالر کی نقل و حرکت کے طریقہ کار کے ساتھ، مکینیکل انجینئرنگ کے میدان میں وسیع ایپلی کیشنز رکھتا ہے۔ یہ خاص طور پر پیچیدہ خطوں، زیادہ بوجھ، یا اعلی استحکام کی ضروریات والے منظرناموں کے لیے موزوں ہے۔ ذیل میں مختلف مشینری میں اس کی مخصوص ایپلی کیشنز اور فوائد کا تجزیہ ہے۔
1. خصوصی گاڑیاں اور تعمیراتی سامان
درخواست کے حالات:
- برف اور دلدل والی گاڑیاں:
چوڑے سہ رخی ٹریک دباؤ کو تقسیم کرتے ہیں، گاڑی کو نرم برف یا دلدل میں ڈوبنے سے روکتے ہیں (جیسے سویڈش Bv206 آل ٹیرین گاڑی)۔
زرعی مشینری:
ڈھلوان باغات کی کٹائی کرنے والوں اور چاول کے دھان کو چلانے والی گاڑیوں کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، مٹی کے مرکب کو کم کرنے اور کیچڑ والے خطوں کے مطابق ڈھالنے کے لیے۔
کان کنی کی مشینری:
ہنگڈ ٹرائینگولر ٹریک چیسس لچکدار طور پر تنگ کانوں کی سرنگوں میں موڑ سکتی ہے، جو ایسک کی نقل و حمل کی گاڑیوں کا بھاری بوجھ اٹھانے کی صلاحیت رکھتی ہے۔
فوائد:
- سطح کو نقصان پہنچانے سے بچنے کے لیے زمینی دباؤ کم ہے (≤ 20 kPa)۔
- واضح باڈی اور تکونی پٹریوں کا امتزاج استعمال کیا جاتا ہے، جو کھردرے خطوں کے لیے موزوں ہے۔
2. ریسکیو اور ایمرجنسی روبوٹ
درخواست کے حالات:
- زلزلہ/سیلاب کی تلاش اور ریسکیو روبوٹ:
مثال کے طور پر، جاپانی ایکٹیو اسکوپ کیمرہ روبوٹ، جو تکونی پٹریوں کا استعمال کرتے ہوئے ملبے پر چڑھتا ہے۔
- آگ بجھانے والے روبوٹ:
پانی کی توپوں یا سینسروں سے لیس دھماکے کی جگہوں یا منہدم عمارتوں میں مستحکم حرکت کر سکتے ہیں۔
فوائد:
- رکاوٹ کی منظوری کی اونچائی کرالر کی لمبائی کے 50% تک پہنچ سکتی ہے (جیسے سیڑھیاں عبور کرنا، ٹوٹی ہوئی دیواریں)۔
- دھماکہ پروف ڈیزائن (ربڑ کرالر + آگ سے بچنے والا مواد)۔
3. فوجی اور حفاظتی سامان
درخواست کے منظرنامے:
- بغیر پائلٹ زمینی گاڑیاں (UGV):
مثال کے طور پر، ریاستہائے متحدہ میں "ٹیلون" بم ڈسپوزل روبوٹ، مثلثی پٹریوں کے ساتھ جو میدان جنگ کے کھنڈرات اور ریتیلے خطوں کو ڈھال سکتا ہے۔
- سرحدی گشتی گاڑیاں:
پہاڑی یا صحرائی علاقوں میں طویل مدتی گشت کے لیے، ٹائروں کے پنکچر ہونے کے خطرے کو کم کرنا۔
فوائد:
- انتہائی پوشیدہ (الیکٹرک ڈرائیو + کم شور والے ٹریک)۔
- برقی مقناطیسی مداخلت کے خلاف مزاحم، جوہری، حیاتیاتی اور کیمیائی آلودہ علاقوں کے لیے موزوں۔
4. قطبی اور خلائی ریسرچ
درخواست کے منظرنامے:
- پولر ریسرچ گاڑیاں:
چوڑے ٹریکس کو برفیلی سطحوں (جیسے انٹارکٹک برف کی گاڑی) پر گاڑی چلانے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔
- قمری/مریخ کی گاڑیاں:
تجرباتی ڈیزائن (جیسے NASA کے Tri-ATHLETE روبوٹ)، ڈھیلے چاند کی مٹی سے نمٹنے کے لیے مثلثی پٹریوں کا استعمال۔
فوائد:
- مواد کم درجہ حرارت والے ماحول (جیسے سلیکون ٹریک) میں اعلی استحکام کو برقرار رکھتا ہے۔
- یہ انتہائی کم رگڑ گتانک کے ساتھ خطوں کے مطابق ڈھال سکتا ہے۔
5. صنعتی اور لاجسٹک روبوٹ
درخواست کے حالات:
- فیکٹریوں میں ہیوی ڈیوٹی میٹریل ہینڈلنگ:
افراتفری والی ورکشاپوں میں کیبلز اور پائپوں کے پار منتقل ہونا۔
- نیوکلیئر پاور پلانٹ کی دیکھ بھال کرنے والے روبوٹ:
پہیے کے پھسلن کو روکنے کے لیے ریڈی ایشن زونز میں سامان کی جانچ کرنا۔
فوائد:
- اعلی صحت سے متعلق پوزیشننگ (پٹریوں کے سلائیڈنگ کی غلطی کے بغیر)۔
- سنکنرن مزاحم پٹریوں (جیسے پولیوریتھین کوٹنگ)۔
6. اختراعی درخواست کے مقدمات
- ماڈیولر روبوٹ:
مثال کے طور پر، ایک سہ رخی ٹریک اٹیچمنٹ سے لیس سوئس ANYmal quadruped روبوٹ وہیل اور ٹریک موڈ کے درمیان سوئچ کر سکتا ہے۔
- پانی کے اندر تلاش کرنے والی گاڑی:
سہ رخی پٹری سمندری فرش پر نرم مٹی پر زور فراہم کرتی ہے، اسے پھنسنے سے روکتی ہے (جیسے ROV کی معاون چیسس)۔
7. تکنیکی چیلنجز اور حل
| مسئلہ | انسدادی اقدامات |
| ٹریکس جلدی ختم ہو جاتے ہیں۔ | جامع مواد کا استعمال کریں (جیسے کیولر فائبر ریئنفورسڈ ربڑ) |
| اسٹیئرنگ توانائیکھپت زیادہ ہے | الیکٹرو ہائیڈرولک ہائبرڈ ڈرائیو + توانائی کی بحالی کا نظام |
| پیچیدہ خطوں کا رویہ کنٹرول | IMU سینسر + انکولی معطلی الگورتھم شامل کریں۔ |
8. مستقبل کی ترقی کی سمتیں:
- ہلکا پھلکا: ٹائٹینیم الائے ٹریک فریم + 3D پرنٹ شدہ ماڈیول۔
- انٹیلی جنس: AI خطوں کی شناخت + ٹریک تناؤ کی خود مختار ایڈجسٹمنٹ۔
- نئی توانائی کی موافقت: ہائیڈروجن فیول سیل + الیکٹرک ٹریک ڈرائیو۔
خلاصہ
trapezoidal کرالر چیسس کی بنیادی قدر "مستحکم نقل و حرکت" میں مضمر ہے۔ اس کے اطلاق کا دائرہ روایتی بھاری مشینری سے ذہین اور خصوصی شعبوں تک پھیل رہا ہے۔ میٹریل سائنس اور کنٹرول ٹیکنالوجی میں ترقی کے ساتھ، یہ انتہائی ماحول جیسے کہ گہری خلائی تلاش اور مستقبل میں شہری تباہی کے ردعمل میں بڑی صلاحیت رکھتا ہے۔