Telefon:
Elektron pochta:
G'ildirakli transport vositasining shassisini sozlash keng qamrovli loyihadir. Asosiysi, shassi ishlashi sizning uskunangiz va mashinaning qo'llanilish stsenariylariga aniq mos kelishini ta'minlashdir. Muayyan hamkorlik uchun biz oltita jihat orqali tizimli ravishda aloqa o'rnatishimiz mumkin: qo'llanilish talablarini tahlil qilish, yadro parametrlarini hisoblash, strukturaviy tanlov, elektron boshqaruv dizayni, sinov va tekshirish hamda modulli dizayn.
✅ 1-qadam: Mashinaning qo'llanilish talablarini aniq belgilang
Bu barcha dizayn ishlarining asosidir. Siz quyidagilarni aniq bilishingiz kerak:
· Qo'llanilish stsenariylari va muhitlari: Ular juda sovuq (-40°C) yoki issiq ochiq konda, chuqur kon shaxtasida yoki loyqa qishloq xo'jaligi yerlarida bo'ladimi? Turli muhitlar materiallar, moylash materiallari va muhrlarni tanlashga bevosita ta'sir qiladi. Shu bilan birga, asosiy vazifa tashish, materiallarni taqsimlash, chiqindilarni olib tashlash yoki boshqa operatsion modullarni tashish ekanligini aniqlashtirish kerak.
· Ishlash ko'rsatkichlari: Aniqlanishi kerak bo'lgan maksimal yuk ko'tarish qobiliyati, haydash tezligi, ko'tarilish burchagi, to'siqlardan o'tish balandligi va uzluksiz ish davomiyligi.
· Byudjet va texnik xizmat ko'rsatish: Uzoq muddatli foydalanishdan keyin dastlabki narxni va texnik xizmat ko'rsatish qulayligini hisobga oling.
✅ 2-bosqich: Asosiy parametrlarni hisoblash va tuzilmani tanlash
Birinchi bosqich talablariga asoslanib, aniq dizaynga o'ting.
1. Quvvat tizimini hisoblash: Harakatlantiruvchi kuch, harakatlanish qarshiligi, ko'tarilish qarshiligi va boshqalarni hisoblash orqali kerakli dvigatel kuchi va momenti aniqlanadi va shunga mos ravishda tegishli haydovchi dvigatel va yurish reduktori modellari tanlanadi. Kichik elektr shassilar uchun batareya quvvati quvvatga qarab hisoblanishi kerak.
2. "To'rtta rolik va bitta yo'l" tanlovi: "To'rtta rolik va bitta yo'l" (tishli g'ildirak, yo'l roliklari, yuqori roliklar, oldingi rul va yo'l yig'ish) asosiy yurish komponentlari bo'lib, ularning narxi butun mashinaning 10% ni tashkil qilishi mumkin.
- Rezinali izlar: Rezina izlar yaxshi zarbani yutish xususiyatiga ega va yerga ozgina zarar yetkazadi, lekin ularning ishlash muddati odatda taxminan 2000 soatni tashkil qiladi; po'lat izlar bardoshliroq va qattiq yerlar uchun mos keladi.
- Tishli uzatmalar qutisi: Uni yuk ko'tarish qobiliyati va ish sharoitlariga qarab tanlash kerak. Masalan, to'liq avtomatik yuk ko'taruvchi g'ildirak yig'ish liniyasi barqaror sifatni ta'minlashi mumkin.
✅ 3-qadam: Elektr va boshqaruv tizimini loyihalash
· Uskuna: Asosiy kontroller, motor qo'zg'aysan moduli, turli xil aloqa modullari (masalan, CAN, RS485) va boshqalarni o'z ichiga oladi.
· Dasturiy ta'minot: Shassi harakatini boshqarish dasturini ishlab chiqadi va joylashishni aniqlash va navigatsiya funktsiyalarini (masalan, UWB) birlashtirishi mumkin. Ko'p funksiyali shassilar uchun modulli dizayn (aviatsiya ulagichlari orqali tezkor ravishda operatsion modullarni almashtirish) qulaylikni oshirishi mumkin.
✅ 4-qadam: Simulyatsiya va sinovni tasdiqlash
Ishlab chiqarishdan oldin, dasturiy ta'minot yordamida kinematik va dinamik simulyatsiyalarni bajaring va asosiy komponentlarda chekli elementlar kuchlanishini tahlil qiling. Prototip tayyor bo'lgandan so'ng, uning haqiqiy ishlashini baholash uchun joyida dala sinovlarini o'tkazing.
✅ 5-qadam: Modulyatsiya va moslashtirish tendentsiyalari
Moslashuvchanlikni oshirish uchun modulli dizaynni ko'rib chiqish mumkin. Masalan, aylanadigan moslamani o'rnatish mexanik ishlashni 360 darajaga aylantirish imkonini beradi; teleskopik silindrli moslamani qo'shish mexanik moslamaning cheklangan joylardan o'tishiga imkon beradi; rezina prokladkalarni o'rnatish po'lat izlar tufayli yerga yetkazilgan zararni kamaytiradi; transport vositasining uzunligi va quvvatini sozlash uchun kasnak modullari va haydovchi modullari sonini sozlash; yuqori uskunaning xavfsiz ulanishini osonlashtirish uchun turli platformalarni loyihalash.
Agar siz menga maxsus tayyorlangan trosli transport vositasining shassisining aniq maqsadini (masalan, qishloq xo'jaligi transporti, maxsus muhandislik yoki robot platformasi uchun) aytib bera olsangiz, men sizga aniqroq tanlov takliflarini taklif qila olaman.