Telefon:
Elektron pochta:
Uchburchak shaklidagi gusenitsali shassi o'zining noyob uch nuqtali tayanch tuzilishi va gusenitsali harakat usuli bilan mashinasozlik sohasida keng qo'llaniladi. U, ayniqsa, murakkab yerlar, yuqori yuklar yoki yuqori barqarorlik talablariga ega bo'lgan stsenariylar uchun juda mos keladi. Quyida uning turli mashinalardagi o'ziga xos qo'llanilishi va afzalliklari tahlili keltirilgan:
1. Maxsus transport vositalari va qurilish uskunalari
Qo'llash stsenariylari:
- Qor va botqoqlik transport vositalari:
Keng uchburchak izlar bosimni taqsimlaydi, bu esa transport vositasining yumshoq qor yoki botqoqliklarda (masalan, Shvetsiyaning Bv206 barcha yo'llarda harakatlanadigan transport vositasi) cho'kib ketishining oldini oladi.
-Qishloq xo'jaligi texnikasi:
Nishabli bog'larni yig'ishtiruvchi kombaynlar va guruch dalalarini boshqarish vositalari uchun ishlatiladi, tuproqning siqilishini kamaytiradi va loyqa yerlarga moslashadi.
-Konchilik mashinalari:
Menteşeli uchburchak izli shassi tor kon tunnellarida moslashuvchan ravishda aylanishi mumkin, bu esa ruda tashish transport vositalarining og'ir yukini ko'tarishga qodir.
Afzalliklari:
- Sirtga zarar yetkazmaslik uchun yer bosimi past (≤ 20 kPa).
- Qo'pol yerlar uchun mos bo'g'imli korpus va uchburchak yo'llarning kombinatsiyasi qo'llaniladi.
2. Qutqaruv va favqulodda vaziyatlar robotlari
Qo'llash stsenariylari:
- Zilzila/Suv toshqini qidiruv va qutqaruv robotlari:
Masalan, uchburchak izlar yordamida vayronalar ustiga chiqadigan yapon Active Scope Camera roboti.
- Yong'in o'chirish robotlari:
Portlash joylarida yoki qulagan binolarda suv to'plari yoki sensorlar bilan jihozlangan holda barqaror harakatlana oladi.
Afzalliklari:
- To'siqdan o'tish balandligi zinapoya uzunligining 50% ga yetishi mumkin (masalan, zinapoyalardan o'tish, singan devorlar).
- Portlashga chidamli dizayn (rezina g'ildirak + yong'inga chidamli material).
3. Harbiy va xavfsizlik uskunalari
Qo'llash stsenariylari:
- Uchuvchisiz yer usti transport vositalari (UGV):
Masalan, Qo'shma Shtatlardagi "TALON" bomba zararsizlantiruvchi roboti, jang maydonidagi xarobalar va qumli yerlarga moslasha oladigan uchburchak izlarga ega.
- Chegara patrul transport vositalari:
Tog'li yoki cho'l hududlarida uzoq muddatli patrullik qilish uchun shinalarning teshilish xavfini kamaytirish.
Afzalliklari:
- Yuqori darajada yashirin (elektr haydovchi + past shovqinli treklar).
- Elektromagnit shovqinlarga chidamli, yadroviy, biologik va kimyoviy ifloslangan joylar uchun mos.
4. Qutb va kosmik tadqiqotlar
Qo'llash stsenariylari:
- Qutb tadqiqot vositalari:
Keng yo'llar muzli yuzalarda (masalan, Antarktida qor mashinasi) harakatlanish uchun mo'ljallangan.
- Oy/Mars transport vositalari:
Bo'shashgan oy tuprog'iga bardosh berish uchun uchburchak izlardan foydalanadigan eksperimental dizaynlar (masalan, NASAning Tri-ATHLETE roboti).
Afzalliklari:
- Material past haroratli muhitda (masalan, silikon izlar) yuqori barqarorlikni saqlaydi.
- U juda past ishqalanish koeffitsientlariga ega bo'lgan yerlarga moslasha oladi.
5. Sanoat va logistika robotlari
Qo'llash stsenariylari:
- Zavodlarda og'ir yuk ko'taradigan materiallarni qayta ishlash:
Tartibsiz ustaxonalarda kabellar va quvurlar bo'ylab harakatlanish.
- Atom elektr stansiyasiga texnik xizmat ko'rsatish robotlari:
G'ildiraklarning sirpanishining oldini olish uchun radiatsiya zonalarida uskunalarni tekshirish.
Afzalliklari:
- Yuqori aniqlikdagi joylashishni aniqlash (treklarning sirpanish xatosi yo'q).
- Korroziyaga chidamli izlar (masalan, poliuretan qoplamasi).
6. Innovatsion amaliy holatlar
- Modulli robotlar:
Masalan, uchburchak yo'l qo'shimchasi bilan jihozlangan Shveytsariyaning ANYmal to'rt oyoqli roboti g'ildirak va yo'l rejimlari o'rtasida almashinishi mumkin.
- Suv osti tadqiqot vositasi:
Uchburchak izlar dengiz tubidagi yumshoq loyga turtki beradi va uning tiqilib qolishiga yo'l qo'ymaydi (masalan, ROVning yordamchi shassisi).
7. Texnik muammolar va yechimlar
| Muammo | Qarshi choralar |
| Izlar tezda eskiradi | Kompozit materiallardan foydalaning (masalan, Kevlar tolasi bilan mustahkamlangan kauchuk) |
| Rul boshqaruvi energiyasiiste'mol yuqori | Elektro-gidravlik gibrid haydovchi + energiyani tiklash tizimi |
| Murakkab yer holatini boshqarish | IMU sensorlari + moslashuvchan suspenziya algoritmini qo'shing |
8. Kelajakdagi rivojlanish yo'nalishlari:
- Yengil vazn: Titan qotishmasidan yasalgan rels ramkasi + 3D bosilgan modul.
- Intellekt: sun'iy intellekt relyefni aniqlash + yo'l kuchlanishini avtonom sozlash.
- Yangi energiya moslashuvi: Vodorod yonilg'i xujayrasi + elektr trek haydovchisi.
Xulosa
Trapetsiya shaklidagi gumbazli shassilarning asosiy qiymati "barqaror harakatchanlik"da yotadi. Uning qo'llanilish doirasi an'anaviy og'ir texnikadan aqlli va ixtisoslashgan sohalarga kengayib bormoqda. Materialshunoslik va boshqaruv texnologiyalarining rivojlanishi bilan u kelajakda chuqur kosmik tadqiqotlar va shahar ofatlariga javob berish kabi ekstremal muhitlarda katta salohiyatga ega.