Khung gầm bánh xích là một lợi thế lớn cho các loại máy móc nhỏ.

Khung gầm bánh xích thực sự mang lại những cải tiến đáng kể về hiệu năng và mở rộng ứng dụng cho robot nhỏ, đặc biệt là về khả năng thích ứng và chức năng trong môi trường phức tạp, điều này có thể được coi là một "lợi thế". Dưới đây là những ưu điểm cốt lõi và giá trị ứng dụng thực tiễn của khung gầm bánh xích dành cho robot nhỏ:

1. Vượt qua những hạn chế về địa hình và mở rộng các kịch bản ứng dụng

**Khả năng vượt địa hình phức tạp:**Khung gầm bánh xích làm tăng diện tích tiếp xúc và phân bổ áp lực, cho phép các robot nhỏ dễ dàng di chuyển trong các môi trường như cát, bùn, đá, tuyết, và thậm chí cả cầu thang mà các robot bánh xe truyền thống khó có thể tiếp cận. Ví dụ:

--Robot cứu trợ thiên taiVượt qua các chướng ngại vật tại những khu vực bị sập hoặc sụp đổ để thực hiện nhiệm vụ tìm kiếm và cứu hộ (ví dụ như robot Quince của Nhật Bản).
--Robot nông nghiệpDi chuyển đều đặn trên đất nông nghiệp mềm để hoàn thành các hoạt động gieo trồng hoặc phun thuốc.

**Khả năng leo dốc và vượt chướng ngại vật:**Hệ thống khung gầm bánh xích có độ bám liên tục giúp nó leo dốc từ 20° đến 35° và vượt qua các chướng ngại vật cao từ 5-15cm, rất phù hợp cho các cuộc khảo sát thực địa hoặc trinh sát quân sự.

2. Tăng cường độ ổn định và khả năng chịu tải

**Thiết kế trọng tâm thấp**
Khung gầm bánh xích thường thấp hơn khung gầm bánh lốp và có trọng tâm ổn định hơn, do đó phù hợp để mang các thiết bị chính xác (như LiDAR, cánh tay robot) mà không bị lật.

**Khả năng chịu tải cao**
Khung gầm xe bánh xích nhỏ có thể chịu tải trọng từ 5-5000kg, đủ để tích hợp nhiều loại cảm biến (camera, IMU), pin và các công cụ vận hành (như càng gắp cơ khí, máy dò khuyết tật).

3. Đáp ứng các yêu cầu vận hành tốc độ thấp và độ chính xác cao

**Kiểm soát chính xác**
Đặc tính tốc độ thấp và mô-men xoắn cao của bánh xích phù hợp với các tình huống đòi hỏi chuyển động chính xác, chẳng hạn như:
--Kiểm tra công nghiệp: Di chuyển chậm trong các đường ống hẹp hoặc không gian thiết bị để phát hiện vết nứt hoặc sự bất thường về nhiệt độ.
--Nghiên cứu khoa học thăm dò: Thu thập mẫu vật ổn định trong môi trường mô phỏng địa hình sao Hỏa (tương tự như ý tưởng thiết kế xe tự hành của NASA).

**Hoạt động ít rung động
Việc đường ray tiếp xúc liên tục với mặt đất giúp giảm thiểu va chạm và bảo vệ các linh kiện điện tử chính xác khỏi bị hư hại.

4. Khả năng tương thích theo mô-đun và thông minh

**Giao diện mở rộng nhanh
Hầu hết các khung gầm robot thương mại (như Husarion ROSbot) đều cung cấp các giao diện tiêu chuẩn, hỗ trợ tích hợp nhanh chóng ROS (Hệ điều hành Robot), thuật toán SLAM (Định vị và Lập bản đồ đồng thời), mô-đun truyền thông 5G, v.v.

**Thích ứng với sự phát triển của trí tuệ nhân tạo**
Khung gầm bánh xích thường được sử dụng làm nền tảng phát triển cho robot di động, kết hợp với hệ thống thị giác học sâu (như nhận dạng mục tiêu, lập kế hoạch đường đi), ứng dụng trong tuần tra an ninh, kho thông minh, v.v.

5. Các trường hợp ứng dụng điển hình

**Cứu trợ thiên tai
Robot FUHGA của Nhật Bản sử dụng khung gầm bánh xích để tìm kiếm người sống sót trong đống đổ nát sau động đất và truyền hình ảnh thời gian thực qua những không gian hẹp.

**Nghiên cứu khoa học vùng cực**
Robot nghiên cứu khoa học ở Nam Cực được trang bị khung gầm bánh xích rộng để thực hiện các nhiệm vụ giám sát môi trường trên địa hình phủ đầy tuyết.

Nông nghiệp thông minh
Robot làm vườn cây ăn quả (như của Ripe Robotics) sử dụng khung gầm bánh xích để tự động di chuyển trong các vườn cây gồ ghề, giúp thu hoạch trái cây và phát hiện bệnh tật, sâu hại.

**Giáo dục/Nghiên cứu**
Các hệ thống khung gầm robot mã nguồn mở như TurtleBot3 được sử dụng rộng rãi trong các phòng thí nghiệm đại học để đào tạo nhân tài trong lĩnh vực phát triển thuật toán robot.

6. Định hướng phát triển trong tương lai

**Thiết kế nhẹ và tiết kiệm điện năng
Sử dụng xích bằng sợi carbon hoặc vật liệu composite mới để giảm trọng lượng và mở rộng phạm vi hoạt động.

**Hệ thống treo chủ động**
Điều chỉnh độ căng của xích hoặc chiều cao của khung gầm một cách linh hoạt để thích ứng với các địa hình khắc nghiệt hơn (như đầm lầy hoặc leo dốc).

- **Thiết kế sinh học**
Mô phỏng các đường ray linh hoạt bắt chước chuyển động của các sinh vật sống (như rắn hoặc khớp côn trùng) để tăng cường hơn nữa tính linh hoạt.