Thiết kế lắp đặt gầm xe cao su có thể thu vào trên các máy móc nhện (như sàn làm việc trên không, rô bốt đặc biệt, v.v.) là để đạt được nhu cầu toàn diện về chuyển động linh hoạt, vận hành ổn định và bảo vệ mặt đất trong môi trường phức tạp. Sau đây là phân tích các lý do cụ thể:
1. Thích nghi với địa hình phức tạp
- Khả năng điều chỉnh ống lồng:
Khung gầm xe bánh xích có thể thu vào có thể điều chỉnh động chiều rộng của gầm xe theo địa hình (như bậc thang, rãnh, dốc), tránh bị kẹt do chướng ngại vật và cải thiện khả năng đi qua. Ví dụ, khi băng qua thanh thép hoặc đống đổ nát tại công trường xây dựng, cấu trúc có thể thu vào có thể tạm thời nâng khung gầm xe.
- Độ ổn định địa hình gồ ghề:
Đường ray cao su phù hợp với địa hình không bằng phẳng hơn so với gầm xe có bánh xe, phân tán áp lực và giảm trượt; thiết kế dạng ống lồng có thể điều chỉnh diện tích tiếp xúc với mặt đất và chống lật xe.
2. Bảo vệ mặt đất và môi trường
- Ưu điểm của vật liệu cao su:
So với đường ray thép, đường ray cao su ít gây mài mòn hơn trên đường trải nhựa (như đá cẩm thạch, nhựa đường), bãi cỏ hoặc sàn trong nhà, tránh để lại vết lõm hoặc trầy xước và phù hợp cho xây dựng đô thị hoặc hoạt động trong nhà.
- Giảm sốc và tiếng ồn:
Tính đàn hồi của cao su có thể hấp thụ rung động, giảm tiếng ồn khi thiết bị hoạt động và giảm sự can thiệp vào môi trường xung quanh (như bệnh viện và khu dân cư).
3. Tăng cường khả năng di chuyển và an toàn
- Làm việc trong không gian hẹp:
Bộ khung gầm của máy kéo có thể thu nhỏ lại theo chiều rộng để nhện có thể đi qua những lối đi hẹp (như khung cửa và hành lang) và mở ra để lấy lại sự ổn định sau khi hoàn thành nhiệm vụ.
- Điều chỉnh cân bằng động:
Khi làm việc trên mặt đất dốc hoặc không bằng phẳng (như vệ sinh tường ngoài và bảo trì ở độ cao lớn), cơ chế ống lồng có thể tự động cân bằng khung gầm để giữ cho sàn làm việc cân bằng và đảm bảo vận hành an toàn.
4. Thiết kế có mục tiêu cho các tình huống đặc biệt
- Địa điểm cứu hộ, cứu nạn:
Môi trường đổ nát sau động đất và hỏa hoạn đầy rẫy những chướng ngại vật không chắc chắn. Đường ray có thể thu vào có thể phản ứng linh hoạt với các công trình bị sụp đổ, vật liệu cao su làm giảm nguy cơ hư hỏng thứ cấp.
- Nông nghiệp và Lâm nghiệp:
Ở vùng đất nông nghiệp lầy lội hoặc rừng mềm, khung gầm xích cao su giúp giảm độ nén đất và chức năng ống lồng thích ứng với khoảng cách giữa các hàng cây trồng hoặc độ gợn sóng của rễ cây.
5. Ưu điểm so sánh với khung gầm xe bằng thép
- Trọng lượng nhẹ:
Khung gầm bằng cao su nhẹ hơn, giúp giảm tải trọng tổng thể của thiết bị và phù hợp với các máy móc nhện nhẹ hoặc những trường hợp cần di chuyển thường xuyên.
- Chi phí bảo trì thấp:
Khung gầm xe bằng cao su không cần bôi trơn thường xuyên và có chi phí thay thế thấp hơn khung gầm xe bằng thép, do đó đặc biệt phù hợp để cho thuê ngắn hạn hoặc sử dụng nhiều.
Các trường hợp điển hình
- Sàn làm việc trên không:
Trong việc vệ sinh tường kính đô thị, khung gầm ray cao su có thể thu vào để đi qua vỉa hè hẹp và cũng có thể hỗ trợ bệ một cách ổn định sau khi triển khai để tránh làm hỏng mặt đường.
- Robot chữa cháy:
Khi vào hiện trường hỏa hoạn, khung gầm xe có thể được thu vào để vượt qua cửa ra vào và cửa sổ bị sập. Vật liệu cao su có thể chịu được ma sát của các mảnh vỡ nhiệt độ cao trong khi bảo vệ mặt đất ở những khu vực chưa cháy.
Nguyên lý cốt lõi của máy nhện sử dụng khung gầm bằng cao su có thể thu vào là:
“Linh hoạt thích ứng với địa hình + giảm thiểu can thiệp của môi trường + đảm bảo an toàn vận hành”.
Thiết kế này cân bằng giữa hiệu quả và trách nhiệm trong kỹ thuật, cứu hộ, đô thị và các lĩnh vực khác, khiến nó trở thành giải pháp lý tưởng cho các tình huống phức tạp.