Khung gầm bánh xích cao su một phía hình tam giác dành cho robot chữa cháy bánh xích.

Robot chữa cháy có thể thay thế lính cứu hỏa thực hiện công tác phát hiện, tìm kiếm và cứu nạn, dập tắt đám cháy và các công việc khác trong các tình huống phức tạp liên quan đến chất độc hại, dễ cháy, dễ nổ. Chúng được sử dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp hóa dầu, điện lực, kho chứa và nhiều ngành khác.

Tính linh hoạt khi ra vào của robot chữa cháy được hiện thực hóa hoàn toàn nhờ khả năng di chuyển của khung gầm, do đó yêu cầu đối với khung gầm của nó rất cao.

Khung gầm dạng tam giác có bánh xích được thiết kế và chế tạo, sử dụng hệ thống phanh thủy lực. Nó có các đặc điểm như trọng lượng nhẹ và linh hoạt, tỷ lệ chiều cao/đường thấp, khả năng giảm chấn, độ ổn định cao và tính cơ động cao. Nó có thể điều khiển tại chỗ, leo dốc và cầu thang, và có khả năng vượt địa hình mạnh mẽ.