טעלעפאָן:
אימעיל:
קאַסטאַמייזן דעם קראָלער אונטערשטעל איז אַן אויספירלעכער פּראָיעקט. דער קערן ליגט אין זיכער מאַכן אַז די אונטערשטעל פאָרשטעלונג פּאַסט פּונקט צו אייער עקוויפּמענט און די אַפּליקאַציע סצענאַרן פון דער מאַשין. פֿאַר ספּעציפֿישער קאָאָפּעראַציע, קענען מיר סיסטעמאַטיש קאָמוניקירן דורך זעקס אַספּעקטן: אַפּליקאַציע פאָדערונג אַנאַליז, קערן פּאַראַמעטער קאַלקולאַציע, סטרוקטורעל סעלעקציע, עלעקטראָניש קאָנטראָל פּלאַן, טעסטינג און וועראַפאַקיישאַן, און מאַדזשאַלער פּלאַן.
✅ שריט 1: קלאר דעפינירן די אַפּליקאַציע רעקווייערמענץ פון דער מאַשין
דאָס איז די יסוד פון אַלע דיזיין אַרבעט. איר דאַרפֿט זיין קלאָר וועגן:
· אַפּליקאַציע סצענאַרן און סביבות: זענען זיי אין אַן עקסטרעם קאַלט (-40°C) אָדער הייס אָפן-גרוב מינע, אין אַ טיף מינע שאַכט, אָדער אויף בלאָטע פאַרם לאַנד? פֿאַרשידענע סביבות האָבן אַ דירעקטן השפּעה אויף די סעלעקציע פון מאַטעריאַלן, לובריקאַנטן און סילינגז. אין דער זעלבער צייט, איז עס נייטיק צו קלעראַפייען צי די הויפּט אַרבעט איז טראַנספּאָרטאַציע, מאַטעריאַל פאַרשפּרייטונג, דעבריס באַזייַטיקונג אָדער די טראָגן פון אנדערע אָפּעראַציע מאָדולן.
· פאָרשטעלונג אינדיקאַטאָרן: די מאַקסימום לאַסט קאַפּאַציטעט, דרייווינג גיכקייַט, קלייַבן ווינקל, שטערונג קליראַנס הייך און קאַנטיניואַס אַרבעט געדויער וואָס דאַרפֿן צו זיין באשלאסן.
· בודזשעט און אויפהאלטונג: באַטראַכט די ערשטע קאָסטן און די באַקוועמלעכקייט פון אויפהאלטונג נאָך לאַנג-טערמין נוצן.
✅ שריט 2: קאַלקולאַציע פון קערן פּאַראַמעטערס און סעלעקציע פון סטרוקטור
באַזירט אויף די באדערפענישן פון דער ערשטער שריט, גיי ווייטער צו דער ספּעציפישער פּלאַן.
1. קאַלקולאַציע פון מאַכט סיסטעם: דורך קאַלקולאַציעס פון דרייווינג קראַפט, דרייווינג קעגנשטעל, קלעטערינג קעגנשטעל, אאז"וו, ווערן די פארלאנגטע מאָטאָר מאַכט און טאָרק באַשטימט, און אַקאָרדינגלי, ווערן די פּאַסיק דרייוו מאָטאָר און גיין רעדוסער מאָדעלס אויסגעקליבן. פֿאַר קליינע עלעקטרישע שאַסי, דאַרף די באַטאַרייע קאַפּאַציטעט ווערן קאַלקולירט באַזירט אויף דער מאַכט.
2. "פיר ראָולערס און איין שפּור" אויסוואַל: "פיר ראָולערס און איין שפּור" (צאַנדראַד, שפּור ראָולערס, אויבערשטע ראָולערס, פראָנט ליידיקער, און שפּור פֿאַרזאַמלונג) זענען די הויפּט גייענדיקע קאָמפּאָנענטן, און זייער קאָסטן קען זיין 10% פון דער גאַנצער מאַשין.
- רעלסן: גומענע רעלסן האבן גוטע שאק אבסארבציע און שאפן ווייניג שאדן צום באדן, אבער זייער לעבנס-צייט איז געווענליך בערך 2,000 שעה; שטאלענע רעלסן זענען מער דויערהאפט און פאסיג פאר שווערע טעריינען.
- גאַנג-צוג: עס דאַרף אויסגעקליבן ווערן באַזירט אויף דער טראָג-קאַפּאַציטעט און אַרבעטס-באַדינגונגען. למשל, די גאָר אויטאָמאַטישע טראָג-ראָד פֿאַרזאַמלונג ליניע קען זיכער מאַכן אַ סטאַביל קוואַליטעט.
✅ שריט 3: עלעקטרישע און קאנטראל סיסטעם פלאן
· האַרדווער: כולל דעם הויפּט קאָנטראָללער, מאָטאָר דרייוו מאָדול, פֿאַרשידענע קאָמוניקאַציע מאָדולן (אַזאַ ווי CAN, RS485), אאז"וו.
· ווייכווארג: אנטוויקלט די שאַסי באַוועגונג קאָנטראָל פּראָגראַם און קען אינטעגרירן פּאָזיציאָנירן און נאַוויגאַציע פאַנגקשאַנז (אַזאַ ווי UWB). פֿאַר מולטי-פאַנגקשאַנאַל שאַסי, קען דער מאַדזשאַלער פּלאַן (שנעל באַשטימען אָפּעראַציע מאָדולן דורך אַוויאַציע קאַנעקטערז) פֿאַרבעסערן קאַנוויניאַנס.
✅ שריט 4: סימולאציע און טעסט וואַלידאַציע
פארן פאבריקירן, דורכפירן קינעמאטישע און דינאמישע סימולאציעס ניצנדיק ווייכווארג, און דורכפירן ענדלעכע עלעמענט סטרעס אנאליז אויף שליסל קאמפאנענטן. נאכדעם וואס דער פראטאטיפ איז פארענדיגט, דורכפירן אויף-ארט פעלד טעסטן צו אפשאצן זיין אקטועלע פערפארמאנס.
✅ שריט 5: מאָדולאַריזאַציע און קאַסטאַמייזיישאַן טרענדס
כדי צו פארבעסערן די אדאפטאציע-פעאיקייט, קען מען באטראכטן מאדולארן דיזיין. למשל, אינסטאלירן א דרייענדיקן אפאראט ערמעגליכט די מעכאנישע אפעראציע צו דרייען זיך 360 גראד; צולייגן א טעלעסקאפישן צילינדער אפאראט ערמעגליכט דעם מעכאנישן אפאראט צו דורכגיין באגרענעצטע פלעצער; אינסטאלירן גומענע פעדערס פארקלענערט דעם שאדן צום באדן וואס ווערט געפארשאפט דורך די שטאלענע רעלסן; צופאסן די צאל פון פויליש מאדולן און דרייוו מאדולן צו רעגולירן די לענג און מאכט פון די וועהיקל; דיזיינען פארשידענע פלאטפארמעס צו פארגרינגערן די זיכערע פארבינדונג פון די אויבערשטע עקוויפמענט.
אויב איר קענט מיר זאָגן דעם ספּעציפֿישן צוועק פֿון אייער אייגענעם קראָל־אונטערשטעל (אַזאַ ווי פֿאַר לאַנדווירטשאַפטלעכער טראַנספּאָרטאַציע, ספּעציעלע אינזשעניריע, אָדער ראָבאָט־פּלאַטפֿאָרם), קען איך אייך אָנבאָטן מער געצילטע אויסוואַל־פֿאָרשלאָגן.