דער דרייעקיקער קראָל אונטערשטעל, מיט זיין אייגנארטיגער דריי-פונקט שטיצע סטרוקטור און קראָל באַוועגונג מעטאָדע, האט ברייטע אַפּליקאַציעס אין דעם פעלד פון מעכאַניש אינזשעניריע. עס איז באַזונדערס פּאַסיק פֿאַר קאָמפּלעקסע טעריין, הויכע לאָודז, אָדער סצענאַרן מיט הויכע סטאַביליטעט רעקווייערמענץ. די פאלגענדע איז אַן אַנאַליז פון זיינע ספּעציפֿישע אַפּליקאַציעס און אַדוואַנטאַגעס אין פאַרשידענע מאַשינערי:
1. ספּעציעלע וועהיקלעס און קאַנסטרוקציע עקוויפּמענט
אַפּליקאַציע סצענאַרן:
- שניי און זומפּ וועהיקלעס:
ברייטע דרייעקיקע רעלסן פארטיילן דרוק, פארמיידנדיג דעם אויטא פון זינקען אין ווייכן שניי אדער זומפן (ווי צום ביישפיל דער שוועדישער Bv206 אל-טעריין אויטא).
-לאַנדווירטשאַפטלעכע מאַשינערי:
געניצט פֿאַר שיפּוע אָרטשערד האַרוועסטערס און רייַז פּאַדי אָפּעראַציע וועהיקלעס, רידוסינג באָדן קאָמפּאַקשאַן און אַדאַפּטינג צו בלאָטע טעריין.
-מיינינג מאַשינערי:
דרייעקיקע רעלסן מיט שאַרנירונגען קענען זיך פלעקסיבל דרייען אין שמאָלע מינע טונעלן, און קענען טראָגן די שווערע לאַסט פון ערץ טראַנספּאָרטאַציע וועהיקלעס.
מעלות:
- דער דרוק אויפן באָדן איז נידעריק (≤ 20 kPa), כּדי צו פֿאַרמייַדן שאָדן צו דער ייבערפֿלאַך.
- די קאָמבינאַציע פון אַרטיקולירטן קערפּער און דרייעקיקע טראַקס ווערט גענוצט, פּאַסיק פֿאַר גראָבע טעריינס.
2. ראַטעווען און נויטפאַל ראָבאָטן
אַפּליקאַציע סצענאַרן:
- ערדציטערניש/פלוטינג זוכן און ראַטעווען ראָבאָטן:
למשל, דער יאפאנעזער אַקטיוו סקאָופּ קאַמעראַ ראָבאָט, וואָס קריכט איבער בויברעך ניצנדיק דרייעקיקע רעלסן.
- פייערלעשער ראָבאָטן:
קענען זיך באַוועגן סטאַביל אין עקספּלאָזיע ערטער אָדער צוזאַמענגעפאַלענע בנינים, אויסגעשטאַט מיט וואַסער קאַנאָנען אָדער סענסאָרן.
מעלות:
- די הייך פון די שטערונג קען דערגרייכן 50% פון די קראָלער'ס לענג (אַזאַ ווי אַריבערגיין טרעפּ, צעבראָכענע ווענט).
- עקספּלאָזיע-באַווייַזנדיק פּלאַן (גומע קראָלער + פייער-קעגנשטעליק מאַטעריאַל).
3. מיליטערישע און זיכערהייטס-אויסריכטונג
אַפּליקאַציע סצענאַרן:
- אומבאַמאַנטע ערד-פאָרמיטלען (UGV):
למשל, דער "TALON" באָמבע באַזייַטיקונג ראָבאָט אין די פאַראייניקטע שטאַטן, מיט דרייַעקיקע טראַקס וואָס קענען זיך אַדאַפּטירן צו שלאַכטפעלד חורבות און זאַמדיקע טעריין.
- גרענעץ פּאַטראָל וועהיקלעס:
פֿאַר לאַנג-טערמין פּאַטראָלן אין באַרגיקע אָדער מדבר געביטן, רעדוצירן דעם ריזיקירן פון טירעס וואָס ווערן פּאַנגקטשערד.
מעלות:
- שטארק באַהאַלטן (עלעקטרישער דרייוו + נידעריק-גערוישיקע רעלסן).
- קעגנשטעליק צו עלעקטראָמאַגנעטישע ינטערפיראַנס, פּאַסיק פֿאַר נוקלעאַרע, ביאָלאָגישע און כעמיש קאַנטאַמאַנייטאַד געביטן.
4. פּאָלאַר און קאָסמאָס עקספּלאָראַציע
אַפּליקאַציע סצענאַרן:
- פּאָלאַרע פאָרשונג וועהיקלעס:
ברייטע רעלסן זענען דיזיינט פארן דרייוון אויף אייזיגע ייבערפלאכן (ווי צום ביישפּיל דער אנטארקטישער שניי-פארמיטל).
- לונאר/מארס וועהיקלעס:
עקספּערימענטאַלע דיזיינס (ווי נאַסאַ'ס טרי-אַטלעט ראָבאָט), ניצנדיק דרייעקיקע שפּורן צו באַקעמפן לויזן לונאַרן באָדן.
מעלות:
- דער מאַטעריאַל האַלט הויך פעסטקייט אין נידעריק-טעמפּעראַטור סביבות (אַזאַ ווי סיליקאָן טראַקס).
- עס קען זיך צופּאַסן צו טעריינס מיט גאָר נידעריקע רייַבונג קאָעפֿיציענטן.
5. אינדוסטריעלע און לאגיסטיק ראָבאָטן
אַפּליקאַציע סצענאַרן:
- שווערע מאַטעריאַל האַנדלינג אין פאַבריקן:
זיך באַוועגן איבער קאַבלען און רערן אין כאַאָטישע וואַרשטאַטן.
- נוקלעארע קראַפטווערק וישאַלט ראָבאָטן:
דורכפירן עקוויפּמענט דורכקוקן אין ראַדיאַציע זאָנעס צו פאַרמייַדן ראָד גליטשן.
מעלות:
- הויך-פּרעציזיע פּאַזישאַנינג (אָן קיין גליטשנדיק טעות פון די טראַקס).
- קעראָוזשאַן-קעגנשטעליק טראַקס (אַזאַ ווי פּאָליוראַטיין קאָוטינג).
6. אינאָוואַטיווע אַפּליקאַציע קאַסעס
- מאָדולאַרע ראָבאָטן:
למשל, דער שווייצער ANYmal קוואדרופיד ראָבאָט אויסגעשטאַט מיט אַ דרייעקיקן טראַק אַטאַטשמענט קען באַשטימען צווישן ראָד און טראַק מאָדעס.
- אונטערוואַסער אויספאָרשונג פאָרמיטל:
די דרייעקיקע רעלסן גיבן א שטופּ אויף דעם ווייכן בלאָטע אויפן ים־דנאָ, פאַרהיטנדיק עס פון בלייבן שטעקן (ווי למשל די הילפס־שאַסי פון ROV).
7. טעכנישע שוועריקייטן און לייזונגען
| פּראָבלעם | קעגן-מיטלען |
| די טראַקס ווערן שנעל אויסגענוצט | ניצן קאָמפּאָזיט מאַטעריאַלן (אַזאַ ווי קעוולאַר פיבער ריינפאָרסט גומע) |
| שטייער ענערגיעקאַנסאַמשאַן איז הויך | עלעקטראָ-הידראַוליק כייבריד דרייוו + ענערגיע אָפּזוך סיסטעם |
| קאָמפּלעקס טעריין שטעלונג קאָנטראָל | לייג צו IMU סענסארן + אַדאַפּטיוו סאַספּענשאַן אַלגערידאַם |
8. צוקונפטיגע אנטוויקלונג ריכטונגען:
- לייכטקייט: טיטאניום צומיש טראַק ראַם + 3D געדרוקט מאָדול.
- אינטעליגענץ: קינסטלעכע אינטעליגענץ טעריין דערקענונג + אויטאנאמישע אַדזשאַסטמענט פון שפּור שפּאַנונג.
- נייע ענערגיע אַדאַפּטאַציע: וואַסערשטאָף ברענשטאָף צעל + עלעקטרישער שפּור דרייוו.
קיצור
דער קערן ווערט פון די טראַפּעזאָידאַל קראָלער שאַסי ליגט אין "סטאַביל מאָביליטי". זיין אַפּלאַקיישאַן פאַרנעם יקספּאַנדז פון טראַדיציאָנעל שווער מאַשינערי צו ינטעליגענט און ספּעשאַלייזד פעלדער. מיט די אַדוואַנסיז אין מאַטעריאַל וויסנשאַפֿט און קאָנטראָל טעכנאָלאָגיע, עס האלט גרויס פּאָטענציעל אין עקסטרעם ינווייראַנמאַנץ אַזאַ ווי טיף קאָסמאָס עקספּלעריישאַן און שטאָטיש קאַטאַסטראָפע ענטפער אין דער צוקונפֿט.