Foonu:
Imeeli:
Iṣoro ti pipin awọn orin lori chassis crawler jẹ orififo nitootọ, ṣugbọn o jẹ iṣoro ti a le yanju daradara nipasẹ apẹrẹ eto ati lilo to dara. Nipa ṣiṣe awọn ilana apẹrẹ ati iṣelọpọ ni ifowosowopo, ati nipasẹ lilo ati itọju to tọ, eewu ti pipin awọn orin le dinku ni pataki.
Lákọ̀ọ́kọ́, mọ ohun tó fa ìyàsọ́tọ̀ náà.
- Àìsí ètò ìfàyàwọ́: Fún àpẹẹrẹ, àìtó ìfàyàwọ́ máa ń mú kí àwọn ipa ọ̀nà náà dẹ̀, tàbí kí ẹ̀rọ ìfàyàwọ́ (bíi àwọn bulọ́ọ̀tì) tú sílẹ̀ nígbà ìgbọ̀nsẹ̀, èyí tí yóò sì yọrí sí píparẹ́.
- Yíyọ́ sí apá òkè: Nígbà tí a bá ń yípo tàbí nígbà tí a bá ń wakọ̀ lórí òkè, agbára ńlá náà lè mú kí àwọn ipa ọ̀nà náà yọ̀ sí apá òkè láti orí àwọn rollers ìsàlẹ̀ tàbí sprocket.
- Àìrí àwọn ohun èlò tó pọ̀ jù: Àìrí àwọn ohun èlò tó ní ipa ọ̀nà náà máa ń mú kí ìpele ìrìn náà gùn sí i, tàbí kí wíwọ àwọn kẹ̀kẹ́ tó ń gbé wọn ró máa dín agbára ìtọ́sọ́nà wọn kù, èyí tó máa ń fa ìyàtọ̀ nígbẹ̀yìn gbẹ́yín.
- Ìdènà ohun àjèjì: Òkúta tàbí ẹrẹ̀ àti iyanrìn tí ó dì mọ́ àárín àwọn ọ̀nà àti àwọn kẹ̀kẹ́ ìtọ́sọ́nà lè fa ìyípadà tàbí kí àlàfo pọ̀ sí i, èyí tí yóò yọrí sí ìyípadà.
Ìdènà Àwọn Oníṣẹ́ ọnà: Ṣíṣe Ìpìlẹ̀ fún Àwọn Ẹgbẹ́ Ìdènà Ìtura
· Iṣiro ati yiyan deede:Ní ìbámu pẹ̀lú ìwọ̀n ọkọ̀, agbára ẹ̀rọ àti agbára ìwakọ̀ tó pọ̀ jùlọ, a ṣírò àwọn ìlànà, ìpele àti ìbáramu ti chassis "àwọn rollers mẹ́rin àti ipa ọ̀nà kan". Ní àkókò àwọn ipò tó le koko bíi ìdarí àti gígun òkè, a ń lo software simulation fún simulation àti ìfìdí múlẹ̀.
· Ṣíṣe àtúnṣe àwọn kúlẹ̀kúlẹ̀ pàtàkì:Nípasẹ̀ àgbékalẹ̀ ààbò tó ń ṣiṣẹ́, a lè dènà ìdènà ní orísun:
· Ṣíṣe àtúnṣe àwọn paramita ìbáramu oní-púpọ̀:Nípasẹ̀ ìṣàyẹ̀wò àti ìfarahàn ẹ̀rọ, a ṣe àtúnṣe sí àwọn pàrámítà onígun mẹ́ta ti àwọn sprockets, àwọn rollers ìsàlẹ̀ àti àwọn idler iwájú láti rí i dájú pé wọ́n ṣe é dáadáa.
· Ṣíṣe àtúnṣe agbára ẹ̀rọ tí kò jẹ́ kí ó tú jáde:A fi àwọn àwo tí kò lè tú nǹkan sílẹ̀, àwọn ìdíwọ̀n tàbí àwọn skru tí ó ní ìfàmọ́ra kún àwọn bulọ́ọ̀tì tí ń fa ìfúnpọ̀ láti dènà ìtúsílẹ̀ pàtàkì tí ìgbọ̀nsẹ̀ ń fà.
· Ṣíṣe àtúnṣe ìfúnpọ̀ adaptive/hydraulic:Nípa lílo àwọn ẹ̀rọ ìdènà aládàáni tàbí ẹ̀rọ ìdènà hydraulic tí a fi omi kún, a máa ń pa ìdènà tí ó dúró ṣinṣin mọ́ ní gbogbo ìgbà. Apẹẹrẹ ìdènà méjì náà tún lè dín ìdènà kù.
· Apẹrẹ "orin" ti a gbe kalẹ:Nípa ṣíṣe ètò ìṣiṣẹ́pọ̀ "concave-convex" láàárín àwo orin àti pulley, ọ̀pọ̀lọpọ̀ ipa ọ̀nà ni a ṣẹ̀dá, èyí tí ó dín ìfàsẹ́yìn ẹ̀gbẹ́ kù gidigidi.
· Fifi awọn baffles ẹgbẹ kun:Fi awọn baffles ti o ga ju ipa ọna lọ si ẹgbẹ mejeeji ti awọn sprockets ati awọn oniduro iwaju lati pese idena ti ara taara.
· Ṣíṣe àkójọpọ̀ ìfọ́ ẹrẹ̀ àti ìṣàn omi:Ṣe àgbékalẹ̀ àwọn ọ̀nà ìṣàn omi tàbí àwọn àwo ìfọ́ ẹrẹ̀ ní àwọn èròjà pàtàkì láti dènà àwọn ohun líle kí wọ́n má baà di mọ́lẹ̀ kí wọ́n sì fa ìbàjẹ́ ìṣètò.
· Eto ọkọ ayọkẹlẹ ti a ṣe eto:Ṣe àtúnṣe sí àárín gbùngbùn ọkọ̀ àti ìpínkiri ìwọ̀n láti yẹra fún ìfúnpá agbègbè tó pọ̀ jù àti láti dín ewu ìfàsẹ́yìn tí ọ̀nà ìrìnnà náà kò bá dáa kù.
Ṣíṣe àti Ọgbọ́n-ọnà: Ṣíṣe Àyípadà sí Òtítọ́ Tó Gbẹ́kẹ̀lé
· Ṣàkóso dídára àwọn ohun èlò aise dáadáa:Ṣàkíyèsí àwọn ohun èlò tí a fi irin ṣe, àwọn ànímọ́ ẹ̀rọ àti agbára ìdènà ìfàsẹ́yìn ti irin orin àti àwọn irin tí a fi irin ṣe. Ṣe àtúnṣe àgbékalẹ̀ rọ́bà láti mú kí agbára ìfàsẹ́yìn pọ̀ sí i àti agbára ìdènà ọjọ́ ogbó, kí o sì mú kí agbára ìdènà pọ̀ sí i pẹ̀lú àwọn wáyà irin/eyín irin.
· Rí i dájú pé àwọn iṣẹ́ pàtàkì náà péye: Ṣíṣe/fífiṣe tí ó péye: rí i dájú pé ìrísí eyín náà péye ti sprocket náà àti pé ó ń dọ́gbọ́n pẹ̀lú orin náà.
· Itọju ooru to ga julọ:Ṣe ìtọ́jú ooru bíi pípa àwọn èròjà bíi pípa àti àpò láti rí i dájú pé ojú ilẹ̀ le koko àti pé ó le koko, nígbàtí ó ń pa agbára ìdarí mọ́.
· Ìmọ́tótó àti ìtòjọpọ̀ dáadáa:rí i dájú pé gbogbo àwọn ohun èlò (pàápàá àwọn sílíńdà epo hydraulic tensioning) mọ́ pátápátá kí wọ́n tó kó jọ; kó wọn jọ dáadáa kí o sì lẹ wọ́n mọ́ dáadáa ní ìbámu pẹ̀lú àwọn ìlànà pàtó.
· Mu iṣayẹwo didara lagbara:ṣe agbekalẹ eto wiwa pipe-giga ti o ni kikun lati awọn ohun elo aise si awọn ọja ti o pari lati rii daju pe awọn iwọn paati ati awọn ifarada ipo jẹ deede. Ṣe awọn idanwo iṣẹ ṣiṣe ti o muna lori awọn ọja ti o pari.
· Ṣe afihan oye:Àwọn sensọ̀ ìfiranṣẹ́ fún agbára ìfúnpá, ipò ipa ọ̀nà, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, kí o sì fọwọ́sowọ́pọ̀ pẹ̀lú ètò ìṣàkóso láti ṣàṣeyọrí ìkìlọ̀ oníyípadà àti àtúnṣe aládàáṣe. Ṣe àfipamọ́ àwọn ìsopọ̀ àti àwọn ipò ìfiránṣẹ́ nígbà iṣẹ́ ṣíṣe.
Nípasẹ̀ àwọn ìgbésẹ̀ oníṣètò tí ó so òpin àwòrán àti òpin iṣẹ́ náà pọ̀ ní ìṣọ̀kan, ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìṣòro ìyàsọ́tọ̀ ni a lè dènà ní pàtàkì.
Yàtọ̀ sí àwòrán àti ìṣelọ́pọ́, iṣẹ́ tó tọ́ àti ìtọ́jú tí àwọn olùlò ń ṣe nígbà tí wọ́n bá ń lò ó ṣe pàtàkì pẹ̀lú. Nípa títẹ̀lé àwọn kókó wọ̀nyí, ewu ìyapa lè dínkù gidigidi.
Àṣà ìṣiṣẹ́: Yẹra fún fífa ìyàsọ́tọ̀ àwọnipa ọ̀nà
1. Bẹ̀rẹ̀ àti yíyípo tí ó rọrùn: Yẹra fún ṣíṣe yíyípo tí ó mú kí ó gbóná tàbí yíyípo kíkún nígbà tí ó bá dúró. Dípò bẹ́ẹ̀, ṣe yíyípo kékeré, tí a tún ṣe, àti díẹ̀díẹ̀ láti dín ìfúnpá ẹ̀gbẹ́ kù. Bẹ̀rẹ̀ díẹ̀díẹ̀ kí o sì yára kánkán díẹ̀díẹ̀ láti dènà àwọn ipa ọ̀nà láti yọ́ tàbí yíyípo nítorí ìyípo ńlá tí ó ṣẹlẹ̀ lójijì.
2. Ṣàkóso iyàrá àti ilẹ̀: Dín iyàrá kù lórí ilẹ̀ líle, òkúta, tàbí ẹrẹ̀. Nígbà tí o bá ń wakọ̀ ní iyàrá gíga tí o sì ń rí àwọn ìdènà tàbí ìyípo líle, ó ṣeé ṣe kí o pàdánù ìfàmọ́ra. Yẹra fún wíwakọ̀ fún ìgbà pípẹ́ lórí àwọn òkè tí ó ju ààlà ìrísí ti chassis lọ (nígbà gbogbo < 30°).
3. Yẹra fún kíkó ẹrù pọ̀ jù àti ìkọlù: Lo ó ní ìwọ̀n agbára tí a fún ní ìwọ̀n. Nígbà tí o bá ń gun òkè gíga tàbí tí o bá ń kọjá àwọn kòtò, dojúkọ ìtọ́sọ́nà ìrìnàjò rẹ bí ó ti ṣeé ṣe tó láti yẹra fún agbára púpọ̀ ní apá kan àwọn ọ̀nà ìrìnàjò tàbí ìsàlẹ̀ àwọn ọ̀nà ìrìnàjò tí a so mọ́lẹ̀. Má ṣe lo ẹ̀gbẹ́ ọ̀nà ìrìnàjò náà láti dojúkọ àwọn ohun líle.
Àyẹ̀wò àti Ìtọ́jú Ojoojúmọ́: Dídènà Àwọn Ìṣòro Kí Wọ́n Tó Ṣẹlẹ̀
1. Ṣáájú iṣẹ́ kọ̀ọ̀kan:
· Ṣíṣàyẹ̀wò ìfúnpọ̀: Wọ́n pẹ̀lú ruler kan. Ìtọ́kasí déédéé: Ìyípadà (flexure) ti apá àárín ti ipa ọ̀nà òkè yẹ kí ó jẹ́ nǹkan bí 2% sí 3% ti ijinna láàárín àwọn kẹ̀kẹ́ méjèèjì. Ìtújáde lè fa ìyapa, nígbà tí ìfúnpọ̀ náà ń mú kí ó bàjẹ́. Ṣàyẹ̀wò fún jíjó èyíkéyìí nínú ẹ̀rọ ìfúnpọ̀ (bíi sílíńdà greas).
· Yíyọ ohun àjèjì kúrò: Yọ àwọn òkúta, àwọn ìdìpọ̀ ẹrẹ̀, tàbí àwọn wáyà irin tí ó ti di mọ́lẹ̀ láàárín kẹ̀kẹ́ ìwakọ̀, kẹ̀kẹ́ ìtọ́sọ́nà, àti kẹ̀kẹ́ ẹrù tí ó dúró ní àkókò tó yẹ.
· Àyẹ̀wò ojú: Ṣàyẹ̀wò fún àwọn ìfọ́ tàbí àbùkù nínú àwo orin àti ẹ̀wọ̀n ìdènà, àti bóyá ọ̀pá ìdènà náà ti yọ́ tàbí ó ti yí padà.
2. Nígbà tí o bá ń ṣiṣẹ́: Tí o bá gbọ́ ìró tí kò dára (bí ìró ìfọ́pọ̀ irin) tàbí tí o bá nímọ̀lára ìró òjijì ní ẹ̀gbẹ́ kan, dúró lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀ fún àyẹ̀wò. Má ṣe fipá mú ọkọ̀ náà láti máa bá a lọ.
3. Itọju ati atunṣe deedee:
· Ṣàtúnṣe ìfúnpọ̀ nípasẹ̀ àkókò: Lẹ́yìn tí a bá ti lo orin tuntun náà fún wákàtí 50-100, ó yẹ kí a tún un ṣe fún ìfúnpọ̀ (nítorí ìfúnpọ̀ àkọ́kọ́). Lẹ́yìn náà, ṣàyẹ̀wò ìfúnpọ̀ lẹ́ẹ̀kan ní gbogbo wákàtí 250-500.
· Ṣíṣe àkóso aṣọ ìbora: Máa yí àwọn ipa ọ̀nà padà sí òsì àti ọ̀tún déédéé (tí àwòrán bá gbà láyè), èyí tí ó lè ṣe àtúnṣe ìbora náà kí ó sì dènà ìfàsẹ́yìn púpọ̀ ní ẹ̀gbẹ́ kan.
· Rọpo awọn ẹya ti o ti wọ: Rọpo awọn akojọpọ tabi awọn apakan nigbati iwọn ipa ọna ẹwọn ba gun ju 3% lọ, opin ita ti apa aso pin naa yoo dinku si 5% si 10% ti iwọn atilẹba, tabi bulọọki roba naa ti ya gidigidi.
⚠️Ìtọ́jú pajawiri lẹ́yìn tí a bá ti yọ okùn náà kúrò
Tí ọ̀nà ìrìnàjò náà bá ti já, dá ọkọ̀ dúró lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀ kí o sì dẹ́kun gbígbìyànjú láti “sáré padà” nípa fífi agbára kún throttle náà. Èyí ṣeé ṣe kí ó ba eyín ohun èlò ìwakọ̀ jẹ́ tàbí kí ó fọ́ ọ̀nà ìrìnàjò náà. Lo jack láti gbé ẹ̀gbẹ́ ibi tí bẹ́líìtì náà ti já, kó àwọn ìdọ̀tí náà kúrò, kí o sì lo irinṣẹ́ bíi crowbar láti tún un ṣe ní ìtòlẹ́sẹẹsẹ “kọ́kọ́ fi kẹ̀kẹ́ ìwakọ̀/ìtọ́sọ́nà sínú rẹ̀, lẹ́yìn náà kó kẹ̀kẹ́ ìwakọ̀ náà sí ìtòlẹ́sẹẹsẹ”. Tí o kò bá ní ìrírí, jọ̀wọ́ jẹ́ kí àwọn òṣìṣẹ́ ìtọ́jú tó mọṣẹ́ máa tọ́jú rẹ̀.
Ni gbogbogbo, nigba lilo rẹ, titẹle awọn ilana iṣiṣẹ deede (lọra, jẹjẹ, iduroṣinṣin) + ṣiṣe awọn ayẹwo deede lori titẹ ati mimọ + rirọpo awọn ẹya ti o ti wọ ni akoko ti o yẹ ni awọn ọna ti o munadoko julọ lati ṣe idiwọ fifọ beliti ni opin olumulo.