Foonu:
Imeeli:
Ẹ̀rọ ìwakọ̀ onígun mẹ́ta, pẹ̀lú ìṣètò ìtìlẹ́yìn mẹ́ta tó yàtọ̀ àti ọ̀nà ìṣíkiri crawler, ní àwọn ohun èlò tó gbòòrò nínú ẹ̀ka ìmọ̀ ẹ̀rọ. Ó dára fún ilẹ̀ tó díjú, ẹrù tó ga, tàbí àwọn ipò tó ní àwọn ohun tó ń mú kí ó dúró ṣinṣin. Èyí tó tẹ̀lé yìí ni àgbéyẹ̀wò àwọn ohun èlò àti àǹfààní rẹ̀ nínú onírúurú ẹ̀rọ:
1. Àwọn Ọkọ̀ Pàtàkì àti Ohun Èlò Ìkọ́lé
Àwọn Ìṣẹ̀lẹ̀ Ohun Èlò:
- Awọn ọkọ ayọkẹlẹ egbon ati ẹrẹkẹ:
Àwọn ipa ọ̀nà onígun mẹ́ta tó gbòòrò máa ń pín ìfúnpá káàkiri, èyí tí kò jẹ́ kí ọkọ̀ náà rì sínú yìnyín tàbí irà (bíi ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ ilẹ̀ gbogbo-ayé ti Sweden Bv206).
-Ẹrọ Iṣẹ́-Àgbẹ̀:
A n lo fun awọn olukore oko igi oke ati awọn ọkọ iṣẹ-ṣiṣe oko igi iresi, ti o dinku ki ilẹ ko nipọn ati lati ba ilẹ ẹrẹ̀ mu.
-Ẹrọ iwakusa:
Àwọn ẹ̀rọ onígun mẹ́ta tí a fi ìdè ṣe lè yí padà ní àwọn ihò ìwakùsà tóóró, tí ó lè gbé ẹrù ẹrù ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tí ó wúwo.
Àwọn àǹfààní:
- Ifúnpá ilẹ̀ kéré (≤ 20 kPa), láti yẹra fún bíba ojú ilẹ̀ jẹ́.
- A lo apapo ara ti a fi ohun elo ṣe ati awọn orin onigun mẹta, ti o dara fun awọn ilẹ ti o nira.
2. Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Ìgbàlà àti Pàjáwìrì
Àwọn Ìṣẹ̀lẹ̀ Ohun Èlò:
- Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Wíwá àti Ìgbàlà Ìsẹ̀lẹ̀/Ìkún Omi:
Fún àpẹẹrẹ, roboti Kamẹra Active Scope ti Japan, tí ó ń gun orí àwọn àlàpà nípa lílo àwọn ipa ọ̀nà onígun mẹ́ta.
- Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Ìjà-iná:
Ó lè rìn dáadáa ní àwọn ibi tí ìbúgbàù tàbí àwọn ilé tí ó wó lulẹ̀, tí a fi àwọn ohun ìjà omi tàbí àwọn sensọ̀ ṣe.
Àwọn àǹfààní:
- Gíga ìdènà lè dé 50% gígùn ẹni tí ń ra ọkọ̀ ojú irin (bíi kí ó kọjá àtẹ̀gùn, àwọn ògiri tí ó fọ́).
- Apẹrẹ ti ko ni idena bugbamu (apẹẹrẹ fifa roba + ohun elo ti ko ni idena ina).
3. Ohun èlò ológun àti ààbò
Awọn ipo ohun elo:
- Awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti ko ni ọkọ oju omi (UGV):
Fún àpẹẹrẹ, robot ìfọ́mọ́ bọ́m̀bù "TALON" ní Amẹ́ríkà, pẹ̀lú àwọn ipa ọ̀nà onígun mẹ́ta tí ó lè bá àwọn ibi ìparun ojú ogun àti ilẹ̀ iyanrìn mu.
- Awọn ọkọ ayọkẹlẹ aabo aala:
Fún àwọn olùṣọ́ ìgbà pípẹ́ ní àwọn agbègbè olókè tàbí aṣálẹ̀, dín ewu kí a gún àwọn taya kù.
Àwọn àǹfààní:
- Àwọn orin tí a fi pamọ́ gidigidi (ìwakọ̀ iná mànàmáná + àwọn orin tí ariwo wọn kéré).
- Ó kojú ìdènà ẹ̀rọ itanna, ó dára fún àwọn agbègbè tí ó ti bàjẹ́ pẹ̀lú ohun ìjà, ohun alààyè àti kẹ́míkà.
4. Ìwádìí Polar àti Space
Awọn ipo ohun elo:
- Awọn ọkọ iwadii Polar:
A ṣe àwọn ipa ọ̀nà gbígbòòrò fún wíwakọ̀ lórí àwọn ibi tí yìnyín ti ń bò (bíi ọkọ̀ yìnyín Antarctic).
- Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Lunar/Mars:
Àwọn àpẹẹrẹ ìdánwò (bíi robot Tri-ATHLETE ti NASA), nípa lílo àwọn ipa ọ̀nà onígun mẹ́ta láti kojú ilẹ̀ òṣùpá tí ó rọ̀.
Àwọn àǹfààní:
- Ohun èlò náà ń mú kí ìdúróṣinṣin gíga wà ní àyíká tí ó ní iwọ̀n otútù díẹ̀ (bíi àwọn orin sílíkónì).
- Ó lè bá àwọn ilẹ̀ tí ó ní àwọn ìṣọ̀kan ìfọ́mọ́ra tí ó kéré gan-an mu.
5. Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Ilé-iṣẹ́ àti Àwọn Ohun Èlò Ìṣètò
Àwọn Ìṣẹ̀lẹ̀ Ohun Èlò:
- Mimu awọn ohun elo ti o wuwo ni awọn ile-iṣẹ:
Gbigbe kọja awọn okùn ati awọn paipu ni awọn idanileko rudurudu.
- Awọn roboti itọju ile-iṣẹ agbara iparun:
Ṣíṣe àyẹ̀wò ohun èlò ní àwọn agbègbè ìtànṣán láti dènà yíyọ kẹ̀kẹ́.
Àwọn àǹfààní:
- Ipo ti o peye ga (laisi aṣiṣe yiyọ ti awọn orin).
- Àwọn ipa ọ̀nà tí kò lè jẹ́ kí ó ... ní ìbàjẹ́ (bíi ìbòrí polyurethane).
6. Àwọn Ọ̀ràn Ìlò Tuntun
- Awọn Rọ́bọ́ọ̀tì Modular:
Fún àpẹẹrẹ, robot Swiss ANYmal onígun mẹ́rin tí a fi ẹ̀rọ ìsopọ̀mọ́ra onígun mẹ́ta ṣe lè yípadà láàrín àwọn ọ̀nà kẹ̀kẹ́ àti àwọn ọ̀nà orin.
- Ọkọ̀ Ìwádìí Abẹ́ Omi:
Àwọn ipa ọ̀nà onígun mẹ́ta náà máa ń gbé ẹrẹ̀ tó wà lórí ilẹ̀ òkun sókè, èyí sì máa ń jẹ́ kí ó má baà dì mọ́ (bíi ẹ̀rọ ìrànwọ́ ROV).
7. Awọn Ipenija Imọ-ẹrọ ati Awọn Ojutu
| Iṣoro | Àwọn ìgbésẹ̀ ìdènà |
| Àwọn ipa ọ̀nà máa ń gbó kíákíá | Lo awọn ohun elo aladapọ (bii roba ti a fi okun Kevlar ṣe) |
| Agbára ìdarílilo ga | Awakọ arabara elekitiro-hydraulic + eto imularada agbara |
| Iṣakoso iwa ilẹ ti o nira | Fi awọn sensọ IMU kun + algoridimu idaduro adaptive |
8. Awọn itọsọna idagbasoke ọjọ iwaju:
- Ìwọ̀n Fọ́ọ́: Férémù orin alloy Titanium + modulu ti a tẹ̀ jáde 3D.
- Ọgbọ́n: Ìmọ̀ nípa ilẹ̀ AI + àtúnṣe ara ẹni ti ìdààmú ipa ọ̀nà.
- Amuṣiṣẹpọ agbara tuntun: Sẹ́ẹ̀lì epo hydrogen + awakọ orin ina.
Àkótán
Ìní pàtàkì ti ẹ̀rọ trapezoidal crawler chassis wà ní "ìṣíkiri tí ó dúró ṣinṣin". Ìwọ̀n ìlò rẹ̀ ń gbòòrò láti ẹ̀rọ líle ìbílẹ̀ sí àwọn ẹ̀ka ọlọ́gbọ́n àti pàtàkì. Pẹ̀lú àwọn ìlọsíwájú nínú ìmọ̀ sáyẹ́ǹsì ohun èlò àti ìmọ̀ ẹ̀rọ ìṣàkóso, ó ní agbára ńlá ní àwọn àyíká tí ó le koko bí ìwádìí jìnjìn àti ìdáhùn sí àjálù ìlú ní ọjọ́ iwájú.