Atẹle crawler onigun mẹta, pẹlu ọna atilẹyin aaye mẹta alailẹgbẹ rẹ ati ọna gbigbe crawler, ni awọn ohun elo lọpọlọpọ ni aaye ti imọ-ẹrọ. O dara ni pataki fun awọn ilẹ idiju, awọn ẹru giga, tabi awọn oju iṣẹlẹ pẹlu awọn ibeere iduroṣinṣin giga. Atẹle jẹ itupalẹ ti awọn ohun elo rẹ pato ati awọn anfani ni awọn ẹrọ oriṣiriṣi:
1. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ pataki ati Awọn ohun elo Ikọle
Awọn oju iṣẹlẹ elo:
- Egbon ati Awọn ọkọ ira:
Awọn orin onigun mẹta ti o gbooro pin kaakiri titẹ, idilọwọ ọkọ ayọkẹlẹ lati rì ninu yinyin rirọ tabi awọn ira (gẹgẹbi ọkọ ayọkẹlẹ gbogbo-ilẹ Swedish Bv206).
-Ẹrọ ogbin:
Ti a lo fun awọn olukore ọgba-itẹẹrẹ ati awọn ọkọ iṣiṣẹ paddy iresi, idinku idinku ile ati isọdọtun si ilẹ ẹrẹ.
-Ẹrọ iwakusa:
Ẹnjini orin onigun onigun onigun le yipada ni irọrun ni awọn eefin mi dín, ti o lagbara lati ru ẹru nla ti awọn ọkọ irinna irin.
Awọn anfani:
- Iwọn titẹ ilẹ jẹ kekere (≤ 20 kPa), lati yago fun ibajẹ oju.
- Apapo ti ara ti a sọ ati awọn orin onigun mẹta ti lo, o dara fun awọn ilẹ ti o ni inira.
2. Igbala ati Awọn Roboti pajawiri
Awọn oju iṣẹlẹ elo:
-Iwa-ilẹ/Ṣawari iṣan omi ati Awọn Roboti Igbala:
Fun apẹẹrẹ, Robot Kamẹra Dopin Iṣiṣẹ Japaani, eyiti o gun lori idoti nipa lilo awọn orin onigun mẹta.
- Awọn roboti ija ina:
Le gbe ni imurasilẹ ni awọn aaye bugbamu tabi awọn ile ti o wó, ti o ni ipese pẹlu awọn agolo omi tabi awọn sensọ.
Awọn anfani:
- Giga kiliaransi idiwo le de ọdọ 50% ti gigun crawler (gẹgẹbi awọn pẹtẹẹsì irekọja, awọn odi fifọ).
- Apẹrẹ-ẹri bugbamu (crawler + ohun elo sooro ina).
3. Ologun ati Aabo Equipment
Awọn oju iṣẹlẹ elo:
- Awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti ko ni eniyan (UGV):
Fun apẹẹrẹ, robot isọnu bombu "TALON" ni Amẹrika, pẹlu awọn orin onigun mẹta ti o le ṣe deede si awọn ahoro oju ogun ati ilẹ iyanrin.
- Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Aala:
Fun awọn patrol igba pipẹ ni awọn agbegbe oke-nla tabi awọn agbegbe aginju, idinku eewu ti awọn taya ọkọ ni punctured.
Awọn anfani:
- Ti fipamọ pupọ (wakọ itanna + awọn orin ariwo kekere).
- Sooro si kikọlu itanna, o dara fun iparun, ti ibi ati awọn agbegbe ti doti kemikali.
4. Pola ati Space Exploration
Awọn oju iṣẹlẹ elo:
- Awọn ọkọ iwadii Pola:
Awọn orin ti o gbooro jẹ apẹrẹ fun wiwakọ lori awọn aaye yinyin (gẹgẹbi ọkọ yinyin Antarctic).
Awọn ọkọ Lunar/Mars:
Awọn apẹrẹ idanwo (gẹgẹbi NASA's Tri-ATHLETE robot), ni lilo awọn orin onigun mẹta lati koju ile ti oṣupa alaimuṣinṣin.
Awọn anfani:
- Ohun elo naa ṣetọju iduroṣinṣin giga ni awọn agbegbe iwọn otutu (gẹgẹbi awọn orin silikoni).
- O le ṣe deede si awọn ilẹ pẹlu awọn alafisọdipupọ ija kekere pupọ.
5. Ise ati eekaderi Roboti
Awọn oju iṣẹlẹ elo:
- Mimu ohun elo ti o wuwo ni awọn ile-iṣelọpọ:
Gbigbe kọja awọn kebulu ati awọn paipu ni awọn idanileko rudurudu.
- Awọn roboti itọju ọgbin agbara iparun:
Ṣiṣe awọn ayewo ẹrọ ni awọn agbegbe itana lati ṣe idiwọ yiyọ kẹkẹ.
Awọn anfani:
- Ipo pipe-giga (laisi aṣiṣe sisun ti awọn orin).
- Awọn orin sooro ipata (gẹgẹbi ti a bo polyurethane).
6. Innovative elo igba
- Awọn Roboti Modulu:
Fun apẹẹrẹ, Swiss ANYmal quadruped robot ti o ni ipese pẹlu asomọ orin onigun mẹta le yipada laarin kẹkẹ ati awọn ipo orin.
- Ọkọ Ṣawakiri inu omi:
Awọn orin onigun mẹta pese titari lori ẹrẹ rirọ lori okun, ni idilọwọ lati di (gẹgẹbi chassis iranlọwọ ti ROV).
7. Imọ italaya ati Solusan
| Isoro | Awọn odiwọn |
| Awọn orin gbó ni kiakia | Lo awọn ohun elo akojọpọ (gẹgẹbi rọba fikun okun Kevlar) |
| Agbara idariagbara jẹ ga | Electro-hydraulic arabara wakọ + eto imularada agbara |
| Complex ibigbogbo iwa Iṣakoso | Ṣafikun awọn sensọ IMU + adaṣe idadoro algorithm |
8.Future idagbasoke itọnisọna:
- Lightweighting: Titanium alloy orin fireemu + 3D tejede module.
- Imọye: idanimọ ilẹ AI + adaṣe adaṣe ti ẹdọfu orin.
- Iyipada agbara tuntun: sẹẹli epo epo + wakọ orin itanna.
Lakotan
Iye pataki ti chassis trapezoidal crawler wa ni “arinrin iduro”. Iwọn ohun elo rẹ ti n pọ si lati ẹrọ eru ibile si awọn oye ati awọn aaye amọja. Pẹlu awọn ilọsiwaju ninu imọ-ẹrọ awọn ohun elo ati imọ-ẹrọ iṣakoso, o ni agbara nla ni awọn agbegbe ti o pọju bii iṣawari aaye ti o jinlẹ ati idahun ajalu ilu ni ọjọ iwaju.