Foon:
E-pos:
Die aanpassing van die kruiperonderstel is 'n omvattende projek. Die kern lê daarin om te verseker dat die onderstelprestasie presies ooreenstem met u toerusting en die toepassingscenario's van die masjien. Vir spesifieke samewerking kan ons sistematies deur ses aspekte kommunikeer: toepassingsvereiste-analise, kernparameterberekening, strukturele seleksie, elektroniese beheerontwerp, toetsing en verifikasie, en modulêre ontwerp.
✅ Stap 1: Definieer die toepassingsvereistes van die masjien duidelik
Dit is die fondament van alle ontwerpwerk. Jy moet duidelikheid hê oor:
· Toepassingscenario's en omgewings: Is hulle in 'n uiters koue (-40°C) of warm oopgroefmyn, in 'n diep mynskag of op 'n modderige plaasgrond? Verskillende omgewings beïnvloed direk die keuse van materiale, smeermiddels en seëls. Terselfdertyd is dit nodig om te verduidelik of die hooftaak vervoer, materiaalverspreiding, puinverwydering of die dra van ander bedryfsmodules is.
· Prestasie-aanwysers: Die maksimum laaikapasiteit, ryspoed, klimhoek, hindernisvryhoogte en deurlopende werksduur wat bepaal moet word.
· Begroting en onderhoud: Oorweeg die aanvanklike koste en die gerief van onderhoud na langtermyn gebruik.
✅ Stap 2: Berekening van kernparameters en keuse van struktuur
Gebaseer op die vereistes van die eerste stap, gaan voort met die spesifieke ontwerp.
1. Kragstelselberekening: Deur berekeninge van dryfkrag, dryfweerstand, klimweerstand, ens., word die vereiste motorkrag en wringkrag bepaal, en dienooreenkomstig word die toepaslike dryfmotor- en loopverminderaarmodelle gekies. Vir klein elektriese onderstelle moet die batterykapasiteit bereken word op grond van die krag.
2. "Vier rollers en een spoor"-keuse: "Vier rollers en een spoor" (kettingwiel, spoorrollers, boonste rollers, voorste tussenwiel en spoorsamestelling) is die kernloopkomponente, en hul koste kan 10% van die hele masjien uitmaak.
- Rupsbande: Rubberspore het goeie skokabsorpsie en veroorsaak min skade aan die grond, maar hul lewensduur is gewoonlik ongeveer 2 000 uur; staalspore is meer duursaam en geskik vir strawwe terreine.
- Rattrein: Dit moet gekies word op grond van die dravermoë en werksomstandighede. Byvoorbeeld, die volautomatiese drawielmonteerlyn kan stabiele gehalte verseker.
✅ Stap 3: Elektriese en Beheerstelselontwerp
· Hardeware: Sluit die hoofbeheerder, motoraandrywingsmodule, verskeie kommunikasiemodules (soos CAN, RS485), ens. in.
· Sagteware: Ontwikkel die onderstelbewegingsbeheerprogram en kan posisionerings- en navigasiefunksies (soos UWB) integreer. Vir multifunksionele onderstelle kan die modulêre ontwerp (vinnige skakeling van bedryfsmodules deur lugvaartkonnektors) gerief verbeter.
✅ Stap 4: Simulasie en Toetsvalidering
Voer kinematiese en dinamiese simulasies met behulp van sagteware uit voor vervaardiging, en doen eindige element spanningsanalise op sleutelkomponente. Nadat die prototipe voltooi is, voer veldtoetse op die perseel uit om die werklike werkverrigting daarvan te evalueer.
✅ Stap 5: Modularisering- en Pasmaaktendense
Om aanpasbaarheid te verbeter, kan modulêre ontwerp oorweeg word. Byvoorbeeld, die installering van 'n roterende toestel stel die meganiese werking in staat om 360 grade te roteer; die byvoeging van 'n teleskopiese silindertoestel stel die meganiese toestel in staat om deur beperkte ruimtes te beweeg; die installering van rubberkussings verminder die skade aan die grond wat deur die staalspore veroorsaak word; die aanpassing van die aantal katrolmodules en aandryfmodules om die voertuiglengte en krag te reguleer; die ontwerp van verskeie platforms om die veilige verbinding van die boonste toerusting te vergemaklik.
As jy my die spesifieke doel van jou pasgemaakte kruiper-onderstel kan vertel (soos vir landbouvervoer, spesiale ingenieurswese of robotplatform), kan ek jou meer gerigte seleksievoorstelle bied.