هاتف:
بريد إلكتروني:
يُعدّ تخصيص الهيكل السفلي للآلة المجنزرة مشروعًا شاملاً. ويكمن جوهره في ضمان توافق أداء الهيكل السفلي بدقة مع معداتكم وسيناريوهات استخدام الآلة. وللتعاون الأمثل، يمكننا التواصل بشكل منهجي من خلال ستة جوانب: تحليل متطلبات التطبيق، وحساب المعايير الأساسية، واختيار الهيكل، وتصميم نظام التحكم الإلكتروني، والاختبار والتحقق، والتصميم المعياري.
✅ الخطوة 1: حدد بوضوح متطلبات استخدام الجهاز
هذا هو أساس كل أعمال التصميم. يجب أن تكون واضحًا بشأن ما يلي:
• سيناريوهات التطبيق والبيئات: هل هي في منجم مكشوف شديد البرودة (-40 درجة مئوية) أو شديد الحرارة، أو في بئر منجم عميق، أو في أرض زراعية موحلة؟ تؤثر البيئات المختلفة بشكل مباشر على اختيار المواد ومواد التشحيم والمانعات. في الوقت نفسه، من الضروري تحديد ما إذا كانت المهمة الرئيسية هي النقل، أو توزيع المواد، أو إزالة الحطام، أو حمل وحدات تشغيل أخرى.
• مؤشرات الأداء: الحد الأقصى لسعة الحمولة، وسرعة القيادة، وزاوية التسلق، وارتفاع خلوص العوائق، ومدة العمل المتواصلة التي يجب تحديدها.
• الميزانية والصيانة: ضع في اعتبارك التكلفة الأولية وسهولة الصيانة بعد الاستخدام طويل الأمد.
✅ الخطوة 2: حساب معايير القلب واختيار الهيكل
بناءً على متطلبات الخطوة الأولى، انتقل إلى التصميم المحدد.
1. حسابات نظام الطاقة: من خلال حسابات قوة الدفع، ومقاومة الدفع، ومقاومة الصعود، وما إلى ذلك، يتم تحديد قدرة المحرك وعزم الدوران المطلوبين، وبناءً على ذلك، يتم اختيار طرازات محرك الدفع ومخفض السرعة المناسبة. بالنسبة للهياكل الكهربائية الصغيرة، يجب حساب سعة البطارية بناءً على القدرة.
2. اختيار "أربع بكرات ومسار واحد": "أربع بكرات ومسار واحد" (العجلة المسننة، وبكرات المسار، والبكرات العلوية، والبكرة الأمامية، ومجموعة المسار) هي المكونات الأساسية للمشي، ويمكن أن تصل تكلفتها إلى 10٪ من تكلفة الآلة بأكملها.
- الجنازير: تتميز الجنازير المطاطية بقدرة جيدة على امتصاص الصدمات وتسبب ضررًا طفيفًا للأرض، ولكن عمرها الافتراضي عادة ما يكون حوالي 2000 ساعة؛ أما الجنازير الفولاذية فهي أكثر متانة ومناسبة للتضاريس الوعرة.
- نظام التروس: يجب اختياره بناءً على قدرة تحمل الأحمال وظروف التشغيل. على سبيل المثال، يمكن لخط تجميع عجلات التحميل الأوتوماتيكي بالكامل ضمان جودة ثابتة.
✅ الخطوة 3: تصميم النظام الكهربائي ونظام التحكم
· المكونات المادية: تشمل وحدة التحكم الرئيسية، ووحدة محرك القيادة، ووحدات الاتصال المختلفة (مثل CAN وRS485)، إلخ.
• البرمجيات: تطوير برنامج التحكم في حركة الهيكل، وقد يتضمن وظائف تحديد المواقع والملاحة (مثل تقنية النطاق العريض للغاية). بالنسبة للهياكل متعددة الوظائف، يُعزز التصميم المعياري (الذي يسمح بالتبديل السريع بين وحدات التشغيل عبر موصلات الطيران) سهولة الاستخدام.
✅ الخطوة الرابعة: المحاكاة والتحقق من صحة الاختبار
قبل التصنيع، قم بإجراء محاكاة حركية وديناميكية باستخدام برامج متخصصة، وقم بإجراء تحليل إجهاد باستخدام طريقة العناصر المحدودة على المكونات الرئيسية. بعد اكتمال النموذج الأولي، قم بإجراء اختبارات ميدانية في الموقع لتقييم أدائه الفعلي.
✅ الخطوة 5: اتجاهات التنميط والتخصيص
لتعزيز القدرة على التكيف، يمكن النظر في التصميم المعياري. على سبيل المثال، يُمكّن تركيب جهاز دوار من دوران العملية الميكانيكية بزاوية 360 درجة؛ كما يُمكّن إضافة جهاز أسطواني تلسكوبي الجهاز الميكانيكي من المرور عبر المساحات الضيقة؛ ويُقلل تركيب وسادات مطاطية من الأضرار التي تُلحقها المسارات الفولاذية بالأرض؛ ويتم ضبط عدد وحدات البكرات ووحدات القيادة لتنظيم طول المركبة وقوتها؛ بالإضافة إلى تصميم منصات متنوعة لتسهيل التوصيل الآمن للمعدات العلوية.
إذا أمكنك إخباري بالغرض المحدد من الهيكل السفلي للزاحف المصمم خصيصًا (مثل النقل الزراعي أو الهندسة الخاصة أو منصة الروبوت)، فسأتمكن من تقديم اقتراحات اختيار أكثر دقة.