البكرات: بكرة المسار، العجلة المسننة، الأسطوانة العلوية، البكرة الأمامية الخاملة
-
بكرة مسار لرافعة منصة الحفر الزاحفة
تنقسم أجزاء الهيكل السفلي بشكل أساسي إلى: بكرة المسار، والبكرة العلوية، والبكرة الخاملة، والعجلة المسننة، والمسار المطاطي والصلب.