Telèfon:
Correu electrònic:
La personalització del xassís de les cadenes és un projecte integral. L'objectiu principal és garantir que el rendiment del xassís s'adapti amb precisió al vostre equipament i als escenaris d'aplicació de la màquina. Per a una cooperació específica, podem comunicar-nos sistemàticament a través de sis aspectes: anàlisi dels requisits de l'aplicació, càlcul dels paràmetres bàsics, selecció estructural, disseny de control electrònic, proves i verificació, i disseny modular.
✅ Pas 1: Definiu clarament els requisits d'aplicació de la màquina
Aquesta és la base de tot treball de disseny. Cal tenir clar:
· Escenaris i entorns d'aplicació: Es troben en una mina a cel obert extremadament freda (-40 °C) o calenta, en un pou de mina profund o en un terreny de conreu fangós? Els diferents entorns afecten directament la selecció de materials, lubricants i segells. Al mateix temps, cal aclarir si la tasca principal és el transport, la distribució de materials, l'eliminació de runes o el transport d'altres mòduls d'operació.
· Indicadors de rendiment: la capacitat de càrrega màxima, la velocitat de conducció, l'angle d'ascens, l'alçada lliure d'obstacles i la durada del treball continu que cal determinar.
· Pressupost i manteniment: Tingueu en compte el cost inicial i la conveniència del manteniment després d'un ús a llarg termini.
✅ Pas 2: Càlcul dels paràmetres bàsics i selecció de l'estructura
Segons els requisits del primer pas, procediu al disseny específic.
1. Càlcul del sistema de potència: Mitjançant càlculs de la força motriu, la resistència a la conducció, la resistència a l'escalada, etc., es determinen la potència i el parell motor necessaris i, en conseqüència, es seleccionen els models de motor d'accionament i reductor de marxa adequats. Per a xassís elèctrics petits, la capacitat de la bateria s'ha de calcular en funció de la potència.
2. Selecció de "Quatre rodets i una via": "Quatre rodets i una via" (pinyó, rodets de via, rodets superiors, rodet tensor davanter i conjunt de vies) són els components principals de la marxa, i el seu cost pot representar el 10% de tota la màquina.
- Erugues: Les erugues de goma tenen una bona absorció d'impactes i causen pocs danys al terra, però la seva vida útil sol ser d'unes 2.000 hores; les erugues d'acer són més resistents i adequades per a terrenys difícils.
- Tren d'engranatges: Cal seleccionar-lo en funció de la capacitat de càrrega i les condicions de treball. Per exemple, la línia de muntatge de rodes portants totalment automàtica pot garantir una qualitat estable.
✅ Pas 3: Disseny del sistema elèctric i de control
· Maquinari: Inclou el controlador principal, el mòdul d'accionament del motor, diversos mòduls de comunicació (com ara CAN, RS485), etc.
· Programari: Desenvolupa el programa de control de moviment del xassís i pot integrar funcions de posicionament i navegació (com ara UWB). Per a xassís multifuncionals, el disseny modular (canvi ràpid de mòduls d'operació mitjançant connectors d'aviació) pot millorar la comoditat.
✅ Pas 4: Simulació i validació de proves
Abans de la fabricació, realitzeu simulacions cinemàtiques i dinàmiques mitjançant programari i realitzeu anàlisis d'esforços per elements finits en components clau. Un cop finalitzat el prototip, realitzeu proves de camp in situ per avaluar el seu rendiment real.
✅ Pas 5: Tendències de modularització i personalització
Per millorar l'adaptabilitat, es pot considerar el disseny modular. Per exemple, la instal·lació d'un dispositiu giratori permet que l'operació mecànica giri 360 graus; l'addició d'un dispositiu de cilindre telescòpic permet que el dispositiu mecànic passi per espais limitats; la instal·lació de coixinets de goma redueix els danys al terra causats per les vies d'acer; l'ajust del nombre de mòduls de politges i mòduls d'accionament per regular la longitud i la potència del vehicle; el disseny de diverses plataformes per facilitar la connexió segura de l'equip superior.
Si em poguéssiu dir la finalitat específica del vostre xassís de cadenes fet a mida (com ara per al transport agrícola, enginyeria especial o plataforma robòtica), us puc oferir suggeriments de selecció més específics.