U sottucarru di tipu crawler è u chassis di tipu pneumaticu difrantoi mobilianu differenze significative in termini di scenarii applicabili, caratteristiche di prestazione è costi. Quì sottu hè una paragone dettagliata in vari aspetti per a vostra selezzione.
1. Terrenu è ambiente adatti
| Articulu di paragone | Carrozza di tipu cingoli | Chassis di tipu pneumaticu |
| Adattabilità à a Terra | Terrenu dolce, palude, muntagne accidentate, pendii ripidi (≤30°) | Superficie dura, terra piana o ligeramente irregulare (≤10°) |
| Passabilità | Estremamente forte, cù una bassa pressione di cuntattu cù u terrenu (20-50 kPa) | Relativamente debule, dipende da a pressione di i pneumatici (250-500 kPa) |
| Operazioni di e zone umide | Pò allargà i binari per impedisce l'affundamentu | Probabile di sbandà, ci vole catene antiscivolo |
2. Mobilità è Efficienza
| Articulu di paragone | Tipu di pista | Tipu di pneumatici |
| Velocità di muvimentu | Lentu (0,5 - 2 km/h) | Rapidu (10 - 30 km/h, adattatu per u trasferimentu stradale) |
| Flessibilità di girata | Girata stabile o girata à picculu raghju in u listessu locu | Richiede un raghju di sterzata più grande (a sterzata multiasse pò migliurà) |
| Requisiti di trasferimentu | Richiede u trasportu di camion cù pianale (u prucessu di smontaggio hè ingombrante) | Pò esse guidatu indipindentamente o rimorchiatu (trasferimentu rapidu) |
3. Forza strutturale è stabilità
| Articulu di paragone | Tipu di pista | Tipu di pneumatici |
| Capacità portante | Forte (adattu per grandi frantoi, 50-500 tunnellate) | Relativamente debule (generalmente ≤ 100 tunnellate) |
| Resistenza à e vibrazioni | Eccellente, cù ammortizazione di a pista per l'assorbimentu di vibrazioni | A trasmissione di vibrazioni hè più evidente cù u sistema di sospensione |
| Stabilità di u travagliu | Doppia stabilità furnita da gambe è binari | Richiede gambe idrauliche per assistenza |
4. Mantenimentu è Costu
| Articulu di paragone | Tipu di pista | Tipu di pneumatici |
| MantenimentuCumplessità | Altu (E piastre di cingoli è e rote di supportu sò propensi à l'usura) | Bassu (A sustituzione di i pneumatici hè simplice) |
| Vita di serviziu | A vita di serviziu di a pista hè di circa 2.000 - 5.000 ore | A vita di serviziu di i pneumatici hè di circa 1.000 - 3.000 ore |
| Costu iniziale | Altu (Struttura cumplessa, grande quantità d'usu d'acciaiu) | Bassu (I costi di i pneumatici è di u sistema di sospensione sò bassi) |
| Costu operativu | Altu (cunsumu di carburante altu, manutenzione frequente) | Bassu (Alta efficienza di carburante) |
5. Scenarii d'applicazione tipici
- Preferitu per u tipu di crawler:
- Terreni difficili cum'è l'estrazione mineraria è a demolizione di edifici;
- Operazioni in situ fissi à longu andà (per esempiu, impianti di trasfurmazione di a petra);
- Attrezzatura di frantumazione pesante (cum'è i grandi frantoi a mascelle).
- Tipu di pneumatici preferitu:
- Smaltimentu di i rifiuti di custruzzione urbana (chì richiede trasferimenti frequenti);
- Prughjetti di custruzzione à cortu termine (cum'è a riparazione di e strade);
- Frantoi à impattu o frantoi à conu di piccule è medie dimensioni.
6. Tendenze di sviluppu tecnologicu
- Migliuramenti in i veiculi cingolati:
- Cuncepimentu ligeru (piastre di binariu cumposte);
- Trasmissione elettrica (riducendu u cunsumu di carburante).
- Migliuramenti in i veiculi cù pneumatici:
- Sistema di sospensione intelligente (livellamentu automaticu);
- Putenza ibrida (diesel + cummutazione elettrica).
7. Suggerimenti di selezzione
- Sceglite u tipu cingolatu: per terreni cumplessi, carichi pesanti è operazioni à longu andà.
- Sceglite u tipu di pneumatici: per un traslocu rapidu, strade lisce è un budget limitatu.
Sè i bisogni di u cliente sò cambiabili, si pò cunsiderà un cuncepimentu mudulare (cum'è un sistema di cingoli/pneumatici à cambiamentu rapidu), ma i costi è e cumplessità devenu esse equilibrati.