llwyfan arferol trac rwber triongl 8 tunnell ar gyfer cerbyd cludo robotiaid ymladd tân

Mae'r robot diffodd mwg codi a gwacáu yn fath newydd o offer robot diffodd tân turbofan defnydd deuol rheilffordd, y gellir ei ddefnyddio mewn twnnel priffyrdd (rheilffordd), cyfleusterau tanddaearol ac iard cludo nwyddau, depo olew a thân purfa olew, nwy ardal fawr a damweiniau mwg ac ardaloedd achub tân nad yw'n hawdd i bersonél eu cyrraedd.

Mae gan berfformiad gwaith arbennig robot ymladd tân ofynion uchel ar symudedd siasi a chynhwysedd llwyth, a ddylai fodloni'r gofynion canlynol:

1) Dylai fod grym gyrru mawr, fel bod gan y prif injan berfformiad pasio da, perfformiad dringo a pherfformiad llywio wrth gerdded ar dir meddal neu anwastad.

2) Ar y rhagosodiad o beidio â chynyddu uchder yr is-gerbyd, mae gan y prif injan gliriad tir mwy i wella ei berfformiad oddi ar y ffordd ar dir anwastad.

3) Mae gan yr isgerbyd ardal gynhaliol fawr neu bwysau daear bach i wella sefydlogrwydd y prif injan.

4) Nid oes llithriad llethr llithro neu oryrru yn digwydd pan fydd y prif injan yn mynd i lawr y llethr. Er mwyn gwella diogelwch y prif injan.