Ffôn:
E-bost:
Mae addasu is-gerbyd y crawler yn brosiect cynhwysfawr. Y craidd yw sicrhau bod perfformiad yr is-gerbyd yn cyd-fynd yn union â'ch offer a senarios cymhwysiad y peiriant. Ar gyfer cydweithrediad penodol, gallwn gyfathrebu'n systematig trwy chwe agwedd: dadansoddi gofynion cymhwysiad, cyfrifo paramedrau craidd, dewis strwythurol, dylunio rheolaeth electronig, profi a gwirio, a dylunio modiwlaidd.
✅ Cam 1: Diffiniwch ofynion cymhwysiad y peiriant yn glir
Dyma sylfaen yr holl waith dylunio. Mae angen i chi fod yn glir ynglŷn â:
· Senarios ac amgylcheddau cymhwyso: A ydynt mewn pwll glo agored hynod o oer (-40°C) neu boeth, mewn siafft glofa ddofn, neu ar dir fferm mwdlyd? Mae gwahanol amgylcheddau'n effeithio'n uniongyrchol ar ddewis deunyddiau, ireidiau a morloi. Ar yr un pryd, mae angen egluro a yw'r prif dasg yn gludo, dosbarthu deunyddiau, tynnu malurion neu gario modiwlau gweithredu eraill.
· Dangosyddion perfformiad: Y capasiti llwyth uchaf, cyflymder gyrru, ongl dringo, uchder clirio rhwystrau a hyd gweithio parhaus y mae angen eu pennu.
· Cyllideb a chynnal a chadw: Ystyriwch y gost gychwynnol a chyfleustra cynnal a chadw ar ôl defnydd hirdymor.
✅ Cam 2: Cyfrifo Paramedrau Craidd a Dewis Strwythur
Yn seiliedig ar ofynion y cam cyntaf, ewch ymlaen i'r dyluniad penodol.
1. Cyfrifo'r system bŵer: Trwy gyfrifo'r grym gyrru, y gwrthiant gyrru, y gwrthiant dringo, ac ati, pennir y pŵer modur a'r trorym gofynnol, ac yn unol â hynny, dewisir y modelau modur gyrru a lleihäwr cerdded priodol. Ar gyfer siasi trydan bach, mae angen cyfrifo capasiti'r batri yn seiliedig ar y pŵer.
2. Dewis "Pedwar rholer ac un trac": "Pedwar rholer ac un trac" (sbroced, rholeri trac, rholeri uchaf, segur blaen, a chynulliad trac) yw'r cydrannau cerdded craidd, a gall eu cost gyfrif am 10% o'r peiriant cyfan.
- Traciau: Mae gan draciau rwber amsugno sioc da ac maent yn achosi ychydig iawn o ddifrod i'r ddaear, ond fel arfer mae eu hoes tua 2,000 awr; mae traciau dur yn fwy gwydn ac yn addas ar gyfer tirweddau garw.
- Trên gêr: Mae angen ei ddewis yn seiliedig ar y capasiti dwyn llwyth a'r amodau gwaith. Er enghraifft, gall y llinell gydosod olwyn dwyn llwyth cwbl awtomatig sicrhau ansawdd sefydlog.
✅ Cam 3: Dylunio Systemau Trydanol a Rheoli
· Caledwedd: Yn cynnwys y prif reolydd, modiwl gyrru modur, amrywiol fodiwlau cyfathrebu (megis CAN, RS485), ac ati.
· Meddalwedd: Yn datblygu'r rhaglen rheoli symudiad siasi a gall integreiddio swyddogaethau lleoli a llywio (megis UWB). Ar gyfer siasi amlswyddogaethol, gall y dyluniad modiwlaidd (newid modiwlau gweithredu'n gyflym trwy gysylltwyr awyrenneg) wella hwylustod.
✅ Cam 4: Efelychu a Dilysu Prawf
Cyn gweithgynhyrchu, perfformiwch efelychiadau cinematig a deinamig gan ddefnyddio meddalwedd, a chynhaliwch ddadansoddiad straen elfennau meidraidd ar gydrannau allweddol. Ar ôl i'r prototeip gael ei gwblhau, cynhaliwch brofion maes ar y safle i werthuso ei berfformiad gwirioneddol.
✅ Cam 5: Tueddiadau Modiwleiddio ac Addasu
Er mwyn gwella addasrwydd, gellir ystyried dylunio modiwlaidd. Er enghraifft, mae gosod dyfais gylchdroi yn galluogi'r llawdriniaeth fecanyddol i gylchdroi 360 gradd; mae ychwanegu dyfais silindr telesgopig yn galluogi'r ddyfais fecanyddol i basio trwy fannau cyfyngedig; mae gosod padiau rwber yn lleihau'r difrod i'r ddaear a achosir gan y traciau dur; addasu nifer y modiwlau pwli a'r modiwlau gyrru i reoleiddio hyd a phŵer y cerbyd; dylunio gwahanol lwyfannau i hwyluso cysylltiad diogel yr offer uchaf.
Os gallech chi ddweud wrthyf beth yw pwrpas penodol eich is-gerbyd cropian wedi'i wneud yn arbennig (megis ar gyfer cludiant amaethyddol, peirianneg arbennig, neu blatfform robotiaid), gallaf gynnig awgrymiadau dethol mwy targedig i chi.