Mae gan is-gerbyd crawler trionglog, gyda'i strwythur cynnal tair pwynt unigryw a'i ddull symud crawler, gymwysiadau helaeth ym maes peirianneg fecanyddol. Mae'n arbennig o addas ar gyfer tirweddau cymhleth, llwythi uchel, neu senarios â gofynion sefydlogrwydd uchel. Dyma ddadansoddiad o'i gymwysiadau a'i fanteision penodol mewn gwahanol beiriannau:
1. Cerbydau Arbennig ac Offer Adeiladu
Senarios Cais:
- Cerbydau Eira a Chors:
Mae traciau trionglog llydan yn dosbarthu pwysau, gan atal y cerbyd rhag suddo mewn eira meddal neu gorsydd (fel y cerbyd pob tir Bv206 o Sweden).
-Peiriannau Amaethyddol:
Wedi'i ddefnyddio ar gyfer cynaeafwyr perllannau llethrau a cherbydau gweithredu paddy reis, gan leihau cywasgiad pridd ac addasu i dir mwdlyd.
-Peiriannau Mwyngloddio:
Gall siasi trac trionglog colfachog droi'n hyblyg mewn twneli mwyngloddiau cul, gan allu cario llwyth trwm cerbydau cludo mwyn.
Manteision:
- Mae pwysau'r ddaear yn isel (≤ 20 kPa), er mwyn osgoi difrodi'r wyneb.
- Defnyddir y cyfuniad o gorff cymalog a thraciau trionglog, sy'n addas ar gyfer tirweddau garw.
2. Robotiaid Achub ac Argyfwng
Senarios Cais:
- Robotiaid Chwilio ac Achub ar ôl Daeargryn/Llifogydd:
Er enghraifft, y robot Camera Scope Gweithredol o Japan, sy'n dringo dros rwbel gan ddefnyddio traciau trionglog.
- Robotiaid Diffodd Tân:
Gall symud yn sefydlog mewn safleoedd ffrwydradau neu adeiladau sydd wedi cwympo, wedi'u cyfarparu â chanonau dŵr neu synwyryddion.
Manteision:
- Gall uchder clirio'r rhwystrau gyrraedd 50% o hyd y cropian (megis croesi grisiau, waliau wedi torri).
- Dyluniad gwrth-ffrwydrad (cropian rwber + deunydd sy'n gwrthsefyll tân).
3. Offer Milwrol a Diogelwch
Senarios cymhwysiad:
- Cerbydau Tir Di-griw (UGV):
Er enghraifft, y robot gwaredu bomiau "TALON" yn yr Unol Daleithiau, gyda thraciau trionglog a all addasu i adfeilion maes y gad a thir tywodlyd.
- Cerbydau Patrôl y Ffin:
Ar gyfer patrolau tymor hir mewn ardaloedd mynyddig neu anialwch, gan leihau'r risg o dyllu teiars.
Manteision:
- Wedi'i guddio'n fawr (gyriant trydan + traciau sŵn isel).
- Yn gwrthsefyll ymyrraeth electromagnetig, yn addas ar gyfer ardaloedd halogedig niwclear, biolegol a chemegol.
4. Archwilio Pegynol a Gofod
Senarios cymhwysiad:
- Cerbydau ymchwil pegynol:
Mae traciau llydan wedi'u cynllunio ar gyfer gyrru ar arwynebau rhewllyd (fel cerbyd eira'r Antarctig).
- Cerbydau Lleuad/Mars:
Dyluniadau arbrofol (fel robot Tri-ATHLETE NASA), gan ddefnyddio traciau trionglog i ymdopi â phridd rhydd y lleuad.
Manteision:
- Mae'r deunydd yn cynnal sefydlogrwydd uchel mewn amgylcheddau tymheredd isel (megis traciau silicon).
- Gall addasu i dirweddau â chyfernodau ffrithiant isel iawn.
5. Robotiaid Diwydiannol a Logisteg
Senarios Cais:
- Trin deunyddiau trwm mewn ffatrïoedd:
Symud ar draws ceblau a phibellau mewn gweithdai anhrefnus.
- Robotiaid cynnal a chadw gorsafoedd pŵer niwclear:
Cynnal archwiliadau offer mewn parthau ymbelydredd i atal olwynion rhag llithro.
Manteision:
- Lleoli manwl gywir (heb unrhyw wall llithro yn y traciau).
- Traciau sy'n gwrthsefyll cyrydiad (megis cotio polywrethan).
6. Achosion Cymwysiadau Arloesol
- Robotiaid Modiwlaidd:
Er enghraifft, gall robot pedwarplyg ANYmal o'r Swistir sydd ag atodiad trac trionglog newid rhwng moddau olwyn a thrac.
- Cerbyd Archwilio Tanddwr:
Mae'r traciau trionglog yn darparu gwthiad ar y mwd meddal ar wely'r môr, gan ei atal rhag mynd yn sownd (fel siasi ategol ROV).
7. Heriau a Datrysiadau Technegol
Problem | Gwrthfesurau |
Mae traciau'n gwisgo allan yn gyflym | Defnyddiwch ddeunyddiau cyfansawdd (megis rwber wedi'i atgyfnerthu â ffibr Kevlar) |
Ynni llywiomae'r defnydd yn uchel | Gyriant hybrid electro-hydrolig + system adfer ynni |
Rheoli agwedd tirwedd cymhleth | Ychwanegu synwyryddion IMU + algorithm atal addasol |
8.Cyfeiriadau datblygu yn y dyfodol:
- Pwysau ysgafn: Ffrâm trac aloi titaniwm + modiwl wedi'i argraffu 3D.
- Deallusrwydd: Adnabyddiaeth tirwedd AI + addasiad ymreolaethol o densiwn y trac.
- Addasiad ynni newydd: Cell tanwydd hydrogen + gyriant trac trydan.
Crynodeb
Mae gwerth craidd y siasi crawler trapezoidal yn gorwedd mewn "symudedd sefydlog". Mae ei gwmpas cymhwysiad yn ehangu o beiriannau trwm traddodiadol i feysydd deallus ac arbenigol. Gyda'r datblygiadau mewn gwyddor deunyddiau a thechnoleg rheoli, mae ganddo botensial mawr mewn amgylcheddau eithafol fel archwilio gofod dwfn ac ymateb i drychinebau trefol yn y dyfodol.