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Die Anpassung des Raupenfahrwerks ist ein umfassendes Projekt. Im Mittelpunkt steht die präzise Abstimmung der Fahrwerksleistung auf Ihre Maschine und deren Einsatzszenarien. Für eine konkrete Zusammenarbeit bieten wir Ihnen eine systematische Kommunikation über sechs Aspekte: Analyse der Anwendungsanforderungen, Berechnung der Kernparameter, Auswahl der Struktur, Entwicklung der elektronischen Steuerung, Test und Verifizierung sowie modulares Design.
✅ Schritt 1: Definieren Sie die Anwendungsanforderungen der Maschine klar.
Dies ist die Grundlage aller Designarbeit. Folgendes muss Ihnen klar sein:
• Anwendungsszenarien und Umgebungen: Befinden sie sich in einem extrem kalten (-40 °C) oder heißen Tagebau, in einem tiefen Schacht oder auf einem sumpfigen Ackerland? Unterschiedliche Umgebungen beeinflussen direkt die Auswahl von Materialien, Schmierstoffen und Dichtungen. Gleichzeitig muss geklärt werden, ob die Hauptaufgabe im Transport, der Materialverteilung, der Beseitigung von Abraum oder dem Transport anderer Betriebsmodule besteht.
• Leistungskennzahlen: Die maximale Tragfähigkeit, Fahrgeschwindigkeit, Steigfähigkeit, Hindernisfreiheit und Dauerbetriebsdauer müssen ermittelt werden.
• Budget und Wartung: Berücksichtigen Sie die anfänglichen Kosten und den Wartungsaufwand nach längerer Nutzung.
✅ Schritt 2: Berechnung der Kernparameter und Auswahl der Struktur
Auf Grundlage der Anforderungen des ersten Schritts wird nun die konkrete Konstruktion erstellt.
1. Berechnung des Antriebssystems: Durch Berechnungen von Antriebskraft, Antriebswiderstand, Steigwiderstand usw. werden die erforderliche Motorleistung und das Drehmoment ermittelt und entsprechend die passenden Antriebsmotoren und Getriebe ausgewählt. Bei kleinen Elektrofahrgestellen muss die Batteriekapazität anhand der Leistung berechnet werden.
2. Auswahl „Vier Rollen und eine Kette“: „Vier Rollen und eine Kette“ (Kettenrad, Laufrollen, obere Laufrollen, vordere Leitrolle und Kettenbaugruppe) sind die wichtigsten Fahrkomponenten, und ihre Kosten können bis zu 10 % der Gesamtkosten der Maschine ausmachen.
- Ketten: Gummiketten haben eine gute Stoßdämpfung und schonen den Boden, ihre Lebensdauer beträgt jedoch in der Regel nur etwa 2.000 Stunden; Stahlketten sind haltbarer und eignen sich besser für unwegsames Gelände.
- Getriebe: Es muss anhand der Tragfähigkeit und der Betriebsbedingungen ausgewählt werden. Beispielsweise kann eine vollautomatische Montagelinie für Tragräder eine gleichbleibende Qualität gewährleisten.
✅ Schritt 3: Auslegung des Elektro- und Steuerungssystems
• Hardware: Umfasst die Hauptsteuerung, das Motorantriebsmodul, verschiedene Kommunikationsmodule (wie CAN, RS485) usw.
• Software: Entwickelt das Fahrgestell-Bewegungssteuerungsprogramm und kann Positionierungs- und Navigationsfunktionen (z. B. UWB) integrieren. Bei multifunktionalen Fahrgestellen erhöht der modulare Aufbau (schneller Wechsel der Betriebsmodule über Luftfahrtsteckverbinder) den Bedienkomfort.
✅ Schritt 4: Simulation und Testvalidierung
Vor der Fertigung sind kinematische und dynamische Simulationen mithilfe von Software durchzuführen sowie eine Finite-Elemente-Spannungsanalyse an den wichtigsten Bauteilen vorzunehmen. Nach Fertigstellung des Prototyps sind Feldtests vor Ort durchzuführen, um dessen tatsächliche Leistungsfähigkeit zu bewerten.
✅ Schritt 5: Trends bei Modularisierung und Anpassung
Zur Verbesserung der Anpassungsfähigkeit kann ein modularer Aufbau in Betracht gezogen werden. Beispielsweise ermöglicht der Einbau einer Drehvorrichtung eine 360-Grad-Drehung des mechanischen Systems; ein Teleskopzylinder ermöglicht das Passieren beengter Räume; Gummipads reduzieren die Bodenschäden durch die Stahlketten; die Anzahl der Riemenscheiben- und Antriebsmodule lässt sich anpassen, um Fahrzeuglänge und Leistung zu regulieren; verschiedene Plattformen erleichtern die sichere Befestigung der Aufbauten.
Wenn Sie mir den genauen Verwendungszweck Ihres maßgefertigten Raupenfahrwerks nennen könnten (z. B. für landwirtschaftliche Transporte, Spezialkonstruktionen oder als Roboterplattform), kann ich Ihnen gezieltere Auswahlvorschläge unterbreiten.