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La personalización del tren de rodaje de orugas es un proyecto integral. La clave reside en garantizar que el rendimiento del tren de rodaje se adapte perfectamente a su equipo y a las aplicaciones de la máquina. Para una colaboración específica, podemos comunicarnos sistemáticamente a través de seis aspectos: análisis de los requisitos de la aplicación, cálculo de los parámetros principales, selección estructural, diseño del control electrónico, pruebas y verificación, y diseño modular.
✅ Paso 1: Definir claramente los requisitos de aplicación de la máquina
Esta es la base de todo trabajo de diseño. Debes tener claro lo siguiente:
Escenarios y entornos de aplicación: ¿Se encuentran en una mina a cielo abierto extremadamente fría (-40 °C) o caliente, en un pozo profundo o en un terreno agrícola fangoso? Los diferentes entornos influyen directamente en la selección de materiales, lubricantes y sellos. Al mismo tiempo, es necesario aclarar si la tarea principal es el transporte, la distribución de material, la retirada de escombros o el transporte de otros módulos operativos.
· Indicadores de rendimiento: La capacidad máxima de carga, la velocidad de conducción, el ángulo de subida, la altura de franqueamiento de obstáculos y la duración de trabajo continuo que deben determinarse.
· Presupuesto y mantenimiento: Considere el costo inicial y la conveniencia del mantenimiento después de un uso a largo plazo.
✅ Paso 2: Cálculo de parámetros centrales y selección de la estructura
En función de los requisitos del primer paso, proceda al diseño específico.
1. Cálculo del sistema de potencia: Mediante cálculos de fuerza motriz, resistencia motriz, resistencia de ascenso, etc., se determinan la potencia y el par motor requeridos y, en consecuencia, se seleccionan los modelos de motor de tracción y reductor de marcha adecuados. Para chasis eléctricos pequeños, la capacidad de la batería debe calcularse en función de la potencia.
2. Selección de "Cuatro rodillos y una oruga": "Cuatro rodillos y una oruga" (rueda dentada, rodillos de oruga, rodillos superiores, rueda guía delantera y conjunto de oruga) son los componentes principales de la máquina y su costo puede representar el 10 % del costo total de la máquina.
- Orugas: Las orugas de goma tienen una buena absorción de impactos y causan pocos daños al suelo, pero su vida útil suele ser de unas 2.000 horas; las orugas de acero son más duraderas y adecuadas para terrenos difíciles.
Tren de engranajes: Debe seleccionarse en función de la capacidad de carga y las condiciones de trabajo. Por ejemplo, la línea de montaje de ruedas de carga totalmente automática garantiza una calidad estable.
✅ Paso 3: Diseño del sistema eléctrico y de control
· Hardware: Incluye el controlador principal, módulo de accionamiento del motor, varios módulos de comunicación (como CAN, RS485), etc.
Software: Desarrolla el programa de control de movimiento del chasis y puede integrar funciones de posicionamiento y navegación (como UWB). Para chasis multifuncionales, el diseño modular (módulos de operación con conmutación rápida mediante conectores de aviación) facilita la operación.
✅ Paso 4: Simulación y validación de pruebas
Antes de la fabricación, realice simulaciones cinemáticas y dinámicas mediante software y análisis de tensión por elementos finitos en los componentes clave. Una vez completado el prototipo, realice pruebas de campo in situ para evaluar su rendimiento real.
✅ Paso 5: Tendencias de modularización y personalización
Para mejorar la adaptabilidad, se puede considerar el diseño modular. Por ejemplo, la instalación de un dispositivo giratorio permite que la operación mecánica gire 360 grados; la adición de un cilindro telescópico permite que el dispositivo mecánico pase por espacios reducidos; la instalación de almohadillas de goma reduce el daño al suelo causado por las orugas de acero; el ajuste del número de módulos de poleas y de accionamiento para regular la longitud y la potencia del vehículo; y el diseño de diversas plataformas para facilitar la conexión segura del equipo superior.
Si pudiera decirme el propósito específico de su tren de rodaje de orugas hecho a medida (por ejemplo, para transporte agrícola, ingeniería especial o plataforma robótica), puedo ofrecerle sugerencias de selección más específicas.