Telefon:
E-post:
Roomiktraktori alusvankri kohandamine on terviklik projekt. Selle põhiolemus seisneb selles, et alusvankri jõudlus vastaks täpselt teie seadmetele ja masina rakendusolukordadele. Konkreetse koostöö raames saame süstemaatiliselt suhelda kuue aspekti kaudu: rakenduse nõuete analüüs, põhiparameetrite arvutamine, konstruktsiooni valik, elektroonilise juhtimise projekteerimine, testimine ja kontrollimine ning moodulprojekteerimine.
✅ 1. samm: Määrake selgelt masina rakendusnõuded
See on kogu disainitöö alus. Teil peab olema selge:
· Kasutusolukorrad ja -keskkonnad: Kas tegemist on äärmiselt külma (-40°C) või kuuma pealmaakaevandusega, sügava kaevandusšahtiga või mudase põllumaaga? Erinevad keskkonnad mõjutavad otseselt materjalide, määrdeainete ja tihendite valikut. Samal ajal on vaja selgitada, kas peamine ülesanne on transport, materjalide jaotamine, prahi eemaldamine või muude töömoodulite kandmine.
· Jõudlusnäitajad: maksimaalne kandevõime, sõidukiirus, tõusunurk, takistuste kõrgus ja pideva töö kestus, mis tuleb kindlaks määrata.
· Eelarve ja hooldus: arvestage esialgsete kulude ja hoolduse mugavusega pärast pikaajalist kasutamist.
✅ 2. samm: Põhiparameetrite arvutamine ja struktuuri valik
Esimese etapi nõuete põhjal jätkake konkreetse kujundusega.
1. Elektrisüsteemi arvutus: Veojõu, sõidutakistuse, ronimistakistuse jms arvutuste abil määratakse vajalik mootori võimsus ja pöördemoment ning vastavalt sellele valitakse sobiv ajamimootori ja sammureduktori mudel. Väikeste elektrišassiide puhul tuleb aku mahtuvus arvutada võimsuse põhjal.
2. Valik „Neli rulli ja üks roomik”: „Neli rulli ja üks roomik” (ketiratas, roomikrullid, ülemised rullid, esimene pingutusrull ja roomikukomplekt) on peamised kõndimiskomponendid ja nende maksumus võib moodustada 10% kogu masina maksumusest.
- Roomikud: Kummiroomikud neelavad hästi lööke ja kahjustavad maapinda vähe, kuid nende eluiga on tavaliselt umbes 2000 tundi; terasroomikud on vastupidavamad ja sobivad karmi maastiku jaoks.
- Käigukast: see tuleb valida kandevõime ja töötingimuste põhjal. Näiteks täisautomaatne kanderataste montaažiliin tagab stabiilse kvaliteedi.
✅ 3. samm: elektri- ja juhtimissüsteemi projekteerimine
· Riistvara: Sisaldab peakontrollerit, mootori ajami moodulit, erinevaid sidemooduleid (nt CAN, RS485) jne.
· Tarkvara: Arendab šassii liikumise juhtimisprogrammi ja võib integreerida positsioneerimis- ja navigeerimisfunktsioone (nt UWB). Mitmefunktsioonilise šassii puhul võib moodulkonstruktsioon (kiirelt vahetatavad töömoodulid lennunduspistikute kaudu) mugavust suurendada.
✅ 4. samm: simulatsioon ja testi valideerimine
Enne tootmist teostage tarkvara abil kinemaatilisi ja dünaamilisi simulatsioone ning tehke võtmekomponentidele lõplike elementide pingeanalüüs. Pärast prototüübi valmimist tehke kohapealsed katsetused, et hinnata selle tegelikku toimivust.
✅ 5. samm: Modulaarsuse ja kohandamise trendid
Kohanduvuse suurendamiseks võib kaaluda mooduldisaini. Näiteks pöörleva seadme paigaldamine võimaldab mehaanilisel seadmel pöörata 360 kraadi; teleskoopsilindri lisamine võimaldab mehaanilisel seadmel läbida piiratud alasid; kummipatjade paigaldamine vähendab terasroomikute tekitatud kahjustusi maapinnale; rihmaratta- ja ajamimoodulite arvu reguleerimine sõiduki pikkuse ja võimsuse reguleerimiseks; erinevate platvormide kujundamine ülemise varustuse turvalise ühendamise hõlbustamiseks.
Kui saaksite mulle öelda oma eritellimusel valmistatud roomikveermiku täpse otstarbe (näiteks põllumajandustranspordi, eritehnika või robotplatvormi jaoks), saan teile pakkuda sihipärasemaid valikuettepanekuid.