Rasketehnika alusvankri projekteerimise põhipunktid

I. Põhilised projekteerimisnõuded

1. Konstruktsiooni tugevus ja jäikus
**Koormusanalüüs:** On vaja arvutada staatilisi koormusi (seadme omakaal, kandevõime), dünaamilisi koormusi (vibratsioon, löök) ja töökoormusi (kaevejõud, veojõud jne), et tagada šassii plastilise deformatsiooni või purunemise vältimine äärmuslikes töötingimustes.
Materjali valik: Kasutada tuleks ülitugevat terast (näiteks Q345, Q460), spetsiaalseulami või keeviskonstruktsioone, võttes arvesse tõmbetugevust, väsimuskindlust ja töödeldavust.
Konstruktsioonide optimeerimine: pingejaotuse kontrollimine lõplike elementide meetodi (FEA) abil ning painde-/väändjäikuse suurendamiseks karptalade, I-talade või sõrestikkonstruktsioonide kasutamine.

2. Stabiilsus ja tasakaal
** Raskuskeskme kontroll: Seadme raskuskeskme asukoht tuleb mõistlikult paigutada (näiteks mootori langetamine, vastukaalude projekteerimine), et vältida ümberminekuohtu.**
** Rööpmelaius ja teljevahe: Reguleerige rööpmelaiust ja teljevahet vastavalt töökeskkonnale (ebatasane või tasane maastik), et parandada külg-/pikisuunalist stabiilsust.
** Vedrustussüsteem: Dünaamiliste löökide vähendamiseks projekteerige rasketehnika vibratsiooniomaduste põhjal hüdrauliline vedrustus, õhk-õli vedrud või kummist amortisaatorid.

3. Vastupidavus ja kasutusiga
Väsimuskindel disain: pingete kontsentratsiooni vältimiseks tuleks kriitiliste osade (nt hingede ja keevisõmbluste) väsimuskesta analüüs läbi viia.
**Korrosioonivastane töötlus: karmide keskkondade, näiteks niiskuse ja soolapihustiga toimetulekuks kasutage kuumtsinkimist, epoksüvaigu pihustamist või komposiitkatteid.**
**Kulumiskindel kaitse: Paigaldage kulumiskindlad terasplaadid või vahetatavad voodrid kulumisele kalduvatesse kohtadesse (näiteks roomikute lülid ja alusvankri plaadid).**

4. Jõuülekande sobitamine
**Jõuülekande paigutus:** Mootori, käigukasti ja veotelje paigutus peaks tagama lühima jõuülekandetee, et minimeerida energiakadu.
**Käigukasti efektiivsus: optimeerige käigukastide, hüdrauliliste mootorite või hüdrostaatiliste ajamite (HST) sobitamist, et tagada tõhus jõuülekanne.**
**Soojuse hajutamise disain: reserveerige soojuse hajutamise kanalid või integreerige jahutussüsteemid, et vältida käigukasti komponentide ülekuumenemist.**

II. Keskkonnaalase kohanemisvõime nõuded
1. Maastiku kohanemisvõime
** Sõidumehhanismi valik: roomikšassii (kõrge maapinnaga kokkupuutesurve, sobib pehmele pinnasele) või rehvidega šassii (kiire liikuvus, kõva pinnas).
** Kliirens: Projekteerige piisav kliirens vastavalt läbitavuse vajadusele, et vältida šassii takistuste vastu kriimustamist.
** Roolisüsteem: Liigendroolimine, ratasroolimine või diferentsiaalroolimine keerulisel maastikul manööverdusvõime tagamiseks.**

2. Reageerimine äärmuslikele töötingimustele
** Temperatuurikohanemisvõime: Materjalid peavad olema võimelised töötama temperatuurivahemikus -40 °C kuni +50 °C, et vältida haprust madalatel temperatuuridel või roomamist kõrgetel temperatuuridel.
** Tolmu- ja veekindlus: Olulised komponendid (laagrid, tihendid) peaksid olema kaitstud IP67 või kõrgema kaitseklassiga. Olulised osad saab liiva ja mustuse sissetungimise vältimiseks ka karpi panna.

III. Ohutus- ja regulatiivsed nõuded
1. Ohutusdisain
** Ümberminekukaitse: Varustatud ROPS-i (ümberminekukaitsekonstruktsioon) ja FOPS-i (kukkumiskaitsekonstruktsioon) süsteemiga.
**Avariipidurdussüsteem: redundantne pidurduskonstruktsioon (mehaaniline + hüdrauliline pidurdus) kiire reageerimise tagamiseks hädaolukordades.
** Libisemisvastane süsteem: Märjal või libedal teel või nõlval parandatakse haarduvust diferentsiaalilukkude või elektrooniliste libisemisvastaste süsteemide abil.

2. Vastavus
**Rahvusvahelised standardid: vastavad standarditele nagu ISO 3471 (ROPS-testimine) ja ISO 3449 (FOPS-testimine).**
**Keskkonnanõuded: vastama heitgaasistandarditele (nt 4. taseme/V etapi nõuded maanteevälistele masinatele) ja vähendama mürasaastet.**

IV. Hooldus ja remonditavus
1. Modulaarne disain: Põhikomponendid (näiteks veoteljed ja hüdraulilised torud) on konstrueeritud moodulstruktuurina, et neid oleks lihtne lahti võtta ja vahetada.
2. Hooldusmugavus: Hooldusaja ja -kulude vähendamiseks on olemas kontrollavad ja määrimispunktid on tsentraalselt paigutatud.
3. Rikete diagnoosimine: integreeritud andurid jälgivad parameetreid, nagu õlirõhk, temperatuur ja vibratsioon, toetades kaugjuhtimispuldi varajase hoiatamise või OBD-süsteeme.

V. Kerge kaal ja energiatõhusus
1. Materjali kaalu vähendamine: kasutage ülitugevat terast, alumiiniumisulameid või komposiitmaterjale, tagades samal ajal konstruktsiooni terviklikkuse.
2. Topoloogia optimeerimine: Kasutage CAE-tehnoloogiat üleliigsete materjalide kõrvaldamiseks ja konstruktsioonivormide (nt õõnespalgid ja kärgstruktuurid) optimeerimiseks.
3. Energiatarbimise kontroll: Suurendage ülekandesüsteemi efektiivsust, et vähendada kütuse- või energiatarbimist.

VI. Kohandatud disain
1. Vaheühenduskonstruktsiooni projekteerimine: optimeerige konstruktsiooni ülemiste seadmete, sealhulgas talade, platvormide, sammaste jms kandevõime ja ühendusnõuete põhjal.
2. Tõsteaasade konstruktsioon: Tõsteaasad tuleb projekteerida vastavalt seadme tõstenõuetele.
3. Logo kujundus: Printige või graveerige logo vastavalt kliendi nõuetele.