Telefonoa:
Helbide elektronikoa:
Belarien azpiko txasisa pertsonalizatzea proiektu integrala da. Funts nagusia txasisaren errendimendua zure ekipamenduarekin eta makinaren aplikazio-eszenatokiekin zehatz-mehatz bat etortzea da. Lankidetza espezifikorako, sei alderdiren bidez komunikatu gaitezke sistematikoki: aplikazioaren eskakizunen azterketa, parametro nagusien kalkulua, egituraren hautaketa, kontrol elektronikoaren diseinua, probak eta egiaztapena, eta diseinu modularra.
✅ 1. urratsa: Argi eta garbi definitu makinaren aplikazio-eskakizunak
Hau da diseinu lan guztien oinarria. Argi izan behar duzu:
· Aplikazio-eszenatokiak eta inguruneak: Aire zabaleko meategi oso hotz (-40 °C) edo bero batean, meategi-zulo sakon batean edo lur lokaztu batean al daude? Ingurune desberdinek zuzenean eragiten diete materialen, lubrifikatzaileen eta zigiluen aukeraketan. Aldi berean, argitu behar da zeregin nagusia garraioa, materialen banaketa, hondakinak kentzea edo beste eragiketa-modulu batzuk garraiatzea den.
· Errendimendu-adierazleak: Zehaztu behar diren gehienezko karga-ahalmena, gidatzeko abiadura, igotzeko angelua, oztopoen gainetik igarotzeko altuera eta etengabeko lan-iraupena.
· Aurrekontua eta mantentze-lanak: Kontuan hartu hasierako kostua eta epe luzeko erabileraren ondoren mantentze-lanen erosotasuna.
✅ 2. urratsa: Oinarrizko parametroen kalkulua eta egituraren hautaketa
Lehenengo urratseko eskakizunetan oinarrituta, jarraitu diseinu espezifikoarekin.
1. Potentzia-sistemaren kalkulua: Trakzio-indarraren, gidatze-erresistentziaren, igoera-erresistentziaren eta abarren kalkuluen bidez, beharrezko motorraren potentzia eta momentua zehazten dira, eta, horren arabera, trakzio-motor eta ibiltzeko erreduzitzaile egokiak hautatzen dira. Txasis elektriko txikietarako, bateriaren edukiera potentziaren arabera kalkulatu behar da.
2. "Lau arrabol eta errail bat" hautaketa: "Lau arrabol eta errail bat" (gurpil-pignona, errail-arrabolak, goiko arrabolak, aurreko errodadura eta errail-multzoa) dira ibiltzeko osagai nagusiak, eta haien kostua makina osoaren % 10 izan daiteke.
- Errailak: Kautxuzko errailek kolpeen xurgapen ona dute eta lurrari kalte gutxi eragiten diote, baina haien iraupena normalean 2.000 ordu ingurukoa da; altzairuzko errailak iraunkorragoak dira eta lur gogorretan erabiltzeko egokiak.
- Engranaje-trena: Karga-ahalmenaren eta lan-baldintzen arabera aukeratu behar da. Adibidez, karga-gurpilen muntaketa-lerro guztiz automatikoak kalitate egonkorra berma dezake.
✅ 3. urratsa: Sistema elektriko eta kontrol diseinua
· Hardwarea: Kontrolatzaile nagusia, motorraren modulua, komunikazio-modulu desberdinak (adibidez, CAN, RS485), etab. barne hartzen ditu.
· Softwarea: Txasisaren mugimendu-kontrol programa garatzen du eta kokapen- eta nabigazio-funtzioak (adibidez, UWB) integra ditzake. Funtzio anitzeko txasisetarako, diseinu modularra (funtzionamendu-moduluak azkar aldatzea hegazkintzako konektoreen bidez) erosotasuna hobetu dezake.
✅ 4. urratsa: Simulazioa eta probaren balidazioa
Fabrikatu aurretik, egin simulazio zinematikoak eta dinamikoak softwarea erabiliz, eta egin elementu finituen tentsio-analisia osagai nagusietan. Prototipoa amaitutakoan, egin probak in situ bere benetako errendimendua ebaluatzeko.
✅ 5. urratsa: Modularizazio eta pertsonalizazio joerak
Moldagarritasuna hobetzeko, diseinu modularra kontuan har daiteke. Adibidez, biraketa-gailu bat instalatzeak funtzionamendu mekanikoa 360 gradu biratu ahal izatea ahalbidetzen du; zilindro teleskopiko bat gehitzeak gailu mekanikoa espazio mugatuetatik igarotzea ahalbidetzen du; gomazko alfonbrak instalatzeak altzairuzko errailek lurzoruan eragindako kaltea murrizten du; polea-moduluen eta trakzio-moduluen kopurua doitzea ibilgailuaren luzera eta potentzia erregulatzeko; plataforma desberdinak diseinatzea goiko ekipamenduaren konexio segurua errazteko.
Zure neurrira egindako beldar-txasisaren helburu zehatza esango bazenit (nekazaritza-garraiorako, ingeniaritza berezirako edo robot-plataformarako, adibidez), aukeraketa-iradokizun zehatzagoak eman diezazkizuket.