Themakineria astunaren azpiko xasisaekipamenduaren egitura orokorra eusten duen, potentzia transmititzen duen, kargak jasaten dituen eta lan-baldintza konplexuetara egokitzen den osagai nagusia da. Bere diseinu-eskakizunek segurtasuna, egonkortasuna, iraunkortasuna eta ingurumen-egokigarritasuna kontuan hartu behar dituzte. Hauek dira makineria astunaren azpiko txasisaren diseinurako baldintza nagusiak:
I. Oinarrizko Diseinu Baldintzak
1. Egitura-indarra eta zurruntasuna
Karga-analisia: Karga estatikoak (ekipoaren berezko pisua, karga-ahalmena), karga dinamikoak (bibrazioa, kolpeak) eta lan-kargak (indusketa-indarra, trakzio-indarra, etab.) kalkulatu behar dira, xasisak muturreko lan-baldintzetan deformazio plastikorik edo hausturarik jasaten ez duela ziurtatzeko.
Materialen hautaketa: Erresistentzia handiko altzairua (adibidez, Q345, Q460), aleazio bereziak edo soldatutako egiturak erabili behar dira, trakzio-erresistentzia, nekearekiko erresistentzia eta mekanizagarritasuna kontuan hartuta.
**Egitura-optimizazioa: Egiaztatu tentsio-banaketa elementu finituen analisi (FEA) bidez, eta erabili kaxa-habeak, I-habeak edo habe-egiturak flexio-/torsio-zurruntasuna hobetzeko.**
2. Egonkortasuna eta Oreka
** Grabitate-zentroaren kontrola: Ekipamenduaren grabitate-zentroaren posizioa arrazoiz esleitu (adibidez, motorra jaistea, kontrapisuak diseinatzea), iraultzeko arriskua saihesteko.
** Pista eta gurpil-distantzia: Egokitu pista eta gurpil-distantzia lan-ingurunearen arabera (lur irregularra edo laua) alboko/luzetarako egonkortasuna hobetzeko.
** Esekidura Sistema: Diseinatu esekidura hidraulikoa, aire-olio malgukiak edo kautxuzko motelgailuak makineria astunaren bibrazio ezaugarrietan oinarrituta, inpaktu dinamikoa murrizteko.
3. Iraunkortasuna eta Zerbitzu-bizitza
**Nekearen aurkako diseinua: Nekearen bizitzaren analisia egin behar da pieza kritikoetan (adibidez, txantxa-puntuetan eta soldadura-josturetan) tentsio-kontzentrazioa saihesteko.**
**Korrosioaren aurkako tratamendua: Erabili galbanizazio beroa, epoxi erretxina ihinztatua edo estaldura konposatuak hezetasunera eta gatz-ihinztadurara bezalako ingurune gogorretara egokitzeko.**
**Higaduraren aurkako babesa: Instalatu higaduraren aurkako altzairuzko plakak edo ordezka daitezkeen estalkiak higadura-joera duten guneetan (adibidez, trenbide-loturak eta txasisaren azpiko plakak).**
4. Potentzia-trenaren parekatzea
**Potentzia-trenaren diseinua: Motorraren, transmisioaren eta trakzio-ardatzaren antolamenduak potentzia-transmisio bide laburrena bermatu behar du energia-galera minimizatzeko.**
**Transmisioaren eraginkortasuna: Optimizatu engranaje-kaxen, motor hidraulikoen edo transmisio hidrostatikoen (HST) egokitzapena potentzia-transmisio eraginkorra bermatzeko.**
**Beroa xahutzeko diseinua: Gorde beroa xahutzeko kanalak edo integratu hozte-sistemak transmisio-osagaien gehiegi berotzea saihesteko.**
II. Ingurumen-egokitze-baldintzak
1. Lurzoruaren egokitzapena
** Bidaia-mekanismoaren hautaketa: Errail motako xasisa (lurrarekiko kontaktu-presio handia, lur bigunetarako egokia) edo pneumatiko motako xasisa (abiadura handiko mugikortasuna, lur gogorra).
** Lurzoruko distantzia: Diseinatu nahikoa lurzoruko distantzia igarogarritasunaren beharraren arabera, txasisa oztopoen kontra marruskadurarik ez egiteko.
** Zuzendaritza-sistema: Zuzendaritza artikulatua, bolanteen zuzendaritza edo zuzendaritza diferentziala lur konplexuetan maniobragarritasuna bermatzeko.
2. Muturreko funtzionamendu-baldintzei erantzutea
Tenperaturari egokitzeko gaitasuna: Materialek -40 °C eta +50 °C arteko tartean funtzionatzeko gai izan behar dute tenperatura baxuetan haustura hauskorrak edo tenperatura altuetan mugimendua saihesteko.
** Hauts eta urarekiko erresistentzia: Osagai kritikoak (errodamenduak, zigiluak) IP67 edo handiagoa den babesarekin babestu behar dira. Pieza garrantzitsuak kaxa batean ere sartu daitezke harea eta zikinkeria sartzea saihesteko.
III. Segurtasun eta araudi-eskakizunak
1. Segurtasun Diseinua
** Iraulketaren aurkako babesa: ROPS (iraulketaren aurkako babes-egitura) eta FOPS (erorketaren aurkako babes-egitura) dituen egiturarekin hornituta.
** Larrialdietako balazta-sistema: Balazta-diseinu erredundantea (balazta mekanikoa + balazta hidraulikoa) larrialdietan erantzun azkarra bermatzeko.
** Irristadaren aurkako kontrola: Errepide edo malda busti edo irristakorretan, trakzioa hobetzen da diferentzialaren blokeoen edo irristadaren aurkako sistema elektronikoen bidez.
2. Betetzea
Nazioarteko Arauak: ISO 3471 (ROPS probak) eta ISO 3449 (FOPS probak) bezalako arauekin bat datoz.
Ingurumen-eskakizunak: Bete isurien arauak (adibidez, Tier 4/Stage V errepidekoak ez diren makinetarako) eta murriztu zarata-kutsadura.
IV. Mantentze-lanak eta konponketa-gaitasuna
1. Diseinu modularra: Osagai nagusiak (ardatz eragileak eta hodi hidraulikoak, adibidez) egitura modularrean diseinatuta daude, azkar desmuntatu eta ordezkatu ahal izateko.
2. Mantentze-lanen erosotasuna: Ikuskapen-zuloak daude eta lubrifikazio-puntuak erdigunean daude kokatuta mantentze-lanen denbora eta kostuak murrizteko.
3. Matxura diagnostikoa: Sentsore integratuek olio-presioa, tenperatura eta bibrazioa bezalako parametroak kontrolatzen dituzte, urrutiko abisu goiztiarrak edo OBD sistemak lagunduz.
V. Arintasuna eta Energia Eraginkortasuna
1. Materialaren pisua murriztea: Erabili erresistentzia handiko altzairua, aluminiozko aleazioak edo material konposatuak, egitura-osotasuna bermatuz.
2. Topologiaren optimizazioa: CAE teknologia erabili material erredundanteak ezabatzeko eta egitura-formak optimizatzeko (hala nola, habe hutsak eta ezti-orratz egiturak).
3. Energia-kontsumoaren kontrola: transmisio-sistemaren eraginkortasuna hobetu erregai- edo energia-kontsumoa murrizteko.
VI. Diseinu pertsonalizatua
1. Tarteko konexio-egituraren diseinua: egitura optimizatu goiko ekipamenduaren karga-ahalmenaren eta konexio-eskakizunen arabera, habeak, plataformak, zutabeak eta abar barne.
2. Jasotzeko uhalen diseinua: Diseinatu altxatzeko uhalak ekipamenduaren altxatzeko beharren arabera.
3. Logotipoaren diseinua: Inprimatu edo grabatu logotipoa bezeroaren eskakizunen arabera.
VII. Aplikazio-eszenatoki tipikoen diseinuaren desberdintasunak
| Mota mekanikoa | Txasisaren diseinuaren enfasia |
| Meatze-induskatzaileak | Inpaktuarekiko erresistentzia bikaina, trenbidearen higaduraren erresistentzia, lur altuabaimen |
| Portuko garabiak | Grabitate-zentro baxua, gurpil-base zabala, haize-kargaren egonkortasuna |
| Nekazaritzako uzta-makinak | Arina, lur bigunetan igarotzeko erraztasuna, korapilatzearen aurkako diseinua |
| Ingeniaritza militarramakineria | Mugikortasun handikoa, mantentze-lan azkar modularra, elektromagnetikoabateragarritasuna |
Laburpena
Makineria astunaren azpiko txasisaren diseinua "diziplina anitzeko ikuspegian" oinarritu behar da.lankidetza», analisi mekanikoa, materialen zientzia, simulazio dinamikoa eta benetako lan-baldintzen egiaztapena integratuz, azken finean fidagarritasun, eraginkortasun eta zerbitzu-bizitza luzeko helburuak lortzeko. Diseinu-prozesuan, lehentasuna eman behar zaie erabiltzaileen eszenatokiaren eskakizunei (meatzaritza, eraikuntza, nekazaritza, adibidez), eta hobekuntza teknologikoetarako (elektrifikazioa eta adimena, adibidez) espazioa gorde behar da.