Belarraren azpiko txasis triangeluarrak, hiru puntuko euskarri-egitura eta belaren mugimendu-metodo bereziak dituenak, aplikazio zabalak ditu ingeniaritza mekanikoaren arloan. Bereziki egokia da lur konplexuetarako, karga handietarako edo egonkortasun-eskakizun handiko egoeretarako. Jarraian, bere aplikazio espezifikoen eta makineria desberdinetako abantailak aztertzen dira:
1. Ibilgailu bereziak eta eraikuntza-ekipoak
Aplikazio Eszenatokiak:
- Elur eta zingira ibilgailuak:
Errail triangeluar zabalek presioa banatzen dute, ibilgailua elur bigunetan edo zingiretan hondoratzea eragotziz (Suediako Bv206 lur orotako ibilgailua bezala).
-Nekazaritzako Makineria:
Malda-sagastietako uzta-makinetan eta arroz-soroetan lan egiteko ibilgailuetan erabiltzen da, lurzoruaren trinkotzea murriztuz eta lur lokaztuetara egokituz.
-Meatze-makineria:
Txasis triangeluar artikulatuek meategiko tunel estuetan malgutasunez biratu dezakete, eta mea garraiatzeko ibilgailuen zama astuna jasan dezakete.
Abantailak:
- Lurzoruaren gaineko presioa baxua da (≤ 20 kPa), gainazala kaltetu ez dadin.
- Gorputz artikulatuaren eta errail triangeluarren konbinazioa erabiltzen da, lur malkartsuetarako egokia.
2. Erreskate eta Larrialdietako Robotak
Aplikazio Eszenatokiak:
- Lurrikara/uholdeen bilaketa eta erreskate robotak:
Adibidez, Japoniako Active Scope Camera robota, triangelu formako errailak erabiliz hondakinen gainetik igotzen dena.
- Suhiltzaileen robotak:
Ur-kanoiekin edo sentsoreekin hornituta, leherketa-guneetan edo eraikin erorietan egonkor mugitu daiteke.
Abantailak:
- Oztopoen arteko altuera arakatzailearen luzeraren % 50era irits daiteke (esaterako, eskailerak zeharkatzea, horma hautsiak).
- Leherketen aurkako diseinua (gomazko arrastaka + suaren aurkako materiala).
3. Ekipamendu militarra eta segurtasuna
Aplikazio eszenatokiak:
- Lurreko ibilgailu gidaririk gabekoak (UGV):
Adibidez, Estatu Batuetako "TALON" bonba desaktibatzeko robota, gudu-zelaiko hondakinetara eta lur hareatsuetara egokitu daitezkeen triangelu-errepideekin.
- Mugako Patruilaren Ibilgailuak:
Mendi edo basamortu eremuetan epe luzeko patruiletarako, pneumatikoak zulatzeko arriskua murrizten da.
Abantailak:
- Oso ezkutatuta (trakzio elektrikoa + zarata gutxiko errailak).
- Interferentzia elektromagnetikoekiko erresistentea, kutsadura nuklear, biologiko eta kimikodun guneetarako egokia.
4. Espazio eta itsaso polarraren esplorazioa
Aplikazio eszenatokiak:
- Ikerketa polarreko ibilgailuak:
Errail zabalak izotzez estalitako gainazaletan gidatzeko diseinatuta daude (Antartikako elur-ibilgailua bezala).
- Ilargirako/Marteko ibilgailuak:
Diseinu esperimentalak (NASAren Tri-ATHLETE robota adibidez), ilargiko lurzoru solteari aurre egiteko triangelu formako pistak erabiliz.
Abantailak:
- Materialak egonkortasun handia mantentzen du tenperatura baxuko inguruneetan (adibidez, silikonazko errailetan).
- Marruskadura-koefiziente oso baxuko lurzoruetara egokitu daiteke.
5. Industria eta Logistika Robotak
Aplikazio Eszenatokiak:
- Lantegietako material astunak maneiatzea:
Tailer kaotikoetan kable eta hodien gainetik mugitzen.
- Zentral nuklearren mantentze-lanetarako robotak:
Erradiazio-eremuetan ekipoen ikuskapenak egitea, gurpilen irristatzea saihesteko.
Abantailak:
- Kokapen zehatza (errailen irristatze-errorerik gabe).
- Korrosioarekiko erresistenteak diren errailak (poliuretanozko estaldura, adibidez).
6. Aplikazio kasu berritzaileak
- Robot Modularrak:
Adibidez, triangelu formako pista-eranskin batekin hornitutako ANYmal suitzar lau hankako robotak gurpil eta pista moduen artean alda dezake.
- Urpeko Esplorazio Ibilgailua:
Triangelu formako errailek bultzada ematen diote itsas hondoko lokatz bigunari, itsatsita geratzea eragotziz (ROVaren xasis laguntzailea bezala).
7. Erronka eta irtenbide teknikoak
| Arazoa | Kontra-neurriak |
| Pistak azkar higatzen dira | Erabili material konposatuak (adibidez, Kevlar zuntzez indartutako kautxua) |
| Zuzendaritza-energiakontsumoa handia da | Trakzio hibrido elektrohidraulikoa + energia berreskuratzeko sistema |
| Lurzoru konplexuaren jarreraren kontrola | Gehitu IMU sentsoreak + esekidura moldagarriaren algoritmoa |
8. Etorkizuneko garapen-ildoak:
- Arintasuna: Titaniozko aleaziozko pista-markoa + 3D inprimatutako modulua.
- Adimena: IA lurzoruaren ezagutza + pistaren tentsioaren doikuntza autonomoa.
- Energia egokitzapen berria: hidrogenozko erregai-pila + trenbide elektrikoaren trakzioa.
Laburpena
Belarrezko xasis trapezoidalaren balio nagusia "mugikortasun egonkorrean" datza. Bere aplikazio-eremua makineria astun tradizionaletik hasi eta eremu adimendun eta espezializatuetaraino zabaltzen ari da. Materialen zientzian eta kontrol-teknologian izandako aurrerapenekin, potentzial handia du muturreko inguruneetan, hala nola espazio sakonaren esplorazioan eta etorkizunean hiri-hondamendien erantzunean.