تلفن:
ایمیل:
سفارشیسازی شاسی خزنده یک پروژه جامع است. نکته اصلی این است که اطمینان حاصل شود عملکرد شاسی دقیقاً با تجهیزات شما و سناریوهای کاربردی دستگاه مطابقت دارد. برای همکاریهای خاص، میتوانیم به طور سیستماتیک از طریق شش جنبه ارتباط برقرار کنیم: تجزیه و تحلیل نیازهای کاربردی، محاسبه پارامترهای اصلی، انتخاب سازه، طراحی کنترل الکترونیکی، آزمایش و تأیید و طراحی ماژولار.
✅ مرحله ۱: الزامات کاربردی دستگاه را به طور واضح تعریف کنید
این پایه و اساس تمام کارهای طراحی است. شما باید در مورد موارد زیر شفاف باشید:
· سناریوها و محیطهای کاربردی: آیا آنها در یک معدن روباز بسیار سرد (-40 درجه سانتیگراد) یا گرم، در یک چاه عمیق معدن یا در یک زمین کشاورزی گلآلود هستند؟ محیطهای مختلف مستقیماً بر انتخاب مواد، روانکنندهها و آببندها تأثیر میگذارند. در عین حال، لازم است مشخص شود که آیا وظیفه اصلی حمل و نقل، توزیع مواد، جمعآوری آوار یا حمل سایر ماژولهای عملیاتی است.
· شاخصهای عملکرد: حداکثر ظرفیت بار، سرعت رانندگی، زاویه بالا رفتن، ارتفاع مجاز از مانع و مدت زمان کار مداوم که باید تعیین شوند.
· بودجه و نگهداری: هزینه اولیه و راحتی نگهداری پس از استفاده طولانی مدت را در نظر بگیرید.
✅ مرحله ۲: محاسبه پارامترهای هسته و انتخاب سازه
بر اساس الزامات مرحله اول، به طراحی خاص بروید.
۱. محاسبه سیستم قدرت: از طریق محاسبات نیروی محرکه، مقاومت محرکه، مقاومت در برابر بالا رفتن و غیره، قدرت و گشتاور موتور مورد نیاز تعیین میشود و بر این اساس، مدلهای موتور محرک و کاهنده سرعت مناسب انتخاب میشوند. برای شاسیهای برقی کوچک، ظرفیت باتری باید بر اساس قدرت محاسبه شود.
۲. انتخاب «چهار غلتک و یک ریل»: «چهار غلتک و یک ریل» (چرخدنده، غلتکهای ریل، غلتکهای بالایی، هرزگرد جلو و مجموعه ریل) اجزای اصلی راه رفتن هستند و هزینه آنها میتواند ۱۰٪ از کل دستگاه را تشکیل دهد.
- زنجیر چرخ: زنجیرهای لاستیکی جذب ضربه خوبی دارند و آسیب کمی به زمین وارد میکنند، اما طول عمر آنها معمولاً حدود ۲۰۰۰ ساعت است؛ زنجیرهای فولادی بادوامتر هستند و برای زمینهای ناهموار مناسبند.
- مجموعه چرخدنده: باید بر اساس ظرفیت تحمل بار و شرایط کاری انتخاب شود. به عنوان مثال، خط مونتاژ چرخهای تحمل بار کاملاً اتوماتیک میتواند کیفیت پایدار را تضمین کند.
✅ مرحله ۳: طراحی سیستم برق و کنترل
· سخت افزار: شامل کنترلر اصلی، ماژول درایو موتور، ماژول های ارتباطی مختلف (مانند CAN، RS485) و غیره می باشد.
· نرمافزار: برنامه کنترل حرکت شاسی را توسعه میدهد و ممکن است عملکردهای موقعیتیابی و ناوبری (مانند UWB) را ادغام کند. برای شاسیهای چندمنظوره، طراحی ماژولار (تعویض سریع ماژولهای عملیاتی از طریق کانکتورهای هوانوردی) میتواند راحتی را افزایش دهد.
✅ مرحله ۴: شبیهسازی و اعتبارسنجی آزمایش
قبل از تولید، شبیهسازیهای سینماتیکی و دینامیکی را با استفاده از نرمافزار انجام دهید و تحلیل تنش اجزای محدود را روی اجزای کلیدی انجام دهید. پس از تکمیل نمونه اولیه، آزمایشهای میدانی در محل را برای ارزیابی عملکرد واقعی آن انجام دهید.
✅ مرحله ۵: روندهای ماژولارسازی و سفارشیسازی
برای افزایش سازگاری، میتوان طراحی ماژولار را در نظر گرفت. به عنوان مثال، نصب یک دستگاه چرخان امکان چرخش ۳۶۰ درجهای عملیات مکانیکی را فراهم میکند؛ اضافه کردن یک دستگاه سیلندر تلسکوپی امکان عبور دستگاه مکانیکی از فضاهای محدود را فراهم میکند؛ نصب پدهای لاستیکی آسیب به زمین ناشی از ریلهای فولادی را کاهش میدهد؛ تنظیم تعداد ماژولهای قرقره و ماژولهای محرک برای تنظیم طول و قدرت وسیله نقلیه؛ طراحی سکوهای مختلف برای تسهیل اتصال ایمن تجهیزات بالایی.
اگر بتوانید هدف خاص شاسی خزنده سفارشی خود را به من بگویید (مثلاً برای حمل و نقل کشاورزی، مهندسی ویژه یا پلتفرم ربات)، میتوانم پیشنهادات انتخابی هدفمندتری به شما ارائه دهم.