Telefoan:
E-post:
It oanpassen fan it ûnderstel fan 'e rups is in wiidweidich projekt. De kearn leit yn it garandearjen dat de prestaasjes fan it ûnderstel presys oerienkomme mei jo apparatuer en de tapassingsscenario's fan 'e masine. Foar spesifike gearwurking kinne wy systematysk kommunisearje fia seis aspekten: tapassingseaskenanalyse, berekkening fan kearnparameters, strukturele seleksje, ûntwerp fan elektroanyske kontrôles, testen en ferifikaasje, en modulêr ûntwerp.
✅ Stap 1: Definiearje de tapassingseasken fan 'e masine dúdlik
Dit is de basis fan al it ûntwerpwurk. Jo moatte dúdlik wêze oer:
· Tapassingsscenario's en omjouwings: Binne se yn in ekstreem kâlde (-40 °C) of hjitte iepen myn, yn in djippe mynskacht, of op in modderich lânbougrûn? Ferskillende omjouwings hawwe direkt ynfloed op de seleksje fan materialen, smeermiddels en ôfslutingen. Tagelyk is it nedich om te ferdúdlikjen oft de wichtichste taak transport, materiaalferdieling, púnferwidering of it dragen fan oare operaasjemodules is.
· Prestaasje-yndikatoaren: De maksimale laadkapasiteit, rydsnelheid, klimhoek, hichte fan obstakelromte en trochgeande wurkduur dy't bepaald wurde moatte.
· Budzjet en ûnderhâld: Tink oan de earste kosten en it gemak fan ûnderhâld nei lang gebrûk.
✅ Stap 2: Berekkening fan kearnparameters en seleksje fan struktuer
Op basis fan 'e easken fan' e earste stap, gean fierder nei it spesifike ûntwerp.
1. Berekkening fan it stroomsysteem: Troch berekkeningen fan driuwkrêft, rydwjerstân, klimwjerstân, ensfh., wurde it fereaske motorfermogen en koppel bepaald, en dêrtroch wurde de passende modellen foar driuwmotor en loopreduksje selektearre. Foar lytse elektryske chassis moat de batterijkapasiteit berekkene wurde op basis fan it fermogen.
2. Seleksje "Fjouwer rollen en ien baan": "Fjouwer rollen en ien baan" (tandwiel, baanrollen, bopperollen, foarste leader en baanassemblage) binne de kearnkomponinten foar rinnen, en har kosten kinne 10% fan 'e heule masine útmeitsje.
- Ruten: Rubberen rûten hawwe goede skokabsorpsje en feroarsaakje net folle skea oan 'e grûn, mar har libbensdoer is meastal sawat 2.000 oeren; stielen rûten binne duorsumer en geskikt foar rûch terrein.
- Tandwieltrein: It moat selektearre wurde op basis fan it draachfermogen en de wurkomstannichheden. Bygelyks, de folslein automatyske assemblageline foar draachwielen kin stabile kwaliteit garandearje.
✅ Stap 3: Untwerp fan elektryske en kontrôlesystemen
· Hardware: Omfettet de haadcontroller, motoroandriuwingsmodule, ferskate kommunikaasjemodules (lykas CAN, RS485), ensfh.
· Software: Untwikkelt it chassisbewegingskontrôleprogramma en kin posysjonearrings- en navigaasjefunksjes yntegrearje (lykas UWB). Foar multifunksjonele chassis kin it modulêre ûntwerp (fluch wikseljen fan operaasjemodules fia loftfeartferbiningen) it gemak ferbetterje.
✅ Stap 4: Simulaasje en testfalidaasje
Foar de produksje, fier kinematyske en dynamyske simulaasjes út mei software, en fier eindige elemintenspanningsanalyses út op wichtige komponinten. Nei't it prototype foltôge is, fier fjildtests op lokaasje út om de werklike prestaasjes te evaluearjen.
✅ Stap 5: Modularisaasje- en oanpassingstrends
Om de oanpassingsfermogen te ferbetterjen, kin in modulêr ûntwerp beskôge wurde. Bygelyks, it ynstallearjen fan in rotearjend apparaat stelt de meganyske operaasje yn steat om 360 graden te draaien; it tafoegjen fan in teleskopysk silinderapparaat stelt it meganyske apparaat yn steat om troch beheinde romten te gean; it ynstallearjen fan rubberen pads ferminderet de skea oan 'e grûn feroarsake troch de stielen spoaren; it oanpassen fan it oantal katrolmodules en oandriuwmodules om de lingte en it fermogen fan it auto te regeljen; it ûntwerpen fan ferskate platfoarms om de feilige ferbining fan 'e boppeste apparatuer te fasilitearjen.
As jo my it spesifike doel fan jo oanpaste crawler-ûnderstel fertelle kinne (lykas foar lânbouferfier, spesjale technyk of robotplatfoarm), kin ik jo mear rjochte seleksjesuggesties dwaan.