head_banner

De tapassing fan trijehoekige spoarûnderstel yn masines

De trijehoekige ûnderstel foar rupsbanden, mei syn unike trijepuntsstipestruktuer en rupsbandbewegingsmetoade, hat wiidweidige tapassingen op it mêd fan masinebou. It is benammen geskikt foar komplekse terreinen, hege lesten, of senario's mei hege stabiliteitseasken. Hjirûnder folget in analyze fan syn spesifike tapassingen en foardielen yn ferskate masines:

1. Spesjale auto's en bouapparatuer
Applikaasjescenario's:
- Snie- en moerasauto's:
Brede trijehoekige spoaren ferspriede druk, wêrtroch't it auto net sakket yn sêfte snie of sompen (lykas it Sweedske all-terrain vehicle Bv206).
-Lânboumasines:
Gebrûkt foar hellingboarchmuorren en rysfjildbedieningsauto's, wêrtroch boaiemkompaktaasje wurdt fermindere en oanpasber is oan modderich terrein.
-Mynmasines:
Scharnierde trijehoekige rupschassis kinne fleksibel draaie yn smelle myntunnels, en kinne de swiere lading fan ertsferfierauto's drage.

Foardielen:
- De grûndruk is leech (≤ 20 kPa), om skea oan it oerflak te foarkommen.
- De kombinaasje fan geartikulearre lichem en trijehoekige spoaren wurdt brûkt, geskikt foar rûch terrein.

Trijehoekige crawler track ûnderstel

Trijehoekige crawler trekker rubberen track ûnderstel

2. Reddings- en needrobots

Applikaasjescenario's:
- Syk- en rêdingsrobots foar ierdbevings/oerstreamingen:
Bygelyks, de Japanske Active Scope Camera-robot, dy't mei trijehoekige spoaren oer pún klimt.
- Brânbestridingsrobots:
Kin stabyl bewege op eksploazjeplakken of ynstoarte gebouwen, foarsjoen fan wetterkanonnen of sensoren.

Foardielen:
- De hichte fan 'e frijheid fan obstakels kin 50% fan 'e lingte fan 'e crawler berikke (lykas it oerstekken fan treppen, brutsen muorren).
- Eksplosjebestindich ûntwerp (rubberen krûper + brânbestindich materiaal).

brânwachtchassis

Hef- en ôffierrobot foar reekblus

3. Militêre en feiligensapparatuer

Applikaasjescenario's:
- Unbemanne grûnauto's (UGV):

Bygelyks, de bomferwideringsrobot "TALON" yn 'e Feriene Steaten, mei trijehoekige spoaren dy't har oanpasse kinne oan slachfjildruïnes en sânich terrein.
- Grinspatrouilleauto's:
Foar lange-termyn patruljes yn bercheftige of woastyngebieten, wêrtroch it risiko op lekke bannen fermindere wurdt.

Foardielen:
- Heech ferburgen (elektryske oandriuwing + lûdsarme spoaren).

- Bestindich tsjin elektromagnetyske ynterferinsje, geskikt foar gebieten mei nukleêre, biologyske en gemyske fersmoarging.

4. Poal- en romteferkenning
Applikaasjescenario's:

- Poalûndersyksauto's:
Brede spoaren binne ûntworpen foar it riden op izige oerflakken (lykas it Antarktyske snieauto).
- Lunar/Mars-auto's:
Eksperimintele ûntwerpen (lykas de Tri-ATHLETE-robot fan NASA), mei trijehoekige spoaren om mei losse moannegrûn om te gean.

Foardielen:
- It materiaal behâldt hege stabiliteit yn omjouwings mei lege temperatueren (lykas silikonspoaren).

- It kin oanpasse oan terreinen mei ekstreem lege wriuwingskoëffisiënten.

5. Yndustriële en logistike robots
Applikaasjescenario's:
- Swier materiaalbehanneling yn fabriken:

Ferhúzje oer kabels en pipen yn kaoatyske workshops.
- Robots foar it ûnderhâld fan kearnsintrales:
Ynspeksjes fan apparatuer útfiere yn stralingsônes om slipjen fan tsjillen te foarkommen.

Foardielen:
- Heechpresyzje posysjonearring (sûnder glideflater fan 'e spoaren).

- Korrosjebestindige spoaren (lykas polyurethaancoating).

trijehoekige ûnderstel (2)

Trijehoekich chassis

6. Ynnovative tapassingsgefallen

- Modulêre robots:
Bygelyks, de Switserske ANYmal fjouwerpoatige robot foarsjoen fan in trijehoekige baanbefestiging kin wikselje tusken tsjil- en baanmodi.
- Underwetterûndersyksfiertuig:
De trijehoekige spoaren soargje foar stuwkracht op 'e sêfte modder op 'e seeboaiem, wêrtroch't it net fêst komt te sitten (lykas it helpchassis fan in ROV).

7. Technyske útdagings en oplossingen 

Probleem Tsjinmaatregels
Spoaren ferslite fluch Brûk gearstalde materialen (lykas Kevlar-fiberfersterke rubber)
Stjoerenerzjykonsumpsje is heech Elektrohydraulyske hybride oandriuwing + enerzjyherstelsysteem
Komplekse terreinhâldingskontrôle Foegje IMU-sensoren + adaptyf ophingingalgoritme ta

8. Takomstige ûntwikkelingsrjochtingen:
- Lichtgewicht: baanframe fan titaniumlegering + 3D-printe module.
- Yntelliginsje: KI-terreinherkenning + autonome oanpassing fan spoarspanning.
- Nije enerzjy-oanpassing: Wetterstofbrânstofsel + elektryske railoandriuwing.

Gearfetting
De kearnwearde fan it trapeziumfoarmige crawler-chassis leit yn "stabile mobiliteit". It tapassingsgebiet wreidet him út fan tradisjonele swiere masines nei yntelliginte en spesjalisearre fjilden. Mei de foarútgong yn materiaalwittenskip en kontrôletechnology hat it in grut potinsjeel yn ekstreme omjouwings lykas djippe romteferkenning en stedske ramprespons yn 'e takomst.


  • Foarige:
  • Folgjende:
  • Pleatsingstiid: 9 maaie 2025
    Skriuw jo berjocht hjir en stjoer it nei ús