Tá ról tábhachtach ag fo-charráiste rianta cruach san innealtóireacht, sa talmhaíocht agus i réimsí eile. Tá cumas ualaigh, cobhsaíocht agus inoiriúnaitheacht mhaith aige, agus is féidir é a úsáid i réimse cásanna oibriúcháin. Ní mór na gnéithe seo a leanas a chur san áireamh agus fo-charráiste rianta cruach á roghnú atá oiriúnach do chásanna oibriúcháin éagsúla:
1.Timpeallacht oibre:
Éilíonn timpeallachtaí oibre éagsúla dearaí éagsúla chassis faoi charráiste agus roghanna ábhar éagsúla. Mar shampla, i gceantair thirime ar nós fásaigh nó féarthailte, ba cheart faoi charráiste cruach le dearadh deannaighdhíonach agus friotaíocht creimeadh a roghnú chun déileáil le dálaí comhshaoil crua; i gceantair sleamhain, ba cheart faoi charráiste cruach réamhdhéanta le greim maith agus feidhmíocht urscaoilte láibe a roghnú chun cobhsaíocht agus sábháilteacht na feithicle ar bhóithre sleamhain a chinntiú.
2.Riachtanais oibríochta:
Éilíonn riachtanais oibríochta éagsúla struchtúir agus tréithe éagsúla faoi charráiste. Mar shampla, in oibríochtaí innealtóireachta, tá gá le chassis a bhfuil cumas ualaigh láidir agus ardchobhsaíocht aige chun déileáil le hiompar agus oibriú trealaimh innealtóireachta throm; in oibríochtaí talmhaíochta, tá gá le faoi charráiste riain a bhfuil dea-inrochtaineacht agus inláimhsitheacht aige chun oiriúnú d’oibríochtaí i réimsí agus i ndálaí tír-raoin éagsúla.
3.Luchtaigh:
De réir cásanna agus riachtanais oibre éagsúla, tá sé an-tábhachtach fo-iompar riain a roghnú atá in ann an t-ualach riachtanach a iompar. I gcásanna ina gcaithfear ualaí troma a iompar, ba cheart fo-iompar riain le cumas ualaigh láidir a roghnú chun oibríochtaí iompair sábháilte agus cobhsaí a chinntiú. Ag an am céanna, ní mór aonfhoirmeacht an dáilte ualaigh agus an dianscaoilte a chur san áireamh freisin chun brú agus caitheamh ar an bhfo-iompar a laghdú.
4. Soghluaisteacht saincheaptha:
Éilíonn cásanna oibriúcháin éagsúla soghluaisteacht dhifriúil, amhail ga casadh, cumas dreapadóireachta, luas, srl. I láithreáin tógála cúnga nó ar thalamh feirme, is gá córais faoi-iompar riain a roghnú le ga casadh beag agus soghluaisteacht mhaith chun soghluaisteacht agus éifeachtúlacht oibriúcháin a fheabhsú. I gcásanna ina bhfuil iompar fad-achair ag teastáil, ba cheart chassis le luas tapa agus cumas dreapadóireachta maith a roghnú chun éifeachtúlacht iompair a fheabhsú agus costais a laghdú.
Nuair a bhíonn córais faoi-charráiste crawlála saincheaptha iomlána de dhíth ort, déanfaimid meastóireacht agus anailís chuimsitheach ar na tosca seo ionas gur féidir leat na córais faoi-charráiste crawlála iomlána cearta a fháil le haghaidh oibriú éifeachtach, sábháilte agus cobhsaí.