Fòn:
Post-d:
Tha gnàthachadh fo-charbad an t-snàgaire na phròiseact coileanta. Tha a’ chridhe na laighe ann a bhith a’ dèanamh cinnteach gu bheil coileanadh an fho-charbad a’ freagairt gu dìreach ris an uidheamachd agad agus ri suidheachaidhean tagraidh an inneil. Airson co-obrachadh sònraichte, is urrainn dhuinn conaltradh gu siostamach tro shia taobhan: mion-sgrùdadh riatanasan tagraidh, àireamhachadh prìomh pharaimeadar, taghadh structarail, dealbhadh smachd dealanach, deuchainn agus dearbhadh, agus dealbhadh modúlach.
✅ Ceum 1: Mìnich gu soilleir riatanasan tagraidh an inneil
Seo bunait gach obair dealbhaidh. Feumaidh tu a bhith soilleir mu dheidhinn:
· Suidheachaidhean agus àrainneachdan tagraidh: A bheil iad ann am mèinn fosgailte ro fhuar (-40°C) no teth, ann an siaft mèinn dhomhainn, no air fearann tuathanais làbach? Bidh diofar àrainneachdan a’ toirt buaidh dhìreach air taghadh stuthan, bealaidh agus ròin. Aig an aon àm, feumar soilleireachadh a bheil am prìomh obair na còmhdhail, sgaoileadh stuthan, toirt air falbh sprùilleach no giùlan mhodalan obrachaidh eile.
· Comharran coileanaidh: An comas luchd as àirde, astar dràibhidh, ceàrn sreap, àirde glanadh bhacaidhean agus fad obrach leantainneach a dh’ fheumar a dhearbhadh.
· Buidseat agus cumail suas: Beachdaich air a’ chosgais thùsail agus goireasachd cumail suas às dèidh cleachdadh fad-ùine.
✅ Ceum 2: Àireamhachadh nam Prìomh Phriomairean agus Taghadh Structar
Stèidhichte air riatanasan a’ chiad cheum, lean air adhart chun dealbhadh sònraichte.
1. Àireamhachadh siostam cumhachd: Tro àireamhachadh feachd dràibhidh, strì an aghaidh dràibhidh, strì an aghaidh sreap, msaa., thèid cumhachd agus torque a’ motair a tha a dhìth a dhearbhadh, agus a rèir sin, thèid na modailean motair dràibhidh agus lughdadair coiseachd iomchaidh a thaghadh. Airson chassis dealain beaga, feumar comas a’ bhataraidh obrachadh a-mach a rèir a’ chumhachd.
2. Taghadh "Ceithir rolairean agus aon shlighe": Is iad "Ceithir rolairean agus aon shlighe" (sprocaid, rolairean slighe, rolairean àrda, idler aghaidh, agus cruinneachadh slighe) na prìomh phàirtean coiseachd, agus faodaidh an cosgais a bhith cunntachail airson 10% den inneal gu lèir.
- Tracaichean: Tha deagh ghlacadh clisgeadh aig tracaichean rubair agus chan eil iad a’ dèanamh mòran milleadh air an talamh, ach mar as trice bidh am beatha timcheall air 2,000 uair a thìde; tha tracaichean stàilinn nas seasmhaiche agus nas freagarraiche airson talamh garbh.
- Trèana gèar: Feumar a thaghadh a rèir comas giùlain luchdan agus suidheachaidhean obrach. Mar eisimpleir, faodaidh loidhne cruinneachaidh cuibhle giùlain luchdan làn-fèin-ghluasadach dèanamh cinnteach à càileachd sheasmhach.
✅ Ceum 3: Dealbhadh Siostam Dealain is Smachd
· Bathar-cruaidh: A’ gabhail a-steach am prìomh rianadair, modúl dràibhidh motair, diofar mhodalan conaltraidh (leithid CAN, RS485), msaa.
· Bathar-bog: A’ leasachadh prògram smachd gluasad a’ chassis agus faodaidh e gnìomhan suidheachaidh is seòlaidh (leithid UWB) a thoirt a-steach. Airson chassis ioma-ghnìomhach, faodaidh an dealbhadh modúlach (modalan obrachaidh atharrachadh gu sgiobalta tro luchd-ceangail itealain) goireasachd a mheudachadh.
✅ Ceum 4: Samhlachadh agus Dearbhadh Deuchainn
Mus tèid saothrachadh a dhèanamh, dèan atharrais cinematic agus fiùghantach a’ cleachdadh bathar-bog, agus dèan mion-sgrùdadh cuideam eileamaidean crìochnaichte air prìomh phàirtean. Às deidh don phròtaip a bhith deiseil, dèan deuchainnean làraich air an làrach gus a choileanadh fhèin a mheasadh.
✅ Ceum 5: Gluasadan Modalanachaidh agus Gnàthachaidh
Gus comas atharrachadh a leasachadh, faodar beachdachadh air dealbhadh modúlach. Mar eisimpleir, le bhith a’ stàladh inneal rothlach, faodaidh an obrachadh meacanaigeach rothladh 360 ceum; le bhith a’ cur inneal siolandair teileasgopach ris, faodaidh an inneal meacanaigeach a dhol tro àiteachan cuibhrichte; le bhith a’ stàladh padaichean rubair, lughdaichidh sin am milleadh air an talamh air adhbhrachadh leis na slighean stàilinn; le bhith ag atharrachadh àireamh nam modalan ulbhaidh agus nam modalan dràibhidh gus fad agus cumhachd a’ charbaid a riaghladh; le bhith a’ dealbhadh diofar àrd-ùrlaran gus ceangal tèarainte an uidheamachd àrd a dhèanamh nas fhasa.
Nam b’ urrainn dhut innse dhomh dè an adhbhar sònraichte a th’ airson an fho-charbad snàgail gnàthaichte agad (leithid airson còmhdhail àiteachais, innleadaireachd shònraichte, no àrd-ùrlar robotach), is urrainn dhomh molaidhean taghaidh nas cuimsichte a thabhann dhut.