bratach_cinn

Cleachdadh fo-charbad slighe trì-cheàrnach ann an innealan

Tha fo-charbad snàgaire trì-cheàrnach, leis an structar taic trì-phuingean sònraichte aige agus an dòigh gluasaid snàgaire, air a chleachdadh gu farsaing ann an raon innleadaireachd meacanaigeach. Tha e gu sònraichte freagarrach airson talamh iom-fhillte, luchdan àrda, no suidheachaidhean le riatanasan àrda seasmhachd. Seo mion-sgrùdadh air na tagraidhean agus na buannachdan sònraichte aige ann an diofar innealan:

1. Carbadan Sònraichte agus Uidheam Togail
Suidheachaidhean Iarrtais:
- Carbadan Sneachda is Boglaich:
Bidh slighean trì-cheàrnach farsaing a’ sgaoileadh cuideam, a’ cur casg air a’ charbad bho bhith a’ dol fodha ann an sneachda bog no boglaichean (leithid carbad uile-tìre Bv206 na Suaine).
Innealan Àiteachais:
Air a chleachdadh airson innealan-buain ubhal-ghàrraidhean agus carbadan obrachaidh achaidhean rus, a’ lughdachadh dlùthadh na h-ùire agus ag atharrachadh gu talamh làbach.
Innealan mèinnearachd:
Faodaidh chassis slighe trì-cheàrnach le lùdagan tionndadh gu sùbailte ann an tunailean mèinn chumhang, comasach air luchd trom charbadan còmhdhail mèinn a ghiùlan.

Buannachdan:
- Tha cuideam na talmhainn ìosal (≤ 20 kPa), gus nach tèid milleadh a dhèanamh air an uachdar.
- Tha measgachadh de bhodhaig air a chur an sàs agus slighean trì-cheàrnach air a chleachdadh, freagarrach airson talamh garbh.

Fo-charbad slighe snàgail triantan

Fo-charbad slighe rubair tractar snàgaire triantan

2. Robotaichean Teasairginn is Èiginn

Suidheachaidhean Iarrtais:
- Robotan Lorg is Teasairginn Crith-thalmhainn/Tuiltean:
Mar eisimpleir, an inneal-fuadain Camara Sgòp Gnìomhach Iapanach, a bhios a’ dìreadh thairis air sprùilleach a’ cleachdadh slighean trì-cheàrnach.
- Robotan Smàlaidh:
Faodaidh iad gluasad gu seasmhach ann an làraichean spreadhaidh no togalaichean a thuit, uidheamaichte le canain uisge no mothachairean.

Buannachdan:
- Faodaidh àirde glanadh nam bacadh ruighinn 50% de fhad an inneil-snàgaidh (leithid a bhith a’ dol tarsainn staidhre, ballachan briste).
- Dealbhadh dìon-spreadhaidh (snàgaire rubair + stuth dìon-teine).

chassis sabaid teine

Inneal-fuadain airson ceò a thogail is a thoirt a-mach

3. Uidheam Armailteach is Tèarainteachd

Suidheachaidhean tagraidh:
- Carbadan Talmhainn gun Luchd-obrach (UGV):

Mar eisimpleir, an inneal-fuadain airson bomaichean a thoirt air falbh "TALON" anns na Stàitean Aonaichte, le slighean trì-cheàrnach a dh'fhaodas atharrachadh a rèir tobhtaichean raon-catha agus talamh gainmhich.
- Carbadan Patròil na Crìche:
Airson patròilean fad-ùine ann an sgìrean beanntach no fàsach, a’ lughdachadh cunnart toll ann an taidhrichean.

Buannachdan:
- Gu math falaichte (draibhear dealain + slighean fuaim ìosal).

- A’ seasamh an aghaidh bacadh electromagnetic, freagarrach airson raointean air an truailleadh le niùclasach, bith-eòlasach agus ceimigeach.

4. Rannsachadh Pòlar is Fànais
Suidheachaidhean tagraidh:

- Carbadan rannsachaidh pòla:
Tha slighean leathann air an dealbhadh airson dràibheadh ​​air uachdar reòthte (leithid carbad sneachda Antartaig).
- Carbadan gealaich/Mars:
Dealbhaidhean deuchainneach (leithid inneal-fuadain Tri-ATHLETE aig NASA), a’ cleachdadh slighean trì-cheàrnach gus dèiligeadh ri ùir sgaoilte na gealaich.

Buannachdan:
- Bidh an stuth a’ cumail seasmhachd àrd ann an àrainneachdan teòthachd ìosal (leithid slighean silicone).

- Faodaidh e atharrachadh gu cruthan-tìre le co-èifeachdan frithidh glè ìosal.

5. Robotaichean Gnìomhachais is Logistics
Suidheachaidhean Iarrtais:
- Làimhseachadh stuthan trom-dhleastanais ann am factaraidhean:

A’ gluasad thairis air càbaill is pìoban ann an bùthan-obrach mì-rianail.
- Robotan cumail suas ionad cumhachd niùclasach:
A’ dèanamh sgrùdaidhean uidheamachd ann an sònaichean rèididheachd gus casg a chuir air sleamhnachadh cuibhle.

Buannachdan:
- Suidheachadh àrd-chruinneas (gun mhearachd sleamhnachaidh air na slighean).

- Slighean a tha an aghaidh creimeadh (leithid còmhdach polyurethane).

fo-charbad triantan (2)

Chassis trì-cheàrnach

6. Cùisean Iarrtais Ùr-ghnàthach

- Robotan Modúlach:
Mar eisimpleir, faodaidh an inneal-fuadain ceithir-chasach ANYmal às an Eilbheis, aig a bheil ceangal slighe trì-cheàrnach, atharrachadh eadar modhan cuibhle is slighe.
- Carbad Rannsachaidh Fon Uisge:
Bidh na slighean trì-cheàrnach a’ toirt spionnadh don eabar bog air grunnd na mara, ga chasg bho bhith a’ dol an sàs (leithid chassis taice ROV).

7. Dùbhlain agus Fuasglaidhean Teicnigeach 

Duilgheadas Ceumannan-an-aghaidh
Bidh na slighean a’ caitheamh a-mach gu luath Cleachd stuthan co-dhèanta (leithid rubair air a neartachadh le snàithleach Kevlar)
Lùth stiùiridhtha an caitheamh àrd Draibh tar-chinealach dealan-uisgeach + siostam ath-bheothachaidh lùtha
Smachd suidheachadh talmhainn iom-fhillte Cuir mothachairean IMU + algairim crochaidh atharrachail ris

8. Stiùiridhean leasachaidh san àm ri teachd:
- Aotromachadh: Frèam slighe air a dhèanamh le aloi titanium + modúl clò-bhuailte 3D.
- Fiosrachadh: Aithneachadh talmhainn le AI + atharrachadh fèin-riaghlaidh teannachadh na slighe.
- Atharrachadh lùtha ùr: Cealla connaidh haidridein + dràibheadh ​​​​​​rèile dealain.

Geàrr-chunntas
Tha prìomh luach chassis snàgail trapezoidal na laighe ann an "gluasaid sheasmhach". Tha raon an tagraidh aige a’ leudachadh bho innealan troma traidiseanta gu raointean tuigseach is sònraichte. Leis na h-adhartasan ann an saidheans stuthan agus teicneòlas smachd, tha comas mòr aige ann an àrainneachdan anabarrach leithid sgrùdadh fànais domhainn agus freagairt do thubaistean bailteil san àm ri teachd.


  • Roimhe:
  • Air adhart:
  • Àm puist: 9 Cèitean 2025
    Sgrìobh do theachdaireachd an seo agus cuir thugainn i