Teléfono:
Correo electrónico:
A personalización do chasis das orugas é un proxecto integral. O obxectivo principal é garantir que o rendemento do chasis se axuste con precisión ao seu equipo e aos escenarios de aplicación da máquina. Para unha cooperación específica, podemos comunicarnos sistematicamente a través de seis aspectos: análise dos requisitos da aplicación, cálculo dos parámetros básicos, selección estrutural, deseño de control electrónico, probas e verificación e deseño modular.
✅ Paso 1: Definir claramente os requisitos de aplicación da máquina
Esta é a base de todo traballo de deseño. Debes ter claro:
· Escenarios e contornas de aplicación: Atópanse nunha mina a ceo aberto extremadamente fría (-40 °C) ou quente, nun pozo de mina profundo ou nun terreo agrícola lamacento? Os diferentes contornas inflúen directamente na selección de materiais, lubricantes e selos. Ao mesmo tempo, é necesario aclarar se a tarefa principal é o transporte, a distribución de materiais, a eliminación de cascallos ou o transporte doutros módulos de operación.
· Indicadores de rendemento: a capacidade de carga máxima, a velocidade de condución, o ángulo de ascenso, a altura de franqueo de obstáculos e a duración do traballo continuo que cómpre determinar.
· Orzamento e mantemento: teña en conta o custo inicial e a conveniencia do mantemento despois dun uso a longo prazo.
✅ Paso 2: Cálculo dos parámetros principais e selección da estrutura
En función dos requisitos do primeiro paso, procede ao deseño específico.
1. Cálculo do sistema de potencia: Mediante cálculos da forza motriz, a resistencia á condución, a resistencia á subida, etc., determínanse a potencia e o par motor necesarios e, en consecuencia, selecciónanse os modelos de motor de accionamento e redutor de marcha axeitados. Para chasis eléctricos pequenos, a capacidade da batería debe calcularse en función da potencia.
2. Selección de "Catro rolos e unha oruga": "Catro rolos e unha oruga" (piñón, rolos de oruga, rolos superiores, roda guía dianteira e conxunto de orugas) son os compoñentes principais do movemento e o seu custo pode representar o 10 % de toda a máquina.
- Orugas: as orugas de goma teñen unha boa absorción de impactos e causan poucos danos ao chan, pero a súa vida útil adoita ser dunhas 2.000 horas; as orugas de aceiro son máis duradeiras e axeitadas para terreos accidentados.
- Tren de engrenaxes: Débese seleccionar en función da capacidade de carga e das condicións de traballo. Por exemplo, a liña de montaxe de rodas portantes totalmente automática pode garantir unha calidade estable.
✅ Paso 3: Deseño do sistema eléctrico e de control
· Hardware: Inclúe o controlador principal, o módulo de accionamento do motor, varios módulos de comunicación (como CAN, RS485), etc.
· Software: Desenvolve o programa de control de movemento do chasis e pode integrar funcións de posicionamento e navegación (como UWB). Para chasis multifuncionais, o deseño modular (cambio rápido de módulos de operación a través de conectores de aviación) pode mellorar a comodidade.
✅ Paso 4: Simulación e validación de probas
Antes da fabricación, realice simulacións cinemáticas e dinámicas mediante software e realice análises de tensión por elementos finitos nos compoñentes clave. Unha vez finalizado o prototipo, realice probas de campo in situ para avaliar o seu rendemento real.
✅ Paso 5: Tendencias de modularización e personalización
Para mellorar a adaptabilidade, pódese considerar o deseño modular. Por exemplo, a instalación dun dispositivo rotatorio permite que a operación mecánica xire 360 graos; engadir un dispositivo cilíndrico telescópico permite que o dispositivo mecánico pase por espazos limitados; instalar almofadas de goma reduce os danos ao chan causados polas vías de aceiro; axustar o número de módulos de poleas e módulos de accionamento para regular a lonxitude e a potencia do vehículo; deseñar varias plataformas para facilitar a conexión segura do equipo superior.
Se me puideses indicar o propósito específico do teu chasis de orugas feito á medida (como para transporte agrícola, enxeñaría especial ou plataforma robótica), podo ofrecerche suxestións de selección máis específicas.