O chasis triangular de orugas, coa súa estrutura de soporte de tres puntos e o seu método de movemento de orugas únicos, ten amplas aplicacións no campo da enxeñaría mecánica. É especialmente axeitado para terreos complexos, cargas elevadas ou escenarios con altos requisitos de estabilidade. A continuación, móstrase unha análise das súas aplicacións e vantaxes específicas en diferentes maquinarias:
1. Vehículos especiais e equipos de construción
Escenarios de aplicación:
- Vehículos para neve e pantanos:
As amplas vías triangulares distribúen a presión, evitando que o vehículo se afunda en neve branda ou pantanos (como o vehículo todoterreo sueco Bv206).
-Maquinaria agrícola:
Usado para colleitadoras de pomares en pendente e vehículos para a explotación de arroz, reducindo a compactación do solo e adaptándose a terreos lamacentos.
-Maquinaria mineira:
Os chasis de orugas triangulares con bisagras poden xirar con flexibilidade en túneles estreitos de minas, capaces de soportar a pesada carga dos vehículos de transporte de mineral.
Vantaxes:
- A presión sobre o chan é baixa (≤ 20 kPa) para evitar danar a superficie.
- Emprégase a combinación de carrozaría articulada e orugas triangulares, axeitada para terreos accidentados.
2. Robots de rescate e emerxencias
Escenarios de aplicación:
- Robots de busca e rescate de terremotos/inundacións:
Por exemplo, o robot xaponés Active Scope Camera, que trepa por cascallos usando pistas triangulares.
- Robots de extinción de incendios:
Pode moverse de forma estable en lugares de explosión ou edificios derrubados, equipado con canóns de auga ou sensores.
Vantaxes:
- A altura de franquía de obstáculos pode chegar ao 50 % da lonxitude da reptadora (como cruzar escaleiras, muros rotos).
- Deseño a proba de explosións (oruga de goma + material ignífugo).
3. Equipamento militar e de seguridade
Escenarios de aplicación:
- Vehículos terrestres non tripulados (UGV):
Por exemplo, o robot desactivador de bombas "TALON" nos Estados Unidos, con pistas triangulares que poden adaptarse ás ruínas dos campos de batalla e ao terreo areoso.
- Vehículos da Patrulla Fronteiriza:
Para patrullas de longa duración en zonas montañosas ou desérticas, reducindo o risco de pinchazos nos pneumáticos.
Vantaxes:
- Moi oculto (accionamento eléctrico + vías silenciosas).
- Resistente a interferencias electromagnéticas, axeitado para zonas contaminadas por elementos nucleares, biolóxicos e químicos.
4. Exploración polar e espacial
Escenarios de aplicación:
- Vehículos de investigación polar:
As vías anchas están deseñadas para conducir sobre superficies xeadas (como o vehículo de neve antártico).
- Vehículos lunares/marcianos:
Deseños experimentais (como o robot Tri-ATHLETE da NASA), que empregan pistas triangulares para lidar con solo lunar solto.
Vantaxes:
- O material mantén unha alta estabilidade en ambientes de baixa temperatura (como as pistas de silicona).
- Pode adaptarse a terreos con coeficientes de fricción extremadamente baixos.
5. Robots industriais e loxísticos
Escenarios de aplicación:
- Manipulación de materiais pesados en fábricas:
Movéndose por cables e tubaxes en talleres caóticos.
- Robots de mantemento de centrais nucleares:
Realización de inspeccións de equipos en zonas de radiación para evitar o deslizamento das rodas.
Vantaxes:
- Posicionamento de alta precisión (sen erro de deslizamento das pistas).
- Vías resistentes á corrosión (como revestimento de poliuretano).
6. Casos de aplicación innovadores
- Robots modulares:
Por exemplo, o robot cuadrúpede suízo ANYmal equipado cun accesorio de pista triangular pode cambiar entre os modos roda e pista.
- Vehículo de exploración subacuática:
As orugas triangulares proporcionan empuxe sobre a lama branda do fondo mariño, evitando que quede atascada (como o chasis auxiliar do ROV).
7. Desafíos e solucións técnicas
| Problema | Contramedidas |
| As pistas desgástanse rapidamente | Usar materiais compostos (como goma reforzada con fibra de Kevlar) |
| Enerxía de direccióno consumo é alto | Sistema de accionamento híbrido electrohidráulico + recuperación de enerxía |
| Control de actitude complexo do terreo | Engadir sensores IMU + algoritmo de suspensión adaptativa |
8. Direccións de desenvolvemento futuro:
- Lixeireza: estrutura de oruga de aliaxe de titanio + módulo impreso en 3D.
- Intelixencia: recoñecemento do terreo por IA + axuste autónomo da tensión da pista.
- Nova adaptación enerxética: pila de combustible de hidróxeno + tracción eléctrica sobre pista.
Resumo
O valor fundamental do chasis de orugas trapezoidal reside na "mobilidade estable". O seu ámbito de aplicación está a expandirse desde a maquinaria pesada tradicional ata campos intelixentes e especializados. Cos avances na ciencia dos materiais e na tecnoloxía de control, ten un gran potencial en contornas extremas como a exploración espacial profunda e a resposta a desastres urbanos no futuro.