Waya:
Imel:
Keɓance keɓancewa na ƙarƙashin abin hawa na crawler aiki ne mai matuƙar muhimmanci. Babban aikin yana cikin tabbatar da cewa aikin ƙarƙashin abin hawa ya dace da kayan aikinku da yanayin aikace-aikacen na'urar. Don takamaiman haɗin gwiwa, za mu iya sadarwa ta hanyar tsari ta fannoni shida: nazarin buƙatun aikace-aikace, lissafin sigogi na asali, zaɓin tsari, ƙirar sarrafa lantarki, gwaji da tabbatarwa, da ƙira mai sassauƙa.
✅ Mataki na 1: Bayyana buƙatun aikace-aikacen injin a sarari
Wannan shine ginshiƙin duk wani aikin ƙira. Kuna buƙatar bayyana dalla-dalla game da:
· Yanayin amfani da muhalli: Shin suna cikin sanyi mai tsanani (-40°C) ko kuma ma'adinan da ke buɗewa, a cikin rami mai zurfi na ma'adinai, ko kuma a gonar da ke da laka? Muhalli daban-daban suna shafar zaɓin kayayyaki, man shafawa da hatimi kai tsaye. A lokaci guda, ya zama dole a fayyace ko babban aikin shine jigilar kaya, rarraba kayan aiki, cire tarkace ko ɗaukar wasu kayan aiki.
· Alamun Aiki: Matsakaicin ƙarfin kaya, saurin tuƙi, kusurwar hawa, tsayin share cikas da tsawon lokacin aiki mai ci gaba da ake buƙatar tantancewa.
· Kasafin kuɗi da kulawa: Yi la'akari da farashin farko da kuma sauƙin gyara bayan amfani na dogon lokaci.
✅ Mataki na 2: Lissafin Ma'aunin Jigogi da Zaɓin Tsarin
Dangane da buƙatun mataki na farko, ci gaba zuwa takamaiman ƙira.
1. Lissafin tsarin wutar lantarki: Ta hanyar lissafin ƙarfin tuƙi, juriyar tuƙi, juriyar hawa, da sauransu, ana tantance ƙarfin motar da ƙarfin juyi da ake buƙata, kuma saboda haka, an zaɓi samfuran injin tuƙi da na'urorin rage gudu masu dacewa. Ga ƙaramin chassis na lantarki, ana buƙatar ƙididdige ƙarfin batirin bisa ga ƙarfin.
2. Zaɓin "Na'urori huɗu da hanya ɗaya": "Na'urori huɗu da hanya ɗaya" (na'urori masu juyawa, na'urori masu juyawa, na'urori masu juyawa sama, na'urori masu juyawa gaba, da haɗa hanya) sune manyan abubuwan tafiya, kuma farashinsu zai iya kai kashi 10% na dukkan na'urar.
- Layukan waya: Layukan waya na roba suna da kyakkyawan shaƙar girgiza kuma ba sa haifar da lahani ga ƙasa, amma tsawon rayuwarsu yawanci yana ɗaukar kimanin sa'o'i 2,000; layukan waya na ƙarfe sun fi ɗorewa kuma sun dace da yanayin ƙasa mai tsauri.
- Jirgin ƙasa mai amfani da kaya: Ya kamata a zaɓi shi bisa ga ƙarfin ɗaukar kaya da yanayin aiki. Misali, layin haɗa ƙafafun da ke ɗauke da kaya ta atomatik zai iya tabbatar da inganci mai kyau.
✅ Mataki na 3: Tsarin Wutar Lantarki da Tsarin Sarrafawa
· Kayan aiki: Ya haɗa da babban mai sarrafawa, ɓangaren tuƙi na mota, sassan sadarwa daban-daban (kamar CAN, RS485), da sauransu.
· Software: Yana haɓaka shirin sarrafa motsi na chassis kuma yana iya haɗa ayyukan matsayi da kewayawa (kamar UWB). Don chassis masu aiki da yawa, ƙirar modular (sauya kayan aiki cikin sauri ta hanyar haɗin jiragen sama) na iya haɓaka sauƙi.
✅ Mataki na 4: Kwaikwayo da Tabbatar da Gwaji
Kafin a ƙera, a yi kwaikwayon kinematic da dynamic ta amfani da software, sannan a gudanar da nazarin matsalolin abubuwa masu iyaka akan muhimman abubuwan da aka haɗa. Bayan an kammala samfurin, a gudanar da gwaje-gwajen filin a wurin don tantance ainihin aikin da yake yi.
✅ Mataki na 5: Tsarin Daidaitawa da Keɓancewa
Don haɓaka daidaitawa, ana iya la'akari da ƙirar modular. Misali, shigar da na'urar juyawa yana ba da damar aikin injiniyan ya juya digiri 360; ƙara na'urar silinda mai leƙen asiri yana ba na'urar injin damar wucewa ta wurare masu iyaka; shigar da kushin roba yana rage lalacewar ƙasa da hanyoyin ƙarfe ke haifarwa; daidaita adadin kayan aikin pulley da kayan aikin tuƙi don daidaita tsayi da ƙarfin abin hawa; tsara dandamali daban-daban don sauƙaƙe haɗin kayan aikin sama.
Idan za ku iya gaya mini takamaiman manufar motar da ke ƙarƙashin kekunan ku (kamar don sufuri na noma, injiniyanci na musamman, ko dandamalin robot), zan iya ba ku ƙarin shawarwari kan zaɓi da aka yi niyya.