Karfe crawler under carriage yana taka muhimmiyar rawa a aikin injiniya, noma da sauran fannoni. Yana da kyakkyawan ƙarfin ɗaukar kaya, kwanciyar hankali da daidaitawa, kuma ana iya amfani dashi a yanayin yanayin aiki iri-iri. Ana buƙatar la'akari da waɗannan abubuwa masu zuwa yayin zabar waƙar ƙarfe ta ƙarƙashin karusar da ta dace da yanayin aiki daban-daban:
1.Yanayin aiki:
Wuraren aiki daban-daban suna buƙatar ƙira na ƙasƙanci daban-daban da zaɓin kayan aiki. Misali, a wurare masu busassun wuri kamar sahara ko ciyayi, yakamata a zabi wani jirgin karkashin kasa na karfe tare da ƙirar ƙura da juriya na lalata don jure yanayin yanayi mai tsauri; a cikin wurare masu santsi, dole ne a zaɓi wani shingen ƙarfe na ƙarfe da aka shirya tare da kyakkyawan riko da aikin fitar da laka don tabbatar da kwanciyar hankali da amincin abin hawa akan hanyoyi masu santsi.
2.Bukatun aiki:
Bukatun aiki daban-daban suna buƙatar sifofi na ƙasƙanci daban-daban da halaye. Misali, a cikin ayyukan injiniya, ana buƙatar chassis tare da ƙarfin ɗaukar nauyi mai ƙarfi da kwanciyar hankali mai ƙarfi don jure sufuri da aiki na kayan aikin injiniya mai nauyi; a cikin ayyukan noma, waƙa da ke ƙasa tare da kyakkyawar wucewa da maneuverability ana buƙatar don dacewa da ayyuka a fagage daban-daban da yanayin ƙasa.
3.Loda:
Dangane da yanayi daban-daban na aiki da buƙatu, yana da matukar muhimmanci a zaɓi ƙaramin waƙa wanda zai iya ɗaukar nauyin da ake buƙata. Don yanayin yanayin da ke buƙatar ɗaukar kaya masu nauyi, ya kamata a zaɓi ƙaramin waƙa mai ƙarfi mai ƙarfi don tabbatar da aminci da kwanciyar hankali ayyukan sufuri. A lokaci guda kuma, dole ne a yi la'akari da daidaitattun rarraba kaya da lalata don rage matsa lamba da lalacewa a kan ƙananan kaya.
4. Motsi na musamman:
Yanayin aiki daban-daban na buƙatar motsi daban-daban, irin su juyawa radius, ikon hawan hawa, gudu, da dai sauransu A cikin kunkuntar wuraren gine-gine ko filin gona, wajibi ne a zabi tsarin karkashin kasa na waƙa tare da ƙananan radius na juyawa da kuma motsi mai kyau don inganta motsi da kuma aiki yadda ya dace. A cikin al'amuran da ke buƙatar sufuri mai nisa, ya kamata a zaɓi chassis tare da sauri mai sauri da kyakkyawar ikon hawan don inganta ingantaccen sufuri da rage farashi.
Lokacin da kuke buƙatar tsarin ƙasƙanci na crawler na al'ada, za mu gudanar da cikakken kimantawa da nazarin waɗannan abubuwan ta yadda za ku iya samun daidaitaccen tsarin crawler na ƙasa don ingantaccen aiki, aminci da kwanciyar hankali.