Kelepona:
Leka uila:
ʻO ke kaʻa lalo ʻano kolo a me ke chassis ʻano huila onā mea hoʻoheheʻe keleponahe ʻokoʻa koʻikoʻi ma ke ʻano o nā hiʻohiʻona kūpono, nā ʻano hana, a me nā kumukūʻai. Eia kahi hoʻohālikelike kikoʻī ma nā ʻano like ʻole no kāu koho.
1. Ma ke ʻano o ka ʻāina kūpono a me ke kaiapuni
| Mea hoʻohālikelike | Kaʻa lalo ʻano track | Chassis ʻano huila |
| Ka Hoʻololi ʻana i ka Honua | Lepo palupalu, wahi pulu, mauna ʻāwiliwili, pali piʻi (≤30°) | ʻIli paʻakikī, pālahalaha a ʻaʻole paha i kūlike iki (≤10°) |
| Ka hiki ke hele | Ikaika loa, me ke kaomi pili honua haʻahaʻa (20-50 kPa) | ʻAno nāwaliwali, hilinaʻi i ke kaomi o nā kaila (250-500 kPa) |
| Nā Hana ʻĀina Wai | Hiki ke hoʻonui i nā ala e pale ai i ka piholo ʻana | Hiki ke paheʻe, pono nā kaulahao anti-skid |
2. Ka Neʻe ʻana a me ka Pono
| Mea Hoʻohālikelike | ʻAno-ala | ʻAno Pāpale |
| Ka wikiwiki o ka neʻe ʻana | Lohi (0.5 - 2 km/h) | Wikiwiki (10 - 30 km/h, kūpono no ka hoʻoili ʻana ma ke alanui) |
| Ka Hoʻololi ʻana i ka Hoʻohuli ʻana | Ka huli paʻa ʻana a i ʻole ka huli ʻana o ka radius liʻiliʻi ma kahi like | Pono i kahi radius huli nui aʻe (hiki ke hoʻomaikaʻi ka hoʻokele multi-axis) |
| Nā Koina Hoʻoili | Pono ka halihali kalaka pālahalaha (he paʻakikī ke kaʻina hana wehe) | Hiki ke hoʻokele kūʻokoʻa a huki ʻia paha (hoʻoili wikiwiki) |
3. Ka ikaika a me ke kūpaʻa o ke kūkulu ʻana
| Mea Hoʻohālikelike | ʻAno-ala | ʻAno Pāpale |
| Ka Mana Haʻawe | Ikaika (kūpono no nā mea wili nui, 50-500 tons) | Nāwaliwali iki (ma ke ʻano maʻamau ≤ 100 tons) |
| Ke kū'ē ʻana i ka haʻalulu | Maikaʻi loa, me ka cushioning track no ka omo ʻana o ka haʻalulu | ʻOi aku ka maopopo o ka hoʻoili haʻalulu me ka ʻōnaehana hoʻokuʻu |
| Paʻa Hana | Paʻa pālua i hāʻawi ʻia e nā wāwae a me nā ala hele wāwae | Pono nā wāwae hydraulic no ke kōkua |
4. Mālama a me ke kumukūʻai
| Mea Hoʻohālikelike | ʻAno-ala | ʻAno Pāpale |
| Ka Paʻakikī o ka Mālama ʻana | Kiʻekiʻe (He maʻalahi ke komo ʻana o nā papa track a me nā huila kākoʻo) | Haʻahaʻa (He maʻalahi ke hoʻololi ʻana i ka huila) |
| Ola lawelawe | ʻO ke ola lawelawe o ke ala ma kahi o 2,000 - 5,000 mau hola | ʻO ke ola lawelawe o ka huila ma kahi o 1,000 - 3,000 mau hola |
| Kumukūʻai mua | Kiʻekiʻe (ʻAno paʻakikī, nui ka hoʻohana ʻana i ke kila) | Haʻahaʻa (Haʻahaʻa ke kumukūʻai o nā kaila a me nā ʻōnaehana hoʻokuʻu) |
| Kumukūʻai Hana | Kiʻekiʻe (Hoʻohana nui i ka wahie, mālama pinepine) | Haʻahaʻa (Kūpono wahie kiʻekiʻe) |
5. Nā hiʻohiʻona noi maʻamau
- Makemake ʻia no ke ʻano kolo:
- Nā ʻāina ʻinoʻino e like me ke kālai ʻeli ʻana a me ka wāwahi hale;
- Nā hana paʻa lōʻihi (e laʻa me nā hale hana pōhaku);
- Nā lako hana wili kaumaha (e like me nā mīkini wili ʻauwae nui).
- ʻAno huila i makemake ʻia:
- Ke hoʻolei ʻana i nā ʻōpala kūkulu kūlanakauhale (e koi ana i ka neʻe pinepine ʻana);
- Nā papahana kūkulu pōkole (e like me ka hoʻoponopono ʻana i nā alanui);
- Nā mea wili hopena liʻiliʻi a me waena a i ʻole nā mea wili cone.
6. Nā ʻAno Hoʻomohala ʻenehana
- Nā hoʻomaikaʻi ʻana i nā kaʻa i hoʻopaʻa ʻia:
- Hoʻolālā māmā (nā papa mele i hui pū ʻia);
- Hoʻokele uila (e hōʻemi ana i ka hoʻohana ʻana i ka wahie).
- Nā hoʻomaikaʻi ʻana i nā kaʻa huila:
- ʻŌnaehana hoʻokuʻu akamai (hoʻohaʻahaʻa ʻakomi);
- Mana hybrid (diesel + hoʻololi uila).
7. Nā Manaʻo Koho
- E koho i ke ʻano i hahai ʻia: no nā ʻāina paʻakikī, nā ukana kaumaha, a me nā hana lōʻihi.
- E koho i ke ʻano o ka huila: no ka neʻe wikiwiki ʻana, nā alanui laumania, a me ka waihona kālā palena.
Inā hiki ke loli nā koi o ka mea kūʻai aku, hiki ke noʻonoʻo ʻia ka hoʻolālā modular (e like me nā ala hoʻololi wikiwiki/ʻōnaehana kaila), akā pono e kaulike ʻia nā kumukūʻai a me nā paʻakikī.