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क्रॉलर अंडरकैरिज को अनुकूलित करना एक व्यापक परियोजना है। इसका मूल तत्व यह सुनिश्चित करना है कि अंडरकैरिज का प्रदर्शन आपके उपकरण और मशीन के अनुप्रयोग परिदृश्यों से सटीक रूप से मेल खाता हो। विशिष्ट सहयोग के लिए, हम छह पहलुओं के माध्यम से व्यवस्थित रूप से संवाद कर सकते हैं: अनुप्रयोग आवश्यकता विश्लेषण, मुख्य पैरामीटर गणना, संरचनात्मक चयन, इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण डिजाइन, परीक्षण और सत्यापन, और मॉड्यूलर डिजाइन।
✅ चरण 1: मशीन की अनुप्रयोग आवश्यकताओं को स्पष्ट रूप से परिभाषित करें
यह सभी डिजाइन कार्यों का आधार है। आपको निम्नलिखित बातों के बारे में स्पष्ट होना चाहिए:
• अनुप्रयोग परिदृश्य और वातावरण: क्या वे अत्यधिक ठंडे (-40°C) या गर्म खुली खदान में हैं, गहरी खदान की शाफ्ट में हैं, या कीचड़ भरे खेत में हैं? विभिन्न वातावरण सामग्री, स्नेहक और सील के चयन को सीधे प्रभावित करते हैं। साथ ही, यह स्पष्ट करना आवश्यक है कि मुख्य कार्य परिवहन, सामग्री वितरण, मलबा हटाना या अन्य परिचालन मॉड्यूल को ले जाना है।
• प्रदर्शन संकेतक: अधिकतम भार क्षमता, ड्राइविंग गति, चढ़ाई कोण, बाधा निवारण ऊंचाई और निरंतर कार्य अवधि जिनका निर्धारण किया जाना आवश्यक है।
• बजट और रखरखाव: प्रारंभिक लागत और दीर्घकालिक उपयोग के बाद रखरखाव की सुविधा पर विचार करें।
✅ चरण 2: मुख्य मापदंडों की गणना और संरचना का चयन
पहले चरण की आवश्यकताओं के आधार पर, विशिष्ट डिजाइन की ओर आगे बढ़ें।
1. विद्युत प्रणाली गणना: चालक बल, चालक प्रतिरोध, चढ़ाई प्रतिरोध आदि की गणना के माध्यम से आवश्यक मोटर शक्ति और टॉर्क निर्धारित किए जाते हैं, और तदनुसार, उपयुक्त ड्राइव मोटर और वॉकिंग रिड्यूसर मॉडल का चयन किया जाता है। छोटे इलेक्ट्रिक चेसिस के लिए, बैटरी क्षमता की गणना शक्ति के आधार पर की जानी आवश्यक है।
2. "चार रोलर और एक ट्रैक" चयन: "चार रोलर और एक ट्रैक" (स्प्रोकेट, ट्रैक रोलर, टॉप रोलर, फ्रंट आइडलर और ट्रैक असेंबली) कोर वॉकिंग कंपोनेंट हैं, और इनकी लागत पूरी मशीन की 10% तक हो सकती है।
- ट्रैक: रबर के ट्रैक में झटके सहने की क्षमता अच्छी होती है और जमीन को कम नुकसान पहुंचाते हैं, लेकिन इनका जीवनकाल आमतौर पर लगभग 2,000 घंटे होता है; स्टील के ट्रैक अधिक टिकाऊ होते हैं और कठिन इलाकों के लिए उपयुक्त होते हैं।
- गियर ट्रेन: इसका चयन भार वहन क्षमता और कार्य परिस्थितियों के आधार पर किया जाना चाहिए। उदाहरण के लिए, पूरी तरह से स्वचालित भार वहन पहिया असेंबली लाइन स्थिर गुणवत्ता सुनिश्चित कर सकती है।
✅ चरण 3: विद्युत और नियंत्रण प्रणाली डिजाइन
• हार्डवेयर: इसमें मुख्य नियंत्रक, मोटर ड्राइव मॉड्यूल, विभिन्न संचार मॉड्यूल (जैसे CAN, RS485), आदि शामिल हैं।
• सॉफ्टवेयर: चेसिस मोशन कंट्रोल प्रोग्राम विकसित करता है और इसमें पोजिशनिंग और नेविगेशन फ़ंक्शन (जैसे UWB) एकीकृत हो सकते हैं। बहु-कार्यात्मक चेसिस के लिए, मॉड्यूलर डिज़ाइन (विमानन कनेक्टर्स के माध्यम से ऑपरेशन मॉड्यूल को तेज़ी से स्विच करना) सुविधा को बढ़ा सकता है।
✅ चरण 4: सिमुलेशन और परीक्षण सत्यापन
उत्पादन शुरू करने से पहले, सॉफ़्टवेयर का उपयोग करके गतिज और गतिशील सिमुलेशन करें और प्रमुख घटकों पर परिमित तत्व तनाव विश्लेषण करें। प्रोटोटाइप पूरा होने के बाद, इसके वास्तविक प्रदर्शन का मूल्यांकन करने के लिए साइट पर फील्ड परीक्षण करें।
✅ चरण 5: मॉड्यूलरकरण और अनुकूलन के रुझान
अनुकूलन क्षमता बढ़ाने के लिए मॉड्यूलर डिज़ाइन पर विचार किया जा सकता है। उदाहरण के लिए, एक घूर्णन उपकरण लगाने से यांत्रिक क्रिया 360 डिग्री तक घूम सकती है; एक दूरबीननुमा सिलेंडर उपकरण जोड़ने से यांत्रिक उपकरण सीमित स्थानों से गुजर सकता है; रबर पैड लगाने से स्टील ट्रैक के कारण जमीन को होने वाली क्षति कम हो जाती है; वाहन की लंबाई और शक्ति को नियंत्रित करने के लिए पुली मॉड्यूल और ड्राइव मॉड्यूल की संख्या को समायोजित किया जा सकता है; ऊपरी उपकरणों के सुरक्षित संयोजन को सुविधाजनक बनाने के लिए विभिन्न प्लेटफॉर्म डिज़ाइन किए जा सकते हैं।
यदि आप मुझे अपने कस्टम-निर्मित क्रॉलर अंडरकैरिज का विशिष्ट उद्देश्य बता सकें (जैसे कि कृषि परिवहन, विशेष इंजीनियरिंग, या रोबोट प्लेटफॉर्म के लिए), तो मैं आपको अधिक लक्षित चयन सुझाव दे सकता हूँ।