भारी मशीनरी के अंडरकैरिज चेसिस के डिजाइन में प्रमुख बिंदु

I. मुख्य डिज़ाइन आवश्यकताएँ

1. संरचनात्मक मजबूती और कठोरता
**भार विश्लेषण: यह सुनिश्चित करने के लिए कि चेसिस चरम कार्य परिस्थितियों में प्लास्टिक विरूपण या फ्रैक्चर से न गुजरे, स्थैतिक भार (उपकरण का स्व-भार, भार क्षमता), गतिशील भार (कंपन, झटका) और कार्य भार (खुदाई बल, कर्षण बल, आदि) की गणना करना आवश्यक है।
**सामग्री का चयन: तन्यता शक्ति, थकान प्रतिरोध और मशीनेबिलिटी को ध्यान में रखते हुए उच्च शक्ति वाले स्टील (जैसे Q345, Q460), विशेष मिश्र धातु या वेल्डेड संरचनाओं का उपयोग किया जाना चाहिए।
**संरचनात्मक अनुकूलन: परिमित तत्व विश्लेषण (FEA) के माध्यम से तनाव वितरण को सत्यापित करें, और झुकने/मरोड़ने की कठोरता को बढ़ाने के लिए बॉक्स गर्डर, आई-बीम या ट्रस संरचनाओं को अपनाएं।

2. स्थिरता और संतुलन
**गुरुत्वाकर्षण केंद्र नियंत्रण: उपकरण के पलटने के जोखिम से बचने के लिए, उपकरण के गुरुत्वाकर्षण केंद्र की स्थिति को उचित रूप से निर्धारित करें (जैसे इंजन को नीचे करना, प्रतिभार डिजाइन करना)।
** ट्रैक और व्हीलबेस: पार्श्व/अनुदैर्ध्य स्थिरता को बढ़ाने के लिए कार्य वातावरण (असमान भूभाग या समतल जमीन) के अनुसार ट्रैक और व्हीलबेस को समायोजित करें।
** निलंबन प्रणाली: भारी मशीनरी की कंपन विशेषताओं के आधार पर गतिशील प्रभाव को कम करने के लिए हाइड्रोलिक सस्पेंशन, एयर-ऑयल स्प्रिंग्स या रबर शॉक एब्जॉर्बर डिजाइन करें।

3. टिकाऊपन और सेवा जीवन
**थकान-प्रतिरोधी डिजाइन: तनाव संकेंद्रण को रोकने के लिए महत्वपूर्ण भागों (जैसे कि हिंज पॉइंट और वेल्ड सीम) पर थकान जीवन विश्लेषण किया जाना चाहिए।
**जंग रोधी उपचार: नमी और नमक के छिड़काव जैसे कठोर वातावरण के अनुकूल होने के लिए हॉट-डिप गैल्वनाइजिंग, एपॉक्सी रेजिन स्प्रेइंग या कंपोजिट कोटिंग्स का उपयोग करें।
घिसाव-रोधी सुरक्षा: घिसाव के प्रति संवेदनशील क्षेत्रों (जैसे ट्रैक लिंक और अंडरकैरिज प्लेट) में घिसाव-रोधी स्टील प्लेट या प्रतिस्थापन योग्य लाइनर स्थापित करें।

4. पॉवरट्रेन मिलान
**पावरट्रेन लेआउट: इंजन, ट्रांसमिशन और ड्राइव एक्सल की व्यवस्था ऐसी होनी चाहिए जिससे ऊर्जा हानि को कम करने के लिए शक्ति संचरण का मार्ग सबसे छोटा हो।
**संचरण दक्षता: कुशल विद्युत संचरण सुनिश्चित करने के लिए गियरबॉक्स, हाइड्रोलिक मोटर या हाइड्रोस्टैटिक ड्राइव (एचएसटी) के मिलान को अनुकूलित करें।
**ऊष्मा अपव्यय डिजाइन: ट्रांसमिशन घटकों के अत्यधिक गर्म होने से बचाने के लिए ऊष्मा अपव्यय चैनल आरक्षित करें या शीतलन प्रणाली को एकीकृत करें।

II. पर्यावरणीय अनुकूलनशीलता आवश्यकताएँ
1. भूभाग अनुकूलन क्षमता
** यात्रा तंत्र का चयन: ट्रैक-प्रकार का चेसिस (उच्च भू-संपर्क दबाव, नरम जमीन के लिए उपयुक्त) या टायर-प्रकार का चेसिस (उच्च गति गतिशीलता, कठोर जमीन)।
** ग्राउंड क्लीयरेंस: आवागमन की सुविधा के आधार पर पर्याप्त ग्राउंड क्लीयरेंस डिजाइन करें ताकि चेसिस बाधाओं से न टकराए।
** स्टीयरिंग सिस्टम: जटिल भूभागों में सुगम संचालन सुनिश्चित करने के लिए आर्टिकुलेटेड स्टीयरिंग, व्हील स्टीयरिंग या डिफरेंशियल स्टीयरिंग।

2. चरम परिचालन स्थितियों के प्रति प्रतिक्रिया
** तापमान अनुकूलन क्षमता: कम तापमान पर भंगुर विखंडन या उच्च तापमान पर रेंगने से बचने के लिए सामग्री को -40°C से +50°C की सीमा के भीतर काम करने में सक्षम होना चाहिए।
धूल और जल प्रतिरोध: महत्वपूर्ण घटकों (बेयरिंग, सील) को IP67 या उससे उच्च रेटिंग से सुरक्षित किया जाना चाहिए। रेत और धूल के प्रवेश को रोकने के लिए महत्वपूर्ण भागों को एक बॉक्स में भी बंद किया जा सकता है।

III. सुरक्षा और विनियामक आवश्यकताएँ
1. सुरक्षा डिजाइन
** पलटने से सुरक्षा: आरओपीएस (रोल-ओवर प्रोटेक्टिव स्ट्रक्चर) और एफओपीएस (फॉल प्रोटेक्शन स्ट्रक्चर) से सुसज्जित।
** आपातकालीन ब्रेकिंग सिस्टम: आपात स्थिति में त्वरित प्रतिक्रिया सुनिश्चित करने के लिए रिडंडेंट ब्रेकिंग डिज़ाइन (यांत्रिक + हाइड्रोलिक ब्रेकिंग)।
** फिसलन रोधी नियंत्रण: गीली या फिसलन भरी सड़कों या ढलानों पर, डिफरेंशियल लॉक या इलेक्ट्रॉनिक एंटी-स्लिप सिस्टम के माध्यम से कर्षण को बढ़ाया जाता है।

2. अनुपालन
**अंतर्राष्ट्रीय मानक: आईएसओ 3471 (आरओपीएस परीक्षण) और आईएसओ 3449 (एफओपीएस परीक्षण) जैसे मानकों के अनुरूप।
**पर्यावरणीय आवश्यकताएँ: उत्सर्जन मानकों (जैसे गैर-सड़क मशीनरी के लिए टियर 4/स्टेज V) को पूरा करें और ध्वनि प्रदूषण को कम करें।

IV. रखरखाव और मरम्मत योग्यता
1. मॉड्यूलर डिज़ाइन: प्रमुख घटकों (जैसे ड्राइव एक्सल और हाइड्रोलिक पाइपलाइन) को त्वरित रूप से अलग करने और बदलने के लिए मॉड्यूलर संरचना में डिज़ाइन किया गया है।
2. रखरखाव में सुविधा: निरीक्षण के लिए छेद दिए गए हैं और स्नेहन बिंदु केंद्रीय रूप से व्यवस्थित हैं ताकि रखरखाव में लगने वाले समय और लागत को कम किया जा सके।
3. दोष निदान: एकीकृत सेंसर तेल के दबाव, तापमान और कंपन जैसे मापदंडों की निगरानी करते हैं, जो रिमोट अर्ली वार्निंग या ओबीडी सिस्टम का समर्थन करते हैं।

V. हल्के वजन और ऊर्जा दक्षता
1. सामग्री का वजन कम करना: संरचनात्मक अखंडता सुनिश्चित करते हुए उच्च शक्ति वाले स्टील, एल्यूमीनियम मिश्र धातु या मिश्रित सामग्रियों का उपयोग करें।
2. टोपोलॉजी ऑप्टिमाइजेशन: अनावश्यक सामग्रियों को खत्म करने और संरचनात्मक रूपों (जैसे खोखले बीम और मधुकोश संरचनाएं) को अनुकूलित करने के लिए सीएई तकनीक का उपयोग करें।
3. ऊर्जा खपत नियंत्रण: ईंधन या बिजली की खपत को कम करने के लिए पारेषण प्रणाली की दक्षता बढ़ाएं।

VI. अनुकूलित डिज़ाइन
1. मध्यवर्ती कनेक्शन संरचना डिजाइन: बीम, प्लेटफॉर्म, स्तंभ आदि सहित ऊपरी उपकरणों की भार वहन क्षमता और कनेक्शन आवश्यकताओं के आधार पर संरचना को अनुकूलित करें।
2. लिफ्टिंग लग डिजाइन: उपकरण की लिफ्टिंग आवश्यकताओं के अनुसार लिफ्टिंग लग्स को डिजाइन करें।
3. लोगो डिजाइन: ग्राहक की आवश्यकताओं के अनुसार लोगो को प्रिंट या उत्कीर्ण करें।