Telefòn:
Imèl:
Pèsonalizasyon chasi chenil la se yon pwojè konplè. Objektif prensipal la se asire ke pèfòmans chasi a koresponn egzakteman ak ekipman ou ak senaryo aplikasyon machin nan. Pou yon koperasyon espesifik, nou ka kominike sistematikman atravè sis aspè: analiz egzijans aplikasyon, kalkil paramèt debaz, seleksyon estriktirèl, konsepsyon kontwòl elektwonik, tès ak verifikasyon, ak konsepsyon modilè.
✅ Etap 1: Defini klèman egzijans aplikasyon machin nan
Sa a se fondasyon tout travay konsepsyon. Ou bezwen klè sou:
· Senaryo aplikasyon ak anviwònman: Èske yo nan yon min ouvè ki trè frèt (-40°C) oswa cho, nan yon twou min byen fon, oswa sou yon tè agrikòl labou? Diferan anviwònman afekte dirèkteman seleksyon materyèl, lubrifyan ak sele yo. An menm tan, li nesesè pou klarifye si travay prensipal la se transpò, distribisyon materyèl, retire debri oswa pote lòt modil operasyon yo.
· Endikatè pèfòmans: Kapasite chaj maksimòm, vitès kondwi, ang monte, wotè pasaj obstak ak dire travay kontinyèl ki bezwen detèmine.
· Bidjè ak antretyen: Konsidere pri inisyal la ak konvenyans antretyen an apre yon itilizasyon alontèm.
✅ Etap 2: Kalkil Paramèt Nwayo yo ak Seleksyon Estrikti a
Baze sou egzijans premye etap la, kontinye ak konsepsyon espesifik la.
1. Kalkil sistèm pouvwa: Atravè kalkil fòs kondwi, rezistans kondwi, rezistans monte, elatriye, yo detèmine pouvwa motè ak koupl ki nesesè yo, epi kòmsadwa, yo chwazi modèl motè kondwi ak reduktè mache ki apwopriye yo. Pou ti chasi elektrik, kapasite batri a bezwen kalkile dapre pouvwa a.
2. Seleksyon "Kat wou ak yon tras": "Kat wou ak yon tras" (piyon, wou tras, wou anlè, wou devan, ak asanble tras) se konpozan prensipal yo, epi pri yo ka reprezante 10% nan tout machin nan.
- Ray: Ray kawoutchou yo absòbe byen chòk epi yo pa domaje tè a anpil, men dire lavi yo anjeneral se anviwon 2,000 èdtan; ray asye yo pi dirab epi yo apwopriye pou tèren difisil.
- Tren angrenaj: Li bezwen chwazi selon kapasite sipò chay la ak kondisyon travay yo. Pa egzanp, liy asanblaj wou sipò chay ki konplètman otomatik la ka asire yon kalite ki estab.
✅ Etap 3: Konsepsyon Sistèm Elektrik ak Kontwòl
· Materyèl: Gen ladan l kontwolè prensipal la, modil kondwi motè a, divès modil kominikasyon (tankou CAN, RS485), elatriye.
· Lojisyèl: Devlope pwogram kontwòl mouvman chasi a epi li ka entegre fonksyon pozisyonman ak navigasyon (tankou UWB). Pou chasi milti-fonksyonèl, konsepsyon modilè a (chanje rapidman modil operasyon yo atravè konektè aviyasyon) ka amelyore konvenyans.
✅ Etap 4: Similasyon ak Validasyon Tès
Anvan fabrikasyon, fè similasyon sinematik ak dinamik avèk lojisyèl, epi fè analiz estrès eleman fini sou konpozan kle yo. Apre pwototip la fini, fè tès sou plas pou evalye pèfòmans reyèl li.
✅ Etap 5: Tandans Modilarizasyon ak Personnalizasyon
Pou amelyore adaptabilite, yo ka konsidere yon konsepsyon modilè. Pa egzanp, enstale yon aparèy wotasyon pèmèt operasyon mekanik la vire 360 degre; ajoute yon aparèy silenn teleskopik pèmèt aparèy mekanik la pase nan espas limite; enstale kousinen kawoutchou diminye domaj ki koze sou tè a pa ray asye yo; ajiste kantite modil pouli ak modil kondwi pou kontwole longè ak puisans machin nan; konsepsyon divès platfòm pou fasilite koneksyon an sekirite ekipman anwo yo.
Si ou te ka di m objektif espesifik chasi chenil ou a ki fèt sou mezi (tankou pou transpò agrikòl, jeni espesyal, oswa platfòm robo), mwen ka ba ou sijesyon seleksyon ki pi espesifik.