Chasi triyangilè sou chenil la, ak estrikti sipò twa pwen inik li yo ak metòd mouvman chenil la, gen aplikasyon anpil nan domèn jeni mekanik. Li patikilyèman apwopriye pou tèren konplèks, gwo chay, oswa senaryo ki gen gwo egzijans estabilite. Sa ki annapre a se yon analiz sou aplikasyon espesifik li yo ak avantaj li yo nan diferan machin:
1. Veyikil Espesyal ak Ekipman Konstriksyon
Senaryo Aplikasyon:
- Veyikil ki ale nan nèj ak nan marekaj:
Gwo chenn triyangilè yo distribye presyon an, sa anpeche machin nan koule nan nèj mou oswa marekaj (tankou machin tout-teren Syèd Bv206 la).
-Machin Agrikòl:
Yo itilize li pou machin pou rekòlte jaden fwi sou pant ak machin pou opere diri, pou diminye konpaksyon tè a epi adapte li ak tèren labou.
-Machin min:
Chasi ray triyangilè ak gon ka vire fleksibilite nan tinèl min etwat, kapab sipòte chay lou machin transpò minrè yo.
Avantaj:
- Presyon sou tè a ba (≤ 20 kPa), pou evite domaje sifas la.
- Yo itilize konbinezon kò atikile ak ray triyangilè, apwopriye pou tèren difisil.
2. Robo Sekou ak Ijans
Senaryo Aplikasyon:
- Robo Rechèch ak Sekou pou Tranblemanntè/Inondasyon:
Pa egzanp, robo Japonè ki gen kamera aktif la, ki grenpe sou debri lè l sèvi avèk ray triyangilè.
- Robo pou konbat ponpye:
Ka deplase san pwoblèm nan sit eksplozyon oswa bilding ki tonbe, ekipe ak kanon dlo oswa detèktè.
Avantaj:
- Wotè pasaj obstak la ka rive 50% longè trennen an (tankou travèse eskalye, miray kase).
- Konsepsyon ki reziste eksplozyon (kawoutchou rakle + materyèl ki reziste dife).
3. Ekipman Militè ak Sekirite
Senaryo aplikasyon yo:
- Veyikil tè san pilòt (UGV):
Pa egzanp, robo "TALON" pou dezame bonm Ozetazini, ak tras triyangilè ki ka adapte ak kraze chan batay ak tèren sab.
- Veyikil Patwouy Fwontyè:
Pou patwouy alontèm nan zòn montay oswa dezè, diminye risk pou kawotchou yo pike.
Avantaj:
- Trè kache (transmisyon elektrik + ray ki pa fè anpil bri).
- Rezistan a entèferans elektwomayetik, apwopriye pou zòn ki kontamine nikleyè, byolojik ak chimik.
4. Eksplorasyon Polè ak Espasyal
Senaryo aplikasyon yo:
- Veyikil rechèch polè:
Yo fè chenn laj pou kondwi sou sifas glase (tankou machin nèj Antatik la).
- Veyikil Linè/Mas:
Desen eksperimantal (tankou robo Tri-ATHLETE NASA a), lè l sèvi avèk tras triyangilè pou fè fas ak tè linè ki lach.
Avantaj:
Materyèl la kenbe yon gwo estabilite nan anviwònman ki gen tanperati ki ba (tankou ray silikon).
- Li ka adapte ak tèren ki gen koyefisyan friksyon ki ba anpil.
5. Robo Endistriyèl ak Lojistik
Senaryo Aplikasyon:
- Manyen materyèl lou nan faktori yo:
Deplase sou kab ak tiyo nan atelye kaotik.
- Robo antretyen santral nikleyè:
Fè enspeksyon ekipman nan zòn radyasyon yo pou anpeche wou yo glise.
Avantaj:
- Pozisyonman ak gwo presizyon (san okenn erè glisman nan ray yo).
- Ray ki reziste korozyon (tankou kouch an poliyiretàn).
6. Ka Aplikasyon Inovatif
- Robo Modilè:
Pa egzanp, robo katruped Swis ANYmal la ki ekipe ak yon atachman tras triyangilè ka chanje ant mòd wou ak mòd tras.
- Veyikil Eksplorasyon Anba Dlo:
Ray triyangilè yo bay pouse sou labou mou ki nan fon lanmè a, pou anpeche li kole (tankou chasi oksilyè ROV la).
7. Difikilte teknik ak solisyon
| Pwoblèm | Kont mezi |
| Tras yo chire byen vit | Sèvi ak materyèl konpoze (tankou kawoutchou ranfòse ak fib Kevlar) |
| Enèji direksyonkonsomasyon an wo | Sistèm ibrid elektwo-idwolik + sistèm rekiperasyon enèji |
| Kontwòl atitid tèren konplèks | Ajoute detèktè IMU + algorithm sispansyon adaptatif |
8. Direksyon devlopman nan lavni:
- Lejè: Ankadreman tras alyaj Titàn + modil enprime 3D.
- Entèlijans: Rekonesans tèren pa IA + ajisteman otonòm tansyon tras la.
- Nouvo adaptasyon enèji: Pil konbistib idwojèn + motè elektrik sou pis.
Rezime
Valè fondamantal chasi trapezoidal sou chenil la chita sou "mobilite ki estab". Dimansyon aplikasyon li ap elaji soti nan machin lou tradisyonèl rive nan domèn entelijan ak espesyalize. Avèk avansman nan syans materyèl ak teknoloji kontwòl, li gen yon gwo potansyèl nan anviwònman ekstrèm tankou eksplorasyon espas pwofon ak repons a dezas iben nan lavni.