Telefon:
Email:
A lánctalpas alváz testreszabása egy átfogó projekt. A lényeg annak biztosítása, hogy az alváz teljesítménye pontosan illeszkedjen a berendezéshez és a gép alkalmazási forgatókönyveihez. Konkrét együttműködés esetén hat aspektusban tudunk szisztematikusan kommunikálni: alkalmazási követelményelemzés, alapvető paraméterek kiszámítása, szerkezeti kiválasztás, elektronikus vezérléstervezés, tesztelés és ellenőrzés, valamint moduláris tervezés.
✅ 1. lépés: Világosan határozza meg a gép alkalmazási követelményeit
Ez minden tervezési munka alapja. Tisztában kell lenned a következőkkel:
· Alkalmazási forgatókönyvek és környezetek: Rendkívül hideg (-40°C) vagy forró külszíni bányában, mély bányaaknában vagy sáros termőföldön dolgoznak? A különböző környezetek közvetlenül befolyásolják az anyagok, kenőanyagok és tömítések kiválasztását. Ugyanakkor tisztázni kell, hogy a fő feladat a szállítás, az anyagelosztás, a törmelék eltávolítása vagy más működési modulok szállítása.
· Teljesítménymutatók: Meghatározandó maximális teherbírás, menetsebesség, emelkedő szög, akadálymentes magasság és folyamatos munkaidő.
· Költségvetés és karbantartás: Vegye figyelembe a kezdeti költségeket és a karbantartás kényelmét hosszú távú használat után.
✅ 2. lépés: Alapvető paraméterek kiszámítása és a szerkezet kiválasztása
Az első lépés követelményei alapján folytassa a konkrét tervvel.
1. Energiaellátó rendszer számítása: A hajtóerő, a menetellenállás, a mászási ellenállás stb. kiszámításával meghatározzák a szükséges motorteljesítményt és nyomatékot, és ennek megfelelően kiválasztják a megfelelő hajtómotor- és járáscsökkentő modelleket. Kis elektromos alvázak esetén az akkumulátor kapacitását a teljesítmény alapján kell kiszámítani.
2. „Négy görgő és egy lánctalp” kiválasztása: A „négy görgő és egy lánctalp” (lánckerék, lánctalpgörgők, felső görgők, első vezetőgörgő és lánctalp-szerelvény) a járószerkezet fő alkotóelemei, és költségük a teljes gép 10%-át is kiteheti.
- Lánctalpak: A gumiláncok jó ütéscsillapítással rendelkeznek és kevés kárt okoznak a talajban, de élettartamuk általában körülbelül 2000 óra; az acélláncok tartósabbak és alkalmasabbak zord terepre.
- Hajtómű: A teherbírás és a munkakörülmények alapján kell kiválasztani. Például a teljesen automatikus teherhordó kerék összeszerelő sor stabil minőséget biztosíthat.
✅ 3. lépés: Elektromos és vezérlőrendszer tervezése
· Hardver: Tartalmazza a fővezérlőt, a motormeghajtó modult, a különféle kommunikációs modulokat (például CAN, RS485) stb.
· Szoftver: Fejleszti az alváz mozgásvezérlő programját, és integrálhatja a pozicionálási és navigációs funkciókat (például az UWB-t). Többfunkciós alvázak esetében a moduláris kialakítás (a működési modulok gyors váltása repülőgépipari csatlakozókon keresztül) növelheti a kényelmet.
✅ 4. lépés: Szimuláció és teszt validálása
Gyártás előtt szoftveres kinematikai és dinamikus szimulációk elvégzése, valamint végeselemes feszültségelemzés elvégzése a kulcsfontosságú alkatrészeken. A prototípus elkészülte után helyszíni terepi tesztek elvégzése a tényleges teljesítmény értékelése érdekében.
✅ 5. lépés: Modularizációs és testreszabási trendek
Az alkalmazkodóképesség fokozása érdekében a moduláris kialakítás mérlegelhető. Például egy forgóeszköz beszerelése lehetővé teszi a mechanikus működés 360 fokos elforgatását; egy teleszkópos hengereszköz hozzáadása lehetővé teszi a mechanikus eszköz áthaladását korlátozott helyeken; a gumibetétek beszerelése csökkenti az acélláncok által okozott talajkárokat; a szíjtárcsa modulok és a hajtásmodulok számának beállításával szabályozható a jármű hosszának és teljesítményének szabályozása; különféle platformok tervezése a felső berendezések biztonságos csatlakoztatásának megkönnyítése érdekében.
Ha meg tudná mondani, hogy pontosan mi a célra szánt egyedi lánctalpas alváza (például mezőgazdasági szállítás, speciális mérnöki munka vagy robotplatform), célzottabb kiválasztási javaslatokat tudnék adni.