Telepon:
E-mail:
Kustomisasi rangka bawah crawler merupakan proyek yang komprehensif. Intinya terletak pada memastikan bahwa kinerja rangka bawah sesuai dengan peralatan Anda dan skenario aplikasi mesin tersebut. Untuk kerja sama spesifik, kita dapat berkomunikasi secara sistematis melalui enam aspek: analisis kebutuhan aplikasi, perhitungan parameter inti, pemilihan struktur, desain kontrol elektronik, pengujian dan verifikasi, serta desain modular.
✅ Langkah 1: Definisikan dengan jelas persyaratan aplikasi mesin tersebut
Inilah dasar dari semua pekerjaan desain. Anda perlu memahami dengan jelas tentang:
• Skenario dan lingkungan aplikasi: Apakah berada di tambang terbuka yang sangat dingin (-40°C) atau panas, di dalam lubang tambang yang dalam, atau di lahan pertanian berlumpur? Lingkungan yang berbeda secara langsung memengaruhi pemilihan material, pelumas, dan segel. Pada saat yang sama, perlu diklarifikasi apakah tugas utamanya adalah transportasi, distribusi material, pembuangan puing, atau pengangkutan modul operasi lainnya.
• Indikator kinerja: Kapasitas beban maksimum, kecepatan mengemudi, sudut pendakian, tinggi jarak bebas rintangan, dan durasi kerja terus menerus yang perlu ditentukan.
• Anggaran dan perawatan: Pertimbangkan biaya awal dan kemudahan perawatan setelah penggunaan jangka panjang.
✅ Langkah 2: Perhitungan Parameter Inti dan Pemilihan Struktur
Berdasarkan persyaratan langkah pertama, lanjutkan ke desain spesifik.
1. Perhitungan sistem daya: Melalui perhitungan gaya penggerak, hambatan penggerak, hambatan pendakian, dll., daya dan torsi motor yang dibutuhkan ditentukan, dan sesuai dengan itu, model motor penggerak dan reduktor yang tepat dipilih. Untuk sasis listrik kecil, kapasitas baterai perlu dihitung berdasarkan daya.
2. Pilihan "Empat rol dan satu trek": "Empat rol dan satu trek" (sproket, rol trek, rol atas, idler depan, dan rakitan trek) adalah komponen inti penggerak, dan biayanya dapat mencapai 10% dari keseluruhan mesin.
- Roda rantai: Roda rantai karet memiliki daya serap guncangan yang baik dan menyebabkan sedikit kerusakan pada permukaan tanah, tetapi masa pakainya biasanya sekitar 2.000 jam; roda rantai baja lebih tahan lama dan cocok untuk medan yang berat.
- Sistem roda gigi: Pemilihan sistem ini harus didasarkan pada kapasitas daya dukung beban dan kondisi kerja. Misalnya, jalur perakitan roda gigi penahan beban otomatis sepenuhnya dapat menjamin kualitas yang stabil.
✅ Langkah 3: Desain Sistem Kelistrikan dan Kontrol
• Perangkat keras: Meliputi pengontrol utama, modul penggerak motor, berbagai modul komunikasi (seperti CAN, RS485), dll.
• Perangkat Lunak: Mengembangkan program kontrol gerak sasis dan dapat mengintegrasikan fungsi penentuan posisi dan navigasi (seperti UWB). Untuk sasis multifungsi, desain modular (pengalihan modul operasi dengan cepat melalui konektor penerbangan) dapat meningkatkan kenyamanan.
✅ Langkah 4: Simulasi dan Validasi Pengujian
Sebelum proses manufaktur, lakukan simulasi kinematik dan dinamis menggunakan perangkat lunak, dan lakukan analisis tegangan elemen hingga pada komponen-komponen kunci. Setelah prototipe selesai, lakukan uji lapangan di lokasi untuk mengevaluasi kinerja sebenarnya.
✅ Langkah 5: Tren Modularisasi dan Kustomisasi
Untuk meningkatkan kemampuan adaptasi, desain modular dapat dipertimbangkan. Misalnya, pemasangan perangkat putar memungkinkan pengoperasian mekanis berputar 360 derajat; penambahan perangkat silinder teleskopik memungkinkan perangkat mekanis melewati ruang terbatas; pemasangan bantalan karet mengurangi kerusakan pada tanah yang disebabkan oleh rel baja; penyesuaian jumlah modul puli dan modul penggerak untuk mengatur panjang dan daya kendaraan; perancangan berbagai platform untuk memfasilitasi koneksi yang aman dari peralatan atas.
Jika Anda dapat memberi tahu saya tujuan spesifik dari rangka bawah crawler buatan khusus Anda (seperti untuk transportasi pertanian, teknik khusus, atau platform robot), saya dapat menawarkan saran pemilihan yang lebih tepat sasaran.