Poin-poin penting dalam desain sasis rangka bawah mesin berat.

I. Persyaratan Desain Inti

1. Kekuatan dan Kekakuan Struktural
**Analisis Beban:** Penting untuk menghitung beban statis (berat sendiri peralatan, kapasitas beban), beban dinamis (getaran, guncangan), dan beban kerja (gaya penggalian, gaya tarik, dll.) untuk memastikan bahwa sasis tidak mengalami deformasi plastis atau patahan dalam kondisi kerja ekstrem.
**Pemilihan Material: Baja berkekuatan tinggi (seperti Q345, Q460), paduan khusus, atau struktur las harus digunakan, dengan mempertimbangkan kekuatan tarik, ketahanan terhadap kelelahan, dan kemampuan pengerjaan mesin.**
**Optimasi Struktur: Verifikasi distribusi tegangan melalui analisis elemen hingga (FEA), dan gunakan balok kotak, balok I, atau struktur rangka untuk meningkatkan kekakuan lentur/puntir.**

2. Stabilitas dan Keseimbangan
** Pengendalian Pusat Gravitasi: Alokasikan posisi pusat gravitasi peralatan secara wajar (seperti menurunkan mesin, mendesain pemberat penyeimbang), untuk menghindari risiko terguling.
** Jarak Antar Roda dan Lebar Roda: Sesuaikan jarak antar roda dan lebar roda sesuai dengan lingkungan kerja (medan tidak rata atau tanah datar) untuk meningkatkan stabilitas lateral/longitudinal.
** Sistem Suspensi: Merancang suspensi hidrolik, pegas udara-oli, atau peredam kejut karet berdasarkan karakteristik getaran mesin berat untuk mengurangi dampak dinamis.

3. Daya Tahan dan Masa Pakai
**Desain Tahan Kelelahan: Analisis umur kelelahan harus dilakukan pada bagian-bagian kritis (seperti titik engsel dan sambungan las) untuk mencegah konsentrasi tegangan.**
**Perawatan Anti-korosi: Gunakan galvanisasi celup panas, penyemprotan resin epoksi, atau lapisan komposit untuk beradaptasi dengan lingkungan yang keras seperti kelembapan dan semprotan garam.**
**Perlindungan Tahan Aus: Pasang pelat baja tahan aus atau pelapis yang dapat diganti di area yang rawan aus (seperti sambungan trek dan pelat bagian bawah kendaraan).

4. Pencocokan Sistem Penggerak
**Tata Letak Sistem Penggerak:** Susunan mesin, transmisi, dan poros penggerak harus memastikan jalur transmisi daya terpendek untuk meminimalkan kehilangan energi.
**Efisiensi Transmisi: Optimalkan pencocokan gearbox, motor hidrolik, atau penggerak hidrostatis (HST) untuk memastikan transmisi daya yang efisien.**
**Desain Pembuangan Panas: Sediakan saluran pembuangan panas atau integrasikan sistem pendingin untuk mencegah komponen transmisi mengalami panas berlebih.**

II. Persyaratan Adaptabilitas Lingkungan
1. Kemampuan Beradaptasi dengan Medan
** Pemilihan Mekanisme Perjalanan: Sasis tipe trek (tekanan kontak tanah tinggi, cocok untuk tanah lunak) atau sasis tipe ban (mobilitas kecepatan tinggi, tanah keras).
** Jarak Bebas ke Tanah: Rancang jarak bebas ke tanah yang cukup berdasarkan kebutuhan untuk kemudahan melewati rintangan agar sasis tidak bergesekan dengan penghalang.
** Sistem Kemudi: Kemudi artikulasi, kemudi roda, atau kemudi diferensial untuk memastikan kemampuan manuver di medan yang kompleks.

2. Respons terhadap Kondisi Operasi Ekstrem
** Kemampuan Adaptasi Suhu: Material harus mampu beroperasi dalam kisaran -40°C hingga +50°C untuk mencegah patah getas pada suhu rendah atau deformasi plastis (creep) pada suhu tinggi.
** Ketahanan terhadap Debu dan Air: Komponen penting (bantalan, segel) harus dilindungi dengan peringkat IP67 atau lebih tinggi. Bagian-bagian penting juga dapat ditempatkan di dalam kotak untuk mencegah masuknya pasir dan kotoran.

III. Persyaratan Keselamatan dan Regulasi
1. Desain Keselamatan
** Perlindungan Terbalik: Dilengkapi dengan ROPS (Struktur Pelindung Terbalik) dan FOPS (Struktur Pelindung Jatuh).
** Sistem Pengereman Darurat: Desain pengereman redundan (pengereman mekanis + hidrolik) untuk memastikan respons cepat dalam keadaan darurat.
** Kontrol Anti-selip: Pada jalan atau tanjakan yang basah atau licin, traksi ditingkatkan melalui kunci diferensial atau sistem anti-selip elektronik.

2. Kepatuhan
**Standar Internasional: Mematuhi standar seperti ISO 3471 (pengujian ROPS) dan ISO 3449 (pengujian FOPS).**
**Persyaratan Lingkungan: Memenuhi standar emisi (seperti Tier 4/Stage V untuk mesin non-jalan raya) dan mengurangi polusi suara.**

IV. Pemeliharaan dan Kemudahan Perbaikan
1. Desain Modular: Komponen-komponen utama (seperti poros penggerak dan pipa hidrolik) dirancang dalam struktur modular agar mudah dibongkar dan diganti.
2. Kemudahan Perawatan: Lubang inspeksi disediakan dan titik pelumasan diatur secara terpusat untuk mengurangi waktu dan biaya perawatan.
3. Diagnosis Kerusakan: Sensor terintegrasi memantau parameter seperti tekanan oli, suhu, dan getaran, mendukung sistem peringatan dini jarak jauh atau sistem OBD.

V. Pengurangan Bobot dan Efisiensi Energi
1. Pengurangan Berat Material: Manfaatkan baja berkekuatan tinggi, paduan aluminium, atau material komposit sambil tetap menjaga integritas struktural.
2. Optimasi Topologi: Memanfaatkan teknologi CAE untuk menghilangkan material yang berlebihan dan mengoptimalkan bentuk struktural (seperti balok berongga dan struktur sarang lebah).
3. Pengendalian Konsumsi Energi: Meningkatkan efisiensi sistem transmisi untuk mengurangi konsumsi bahan bakar atau daya.

VI. Desain yang Disesuaikan
1. Desain struktur penghubung perantara: Optimalkan struktur berdasarkan kapasitas daya dukung dan persyaratan sambungan peralatan di atasnya, termasuk balok, platform, kolom, dll.
2. Desain lubang pengangkat: Rancang lubang pengangkat sesuai dengan persyaratan pengangkatan peralatan.
3. Desain logo: Cetak atau ukir logo sesuai dengan kebutuhan pelanggan.