Telepon:
E-mail:
Sistem roda rantai segitiga, dengan struktur penyangga tiga titik yang unik dan metode pergerakan roda rantai, memiliki aplikasi yang luas di bidang teknik mesin. Sistem ini sangat cocok untuk medan yang kompleks, beban tinggi, atau skenario dengan persyaratan stabilitas tinggi. Berikut ini adalah analisis aplikasi dan keunggulan spesifiknya pada berbagai mesin:
1. Kendaraan Khusus dan Peralatan Konstruksi
Skenario Aplikasi:
- Kendaraan Salju dan Rawa:
Roda rantai segitiga yang lebar mendistribusikan tekanan, mencegah kendaraan tenggelam di salju lunak atau rawa-rawa (seperti kendaraan segala medan Bv206 Swedia).
-Mesin Pertanian:
Digunakan untuk mesin pemanen kebun di lereng dan kendaraan operasi sawah, mengurangi pemadatan tanah dan beradaptasi dengan medan berlumpur.
-Mesin Pertambangan:
Rangka sasis segitiga berengsel dapat berbelok secara fleksibel di terowongan tambang yang sempit, dan mampu menahan beban berat kendaraan pengangkut bijih.
Keuntungan:
- Tekanan tanah rendah (≤ 20 kPa), untuk menghindari kerusakan permukaan.
- Kombinasi bodi artikulasi dan trek segitiga digunakan, cocok untuk medan yang berat.
2. Robot Penyelamat dan Darurat
Skenario Aplikasi:
- Robot Pencarian dan Penyelamatan Gempa Bumi/Banjir:
Sebagai contoh, robot Active Scope Camera buatan Jepang, yang memanjat puing-puing menggunakan trek berbentuk segitiga.
- Robot Pemadam Kebakaran:
Mampu bergerak stabil di lokasi ledakan atau bangunan yang runtuh, dilengkapi dengan meriam air atau sensor.
Keuntungan:
- Ketinggian rintangan yang dapat dilewati dapat mencapai 50% dari panjang crawler (seperti menyeberangi tangga, dinding yang rusak).
- Desain tahan ledakan (roda penggerak karet + bahan tahan api).
3. Peralatan Militer dan Keamanan
Skenario aplikasi:
- Kendaraan Darat Tanpa Awak (UGV):
Sebagai contoh, robot penjinak bom "TALON" di Amerika Serikat, dengan roda rantai berbentuk segitiga yang dapat beradaptasi dengan reruntuhan medan perang dan medan berpasir.
- Kendaraan Patroli Perbatasan:
Untuk patroli jangka panjang di daerah pegunungan atau gurun, mengurangi risiko ban bocor.
Keuntungan:
- Sangat tersembunyi (penggerak listrik + trek dengan tingkat kebisingan rendah).
- Tahan terhadap interferensi elektromagnetik, cocok untuk area yang terkontaminasi nuklir, biologis, dan kimia.
4. Eksplorasi Kutub dan Luar Angkasa
Skenario aplikasi:
- Kendaraan penelitian kutub:
Roda dengan lebar tapak yang berbeda dirancang untuk berkendara di permukaan es (seperti kendaraan salju Antartika).
- Kendaraan Bulan/Mars:
Desain eksperimental (seperti robot Tri-ATHLETE milik NASA), menggunakan lintasan segitiga untuk mengatasi tanah bulan yang gembur.
Keuntungan:
- Material ini mempertahankan stabilitas tinggi di lingkungan bersuhu rendah (seperti jalur silikon).
- Dapat beradaptasi dengan medan dengan koefisien gesekan yang sangat rendah.
5. Robot Industri dan Logistik
Skenario Aplikasi:
- Penanganan material berat di pabrik:
Bergerak melintasi kabel dan pipa di bengkel yang kacau.
- Robot perawatan pembangkit listrik tenaga nuklir:
Melakukan inspeksi peralatan di zona radiasi untuk mencegah selip roda.
Keuntungan:
- Penentuan posisi dengan presisi tinggi (tanpa kesalahan geser pada jalur).
- Rel tahan korosi (seperti lapisan poliuretan).
6. Studi Kasus Aplikasi Inovatif
- Robot Modular:
Sebagai contoh, robot berkaki empat ANYmal buatan Swiss yang dilengkapi dengan alat tambahan berupa roda rantai berbentuk segitiga dapat beralih antara mode roda dan mode roda rantai.
- Kendaraan Eksplorasi Bawah Air:
Rel segitiga tersebut memberikan daya dorong pada lumpur lunak di dasar laut, mencegahnya terjebak (seperti sasis tambahan ROV).
7. Tantangan dan Solusi Teknis
| Masalah | Tindakan penanggulangan |
| Rel cepat aus | Gunakan material komposit (seperti karet yang diperkuat serat Kevlar) |
| Mengarahkan energikonsumsi tinggi | Sistem penggerak hibrida elektro-hidraulik + pemulihan energi |
| Pengendalian sikap medan kompleks | Tambahkan sensor IMU + algoritma suspensi adaptif |
8. Arah pengembangan di masa depan:
- Pengurangan bobot: Rangka trek paduan titanium + modul cetak 3D.
- Kecerdasan: Pengenalan medan berbasis AI + penyesuaian tegangan trek secara otomatis.
- Adaptasi energi baru: Sel bahan bakar hidrogen + penggerak trek listrik.
Ringkasan
Nilai inti dari sasis perayap trapesium terletak pada "mobilitas yang stabil". Cakupan aplikasinya meluas dari mesin berat tradisional ke bidang yang cerdas dan khusus. Dengan kemajuan dalam ilmu material dan teknologi kontrol, ia memiliki potensi besar di lingkungan ekstrem seperti eksplorasi ruang angkasa dalam dan penanggulangan bencana perkotaan di masa depan.