Undercarriage crawler segitiga, dengan struktur penyangga tiga titik dan metode pergerakan crawler yang unik, memiliki aplikasi yang luas di bidang teknik mesin. Undercarriage ini sangat cocok untuk medan yang kompleks, beban tinggi, atau skenario dengan persyaratan stabilitas tinggi. Berikut ini adalah analisis aplikasi spesifik dan keunggulannya pada berbagai mesin:
1. Kendaraan Khusus dan Peralatan Konstruksi
Skenario Aplikasi:
- Kendaraan Salju dan Rawa:
Trek segitiga yang lebar mendistribusikan tekanan, mencegah kendaraan tenggelam di salju lunak atau rawa (seperti kendaraan segala medan Bv206 Swedia).
-Mesin Pertanian:
Digunakan untuk pemanen kebun buah di lereng dan kendaraan operasi sawah, mengurangi pemadatan tanah dan beradaptasi dengan medan berlumpur.
-Mesin Pertambangan:
Sasis lintasan segitiga berengsel dapat berputar secara fleksibel di terowongan tambang yang sempit, mampu menahan beban berat kendaraan pengangkut bijih.
Keuntungan:
- Tekanan tanah rendah (≤ 20 kPa), untuk menghindari kerusakan permukaan.
- Kombinasi bodi yang diartikulasikan dan trek segitiga digunakan, cocok untuk medan berat.
2. Robot Penyelamat dan Darurat
Skenario Aplikasi:
- Robot Pencarian dan Penyelamatan Gempa/Banjir:
Misalnya, robot Kamera Lingkup Aktif Jepang, yang memanjat puing-puing menggunakan lintasan segitiga.
- Robot Pemadam Kebakaran:
Dapat bergerak stabil di lokasi ledakan atau bangunan runtuh, dilengkapi dengan meriam air atau sensor.
Keuntungan:
- Tinggi bebas rintangan dapat mencapai 50% dari panjang perayap (seperti melewati tangga, tembok pecah).
- Desain antiledakan (perayap karet + bahan tahan api).
3. Peralatan Militer dan Keamanan
Skenario aplikasi:
- Kendaraan Darat Tak Berawak (UGV):
Misalnya, robot penjinak bom "TALON" di Amerika Serikat, dengan lintasan segitiga yang dapat beradaptasi dengan reruntuhan medan perang dan medan berpasir.
- Kendaraan Patroli Perbatasan:
Untuk patroli jangka panjang di daerah pegunungan atau gurun, mengurangi risiko ban bocor.
Keuntungan:
- Sangat tersembunyi (penggerak elektrik + trek kebisingan rendah).
- Tahan terhadap gangguan elektromagnetik, cocok untuk area yang terkontaminasi nuklir, biologi, dan kimia.
4. Eksplorasi Kutub dan Luar Angkasa
Skenario aplikasi:
- Kendaraan penelitian kutub:
Trek lebar dirancang untuk berkendara di permukaan es (seperti kendaraan salju Antartika).
- Kendaraan Bulan/Mars:
Desain eksperimental (seperti robot Tri-ATHLETE milik NASA), menggunakan lintasan segitiga untuk mengatasi tanah bulan yang gembur.
Keuntungan:
- Bahan tersebut mempertahankan stabilitas tinggi di lingkungan bersuhu rendah (seperti rel silikon).
- Dapat beradaptasi dengan medan dengan koefisien gesekan yang sangat rendah.
5. Robot Industri dan Logistik
Skenario Aplikasi:
- Penanganan material tugas berat di pabrik:
Bergerak melintasi kabel dan pipa di bengkel yang kacau.
- Robot pemeliharaan pembangkit listrik tenaga nuklir:
Melakukan inspeksi peralatan di zona radiasi untuk mencegah selip roda.
Keuntungan:
- Penempatan dengan presisi tinggi (tanpa kesalahan geser pada rel).
- Rel anti karat (seperti lapisan poliuretan).
6. Kasus Aplikasi Inovatif
- Robot Modular:
Misalnya, robot berkaki empat Swiss ANYmal yang dilengkapi dengan lintasan segitiga dapat beralih antara mode roda dan lintasan.
- Kendaraan Eksplorasi Bawah Air:
Rel segitiga memberikan dorongan pada lumpur lunak di dasar laut, mencegahnya tersangkut (seperti rangka bantu ROV).
7. Tantangan Teknis dan Solusinya
| Masalah | Tindakan Penanggulangan |
| Rel cepat aus | Gunakan material komposit (seperti karet yang diperkuat serat Kevlar) |
| Mengendalikan energikonsumsi tinggi | Penggerak hibrida elektro-hidraulik + sistem pemulihan energi |
| Kontrol sikap medan yang kompleks | Tambahkan sensor IMU + algoritma suspensi adaptif |
8.Arah pengembangan masa depan:
- Ringan: Rangka lintasan paduan titanium + modul cetak 3D.
- Kecerdasan: Pengenalan medan AI + penyesuaian tegangan lintasan secara otomatis.
- Adaptasi energi baru: Sel bahan bakar hidrogen + penggerak lintasan listrik.
Ringkasan
Nilai inti sasis crawler trapesium terletak pada "mobilitas yang stabil". Cakupan aplikasinya meluas dari mesin berat tradisional ke bidang cerdas dan khusus. Dengan kemajuan dalam ilmu material dan teknologi kontrol, sasis ini memiliki potensi besar di lingkungan ekstrem seperti eksplorasi ruang angkasa dan respons bencana perkotaan di masa depan.