Ekwentị:
Ozi ịntanetị:
Ụgbọala dị n'okpuru nke ụdị crawler na chassis nke ụdị taya nkeigwe nkụcha mkpanakanwere nnukwu ọdịiche n'ihe gbasara ọnọdụ ndị metụtara ya, njirimara arụmọrụ, na ọnụ ahịa ya. Ihe na-esonụ bụ ntụnyere zuru ezu n'akụkụ dị iche iche maka nhọrọ gị.
1. Banyere ala na gburugburu ebe obibi kwesịrị ekwesị
| Ihe ntụnyere | ụgbọ ala dị n'okpuru ụdị egwu | Chassis ụdị taya |
| Mgbanwe Ala | Ala dị nro, apịtị, ugwu ndị siri ike, ugwu ndị dị elu (≤30°) | Ala siri ike, ala dị larịị ma ọ bụ ala na-adịghị nhata (≤10°) |
| Ngafe | Ike dị oke elu, yana obere nrụgide kọntaktị ala (20-50 kPa) | Ọ naghị adị ike, ọ dabere na nrụgide taya (250-500 kPa) |
| Ọrụ Ala Mmiri | Nwere ike ịgbasa ụzọ ndị ahụ iji gbochie imikpu | O yikarịrị ka ọ ga-amị amị, mana ọ chọrọ ihe mgbochi ịfụfụ |
2. Njem na Ịrụ Ọrụ
| Ihe Ntụnyere | Ụdị-Ụdị | Ụdị Taya |
| Ọsọ Mmegharị | Nwayọ (0.5 - 2 km/h) | Ngwa ngwa (10 - 30 km/h, dị mma maka mbufe okporo ụzọ) |
| Mgbanwe ntụgharị | Ntụgharị na-aga n'ihu ma ọ bụ obere radius na-atụgharị n'otu ebe | Ọ chọrọ radius ntụgharị ka ukwuu (ntugharị ọtụtụ axis nwere ike imeziwanye) |
| Ihe achọrọ maka mbufe | Ọ chọrọ njem gwongworo dị larịị (usoro mwepụ ya siri ike) | Enwere ike ịkwọ ụgbọala n'adabereghị gị maọbụ dọkpụrụ gị (nyefe ngwa ngwa) |
3. Ike na Ịkwụsi Ike nke Nhazi
| Ihe Ntụnyere | Ụdị-Ụdị | Ụdị Taya |
| Ike ibu ibu | Siri ike (dabara adaba maka nnukwu igwe nkụcha, tọn 50-500) | Adịghị ike (n'ozuzu ≤ tọn 100) |
| Nguzogide ịma jijiji | Ọ dị mma, yana ihe nkwado maka mmịpụta vibration | Nnyefe mkpọtụ doro anya karịa na sistemụ nkwụsịtụ |
| Ịkwụsi Ike n'Ọrụ | Nkwụsi ike abụọ nke ụkwụ na egwu na-enye | Achọrọ ụkwụ hydraulic maka enyemaka |
4. Mmezi na Ọnụ Ego
| Ihe Ntụnyere | Ụdị-Ụdị | Ụdị Taya |
| Mmezi Ihe | Elu (Efere track na wiil ndị na-akwado ya na-adịkarị mfe iyi) | Obere (Ịgbanwe taya dị mfe) |
| Ndụ Ọrụ | Ndụ ọrụ okporo ụzọ dị ihe dịka awa 2,000 - 5,000 | Ndụ ọrụ taya dị ihe dị ka awa 1,000 - 3,000 |
| Ọnụ ego mbụ | Elu (Nhazi dị mgbagwoju anya, nnukwu ojiji ígwè) | Obere (Ọnụ ego sistemụ taya na nkwụsịtụ dị ala) |
| Ọnụ Ego Ọrụ | Oke (Ọnụ mmanụ ọkụ dị elu, mmezi ya mgbe niile) | Obere (Ọkwa dị elu nke mmanụ ụgbọala) |
5. Ihe Ndị A Na-ahụkarị Maka Ngwa
- A na-ahọrọ ụdị crawler:
- Ala siri ike dịka igwu ala na ịkwatu ụlọ;
- Ọrụ ndị a na-arụ n'ebe dị anya (dịka ụlọ ọrụ nhazi nkume);
- Ngwa igwe eji agbaji agba dị arọ (dịka igwe igwe eji agbaji agba buru ibu).
- Ụdị taya a họọrọ:
- Mkpofu ihe mkpofu ihe owuwu obodo (nke chọrọ ịkwaga ebe ọzọ mgbe niile);
- Ọrụ owuwu nwa oge (dịka nrụzi okporo ụzọ);
- Ngwa nkụcha ihe nta na ọkara ma ọ bụ igwe nkụcha ihe cone.
6. Usoro Mmepe Teknụzụ
- Mmezi na ụgbọala ndị a na-esochi:
- Nhazi dị mfe (efere egwu ndị mejupụtara);
- draịva eletriki (ibelata oriri mmanụ).
- Mmezi na ụgbọala taya:
- Sistemụ nkwụsịtụ ọgụgụ isi (ịkwalite ọkwa akpaka);
- Ike ngwakọ (dizel + mgbanwe ọkụ eletrik).
7. Aro nhọrọ
- Họrọ ụdị ihe a na-esochi: maka ala dị mgbagwoju anya, ibu dị arọ, na ọrụ ogologo oge.
- Họrọ ụdị taya: maka ịkwaga ngwa ngwa, ụzọ dị larịị, na obere mmefu ego.
Ọ bụrụ na ihe onye ahịa chọrọ agbanwee, a pụrụ ịtụle nhazi modular (dịka usoro track/taya ngwa ngwa), mana a ga-atụle ọnụ ahịa na mgbagwoju anya dị iche iche.